2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
| 「磐田ラジコンクラブ」会員募集中です！ 一緒に楽しく遊びましょ♪ [飛行場の地図] |
|||
空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 クラブ飛行場でのF3A空域を再確認ｗ |
 夜空のドローンアートを撮影すべく、準備を始めています。といっても、持っているカメラはNEX-7しかありません（＞＜） NEX-7にはインターバル機能はないのですが、バルブはありました♪ が、僕のカメラは赤外線リモコンの受光部が壊れてました（泣） で、しかたなく、アナログ式を使うことにしました。 アナログ式なので、20分間の飛行中はずーっとボタンを押している必要があります（助手の仕事ですｗｗ） 写真は、NEX-7ではバルブで撮影し、HERO-7ではナイトラプス機能で50枚くらいを撮影します。 全部の写真を比較明合成とかで1枚にすれば出来上がり・・・のはずです。 動画の方は、別のP4Pを上空でホバリングさせて撮影します。 まだ、カメラの設定とかよく分からないので、勉強しながら進めます。  まず、簡単そうなGoProからテストしてみました。時間は14分で露出を5秒、10秒、20秒の3種類をやってみました。 インターバルは自動です。 星空の中を飛んでいる旅客機がターゲットです。 結果は、バカチョンだけどちゃんと撮れていて感激ｗ ただ、新たな問題に気づきました。 インターバルが自動なので、てっきり連続して撮ってくれると思ってましたが・・・ 合成した写真で、旅客機の軌跡は途切れ途切れになってました（＞＜） これだと、機体の動きを極端にゆっくりにするか、または解放で撮るしかなさそうです。 やっぱ、色々と難しいですね。  今夜は実際に飛ばしてみました。P4Pの航行灯でも、思っていたより味がありますね♪ 本番では高輝度LEDを点けてP4Pの航行灯は消すので、もっときれいになるはず！？ 写真は、1枚目がNEX-7で2枚目がHERO-7の合成です。 問題は、やはりインターバルのタイムラグ。 NEX-7でもかなりの途切れが出てしまいます（＞＜） カメラ側では性能上どうしようもないので、もっと飛行速度を 遅くするか、逆に速くして30秒で撮り切るかのどちらかです。 まだまだ、勉強とトライはつづく・・・ｗｗ  今夜も飛ばして来ましたｗ昨日のトライで、NEX-7の視野角と被写体の大きさが、ぜんぜん合っていないことが分かりました。 もう少し広角のレンズを用意するかどうか迷ったのですが、レンズは高いので買えません。 手っ取り早くねずみ大きさと距離で調整しました。 しかも今度はちゃんと作図し、NEX-7用とHERO-7用を別の距離にしてプログラムしました。 結果はバッチリでした♪ ついでに、せっかくなので絵をすべて書き直しました。 こっちの方が良いと、妻も言ってくれました。 あと、写真の撮り方ですが、途切れ途切れになるインターバルはやめてバルブにしました。 5km/hの速度で飛行した場合、288秒間の解放でした。 だいぶ先が見えてきた感じです。 勉強＆トライはまだまだつづく・・・ｗ  プログラム（GoogleEarth） |
 空撮とサイクリングが忙しくて２年間休んでいたＦ３Ａですが、来年から復帰したいと思っています。で、まずＰ２１のパターンを覚えないと！ 素人にはなじみのあるリボン図が手に入らないので、自分なりに分かりやすい図を作りましたｗ 磐田ラジコンクラブでは北風用になります。 パターンを見ると、背面水平飛行が多いですね。 そこから練習か（＞＜） ※使っている図形ですが、もしかしたら、著作権に引っ掛かるかもしれませんので、指摘された場合は公開は削除します（＾＾； 自分だけが使う分には問題ないはず♪  磐田ラジコンクラブ南風用 |
 今日は、半日掛かりで予備機と本番機のメンテをしました。2機ともクラブの大先輩が製作した機体です。 受信機BATTの交換や各SW、ミキシング等々の確認。 久しぶりに飛ばす機体なので、何がどうなっているのやら（＾＾； かなり慎重に確認しましたｗ ドローンと違って、ラジコンは操縦をミスると一瞬で落ちますからね。 でもメンテや飛ばすことを考えると、ドローンよりもラジコンの方が100倍楽しいです♪ |
 １）まず、CAD上で好きな絵を描きます。もし、イラスト等があれば、CAD画面に貼り付けておいて線分でなぞれば簡単です。  ２）出来上がった図面をNC（Gコード）出力します。出力したファイルの拡張子をtxtに変更します。  ３）出力したtxtデータをcsvに変換できる様に整えます。ここで必要なのはXとYの座標だけなので、「X( )、Y( )」の形に整えます。 不要なGコード等は消去します。 ４）データを「X( )、Y( )」だけに整理したtxtファイルの拡張子をcsvに変更します。 ５）csvファイルをExcel等で開き、LITCHIが読み取れる形式に整えます。 LITCHIで読むのは「緯度」「経度」「高度」のみです。 csvファイルのX座標が経度、Y座標が高度に割り当てられます。 南北に沿って飛ばす場合、経度はすべて基準点と同じになります。 東西に飛ばす場合は、緯度が固定になります。 X座標を変換して経度や緯度にしますが、「1m = 0.0000089°」を使って基準点からの角度に変換します。 以上のデータ変換は関数で作っておけば、簡単に一括変換できます。  ６）完成したcsvファイルをLITCHIにインポートします。これで、好きな自由図形を空に描くことができますが、LITCHIの仕様上、1つのプログラムでのPoint数は99にしなければいけません。 通常は1つのプログラムで完結出来ないので、終了点では「ホバリング停止」を選択し、そのまま続けて次のプログラムを開始します。 また、CADで図形を描く時には、線分の長さが0.6m以上になる様にします。 0.6m以下の線分（各点間の距離）があると、LITCHIで実行する際にエラーとなります。 以上が僕がいつもやっている方法です。 他にもっと良い方法があるかもしれません。 なお、GoogleEarth上に自由な絵（丸や三角等）を描く場合も同じです。 最終的な緯度、経度、高度のcsvファイルをGPXやKMLでGoogleEarthに読み込めば3Dの絵になります。 |
- Joyful Note -
- Antispam Version -