 今朝は６時過ぎに飛行場着。気温は低めで少し寒いですが、風は穏やかなので絶好のフライト日和です♪ 今日は、STRIKER-2号機の初フライト！  まず、地上でブレークインです。スローは３回戻し、メインは２回で始めます。 １発始動で快調な滑り出しです。 １タンク目は主に中速で、時々全開にしました。 ２タンク目は最初から最後まで全開。 ３タンク目はメインを１．５回にして全開です。 ３タンクのブレークインを終わって、スロー調整。 少し開けたり絞ったりしましたが、結局３回戻しでＯＫでした。 ブレークインをやりながら、パワーダウンモードで電波チェック。 各舵の点検をして、バッテリーをフル充電して・・・お決まりの記念写真♪ そして、４タンク目にいよいよ初フライトです！ メインは少し甘めですが、１．５回のままです。 ゆっくりと機速を上げて離陸。 すぐに今までの機体との違いが感じられます！ 軽いです！ エレベーターをちょっと引くだけですーっと上昇します。 トリム調整は、各舵共に数コマの調整だけですぐに終わりました。 トリムを合わせている時も機体の「軽さ」を体感できます。 舵を打った時の反応が最高にイイです♪ ロールをやってみると、まだディファレンシャルを入れていないのに落ちません。 ポイントロールもナイフエッジと背面でほんの少し当てるだけ。 軽い飛行機ってこんなに飛ばしやすいんだ！！！！ あらためて感激です。 これなら着陸も楽チンかも？（笑） が、その後に悲劇が待っていました・・・（＞＜） 飛ばし始めて６分くらい経った時、いきなりエレベーターがノーコンになりました。 やばいっ！と思って、すぐに着陸進入へ・・・ ターンの途中にも、またガクッとダウンが入ります。 何とか進入コースへ入れたのですが、そこでまたダウン！ すぐにアップを入れても今度はまったく効きません（＞＜） 滑走路の南側の河原へ真っ逆さまに落ちていきました（泣）  回収に行くと・・・石原の上にバラバラになって転がっていました（大泣）機体はもちろん、頭から突っ込んだのでＥ／Ｇもマフラーもダメです。 完璧だった機体は着陸の確認もできなままに終わってしまいました。 とりあえずリポをＢＥＣにつないでみると、モニターが赤１個しか点灯しません。 バッテリー切れ！？？？そんなバカな！ メカとリンケージを外して・・・泣く泣く火葬となりました・・・  STRIKER-2号機が一瞬で終わって、気分はどん底。もう帰ろうかとも思いましたが・・・やっぱり続けます。 オーバーホールから帰って来た５５ＨＺの確認です。 まだ４８フライトしか使っていないのですが、先日突然おかしくなりました。 プラグヒートを外すとすぐにエンスト・・・ プラグを交換しても、スローを絞っても、症状が変わらずメーカーに送りました。 メーカーのコメントは、Ｅ／Ｇ、キャブには異常がないのでスローが濃いのでは？・・・でしたが・・・？？ 結局、ＢＲＧとリング交換だけで帰って来ました。 そして、今日はスローの確認とリングの慣らしです。 修理前のエンストの原因が何だったのかは分からないまま・・・今日は１発始動でスローもＯＫ。 スロー１０分絞り、中速１回戻し、メイン１＋３／４です。 試しにスローをセンターまで開けてみましたが、まったく止まる気配もなく快調に回っています。 んーーー何なんだ・・・ ま、ともあれ不具合は治ったのでヨシとしましょう♪ １タンクだけメイン１＋３／４で飛ばして慣らしを終了。 ２タンク目はメインと中速を調整です。 最終的に、メインは１＋１／２、中速は１＋３コマ戻しにしました。 メインは少し甘い感じがしますが、しばらくはこのままで行きます。 STRIKER-2号機の墜落で落ち込んでいるので、あまりやる気は出てきません。 なんか、頭の中がぼーっとしてます。 思い切った練習もできそうにないので・・・久しぶりにヘルメットカメラの登場です（＾＾；） ピルエットと横チクを撮ってみましたが、３回もミス打ち！ やっぱダメです（＞＜） その後も１フライトしましたが、ミス打ちばかりで・・・ 天気は良いのに、お昼で撤収しました。 STRIKER-2号機＝１フライト（ノーコンで墜落） SDX-3号機＝４フライト（1+1/2，1+3コマ，-1/8） ↓久々のヘルメットカメラ動画です。 http://eyevio.jp/movie/344440
飛行機はヘリと違い製作までの過程が長いので
思い入れも違うと思います。 気落ちせずに頑張って下さい。 合掌
まずはご愁傷様です。
いきなり全損とは・・・ きついとは思いますがまた復活を♪ ピルエットの動画拝見させて頂きましたけど 舵の打つ量がいい感じで かなり安定してますね〜 僕も練習しないといつまでたってもうまくならない（困）
あら〜〜、大変なことになったんですね〜（汗）
でもほぼ原因がわかってるみたいだから 納得はいきますね・・・ 私はフライト前は完全に充電してあるリポしか 使わないようにしてます。 それでフライト回数決めてますね。
飛行機製作の手間は、へりとは訳が違いますからねぇ
その辛さ・・・わかりますよ・・・ でも、９００ｍＡで慣らし３タンクの４タンク目でローバッテリーって事は、スタントやアクロでの通常使用で何フライト出来るのかなぁ？
回収した後のリポ電圧は１セル３．１Ｖでした。
でも、ブレークインを３タンクやった後にフル充電してからフライトしました。 今回、飛行機を軽量化するために２セル９００ｍＡにしたのですが、計算上は４フライト（安全圏内で３フライト）は可能なはずです。 ヘリに積む時には徹底してテストしたのですが、今回は机上テストはやっていません。 一度検証してみる必要がありそうですね。 ただ、フル充電したリポがどうして３Ｖ×２まで下がったのかが疑問です。  回収したリポとＢＥＣのテストをしました。墜落時にはセル電圧は、２セルとも３Ｖまで下がっていたので、まずフル充電をやってみます。 初フライトの前と同じように１Ｃで充電したところ、正常に８００ｍＡ入りました。 そして、放電器につないでＢＥＣ出力を５Ａで放電します。 墜落時にＢＥＣの起動ＳＷが壊れたので直結しようとしたら・・・ このＢＥＣはＳＷをＯＮにすると回路は開になって起動します。 つまりＳＷが接点不良を起こしてもＢＥＣは動作し続ける訳です♪ なんと、安い割にはセーフティー回路になっていました！！ で、測定です。 電圧は４．９Ｖで安定して、カットオフまでドロップすることはありませんでした。 そして、１０４３ｍＡ放電したところでカットオフ。 この時のセル電圧は２．９１Ｖで、リポ全体では６Ｖです。 （確認用の電圧計は安物なので誤差が大きいです） 約６Ｖでカットオフすることは分かったので、墜落した時のセル電圧と状況はつじつまが合います。 この状態で再度フル充電すると、やはり８００ｍＡ入りました。 その後、同様に放電→充電→放電を繰り返してもほとんど同じ結果でした。 テストの結果、墜落したリポとＢＥＣにはまったく問題ありませんでした。 ５Ａでも１０００ｍＡ放電できるのに・・・ 飛行機の場合ヘリほどの消費電流が流れる訳もないし・・・ どうしてたったの６分でカットオフになったのか・・・！？ やっぱり分かりません（＞＜） 追記： 親リポの電圧の違いによって、５Ｖ放電できる容量は・・・ ３セル１２００ｍＡ→１８６１ｍＡ（１．５５倍） ２セル９００ｍＡ→１０４３ｍＡ（１．１６倍） 当然と言えば当然なのですが、親リポのセル数が多いほど放電倍率も大きくなります。 放電容量を同じにした時に、２セルと３セルとどっちが軽くなるのか？？ 少し気になります。
ちょっと計算してみたんですが・・・
2S900mA =7.4V*0.9A=6.66Wh 1Servo1.5A*5*5V=37.5Wh(0.625W/min) 1サーボ1.5A流れてたとして、1分当たり0.625W消費 7.4V*0.8A=5.92Whの充電容量（7.4Vで計算） 5.92Wh/0.625W/min=9.47min と思うのですが、 もしリニアＢＥＣならば、消費電圧が５Ｖではなく ７．４Ｖそのままとなりそうなので、 実際の消費は 5V*800mA=4Wh 4(Wh)/0.625(W/min)=6.4min ７．４Ｖから切り捨てられた２．４Ｖが (7.4V-5V)*800mA=1.92Wh として発熱で消費 となると思うのですが、どうでしょう？ |
 昨日は休んでしまったので、今日は気合いを入れて飛ばしました（＾＾；）６時に飛行場着。 気温は６．８℃でポカポカです。 風は３ｍですが、予報では少しずつ穏やかになってからまた強くなるはずです。 まずはTarot450で指慣らしです。 １フライト目の途中で急にトラッキングがずれておかしくなりました！ 確認してみると、メインローターグリップのボルトが緩んでました。 もう少しでローターがグリップごと吹っ飛ぶところでした。ホッ 順調に、横チクや背面ピルエットを練習してから、正面と背面を切り替えながらピルエットを・・・ で、やってしまいました（＞＜） なんと、簡単な正面ピルエットでエレベーターのミス打ち。 ノーズから芝生にドスンでした。 ガクッ。 気持ちを入れ替えて、次はSTRIKER-1号機です。 アドバンスＡパターンを４フライトやった後のプラグチェックで断線を発見。 プラグ側のスプリングのところで切れてました。 予備のコードに交換して練習続行。 しかし、５フライト目の後の確認でまたまた断線（＞＜） 今度はスプリングとコードの半田が取れてました。 もう予備を持ってないので飛行機は終了。 STRIKER-1号機は、初フライトで落ちた２号機に比べてポイントロールが極端に飛ばしにくいです。 SWALLOWよりもひどい感じです。 今更ながら・・・２号機が惜しい気持ちでいっぱいです（泣） 風も強くなったし、次はヘリです。 一昨日に続きSDX-3号機の調子をみます。 が、またヒートを外した途端にエンスト！！ オーバーホールに出す前とまったく同じ症状です。 スローを目一杯の１／４（９０度）まで絞ってもダメでした。 試しに、スローを１／４絞りのまま、中速を全閉、メインを１＋１／４戻しまで絞ってみましたが、 エンストの症状は何も変わりませんでした。 一昨日の気温は、朝一で３℃弱、お昼には２０℃でした。 現在の気温は１８℃まで上がっています。 金曜日にSDX-3号機を飛ばしたのはお昼近くになってからなので、気温は今日とほとんど同じだったはずです。 ２日前までスローをセンターにしても問題なかったのに・・・ 訳が分かりません！？？？？？？？？？？？？？ ヒートを外すと止まるんだから、スローが濃いのは理解できるのですが・・・ どう考えてもニードル調整が原因ではない様な気がしますが・・・ 僕のスキルでは、やっぱり、分かりません（＞＜）  １フライトもできずに３号機は終了して、最後はSDX-2号機を飛ばします。先日のテストに続き、今日は受信機側の消費電流を測定します。 リポ側では１．７Ａ流れていたので、予測としては４Ａ弱が流れるはずです。 ＢＥＣと受信機の間にＥロガーをつないで、前回と同じ様に横チクの時のログを取りました。 ちなみに、フル充電後に１フライトしてからリポの電圧を見たら４．０３Ｖでした。 同様に３フライト後の電圧は３．８３Ｖでした。 ２号機で５フライト横チクとピルフリの練習をして４時前に終了しました。 Tarot450＝４フライト（ミス打ちで墜落） STRIKER-1号機＝５フライト SDX-2号機＝５フライト SDX-3号機＝スローでエンスト、フライトできず。  会社に帰ってＥロガーのデータを見ました。結果はほぼ予想通りで、最大４Ａくらいが流れています。 電圧は、５．３Ｖ付近でドロップもなく非常に安定しています。 机上テストでは電圧が５Ｖだったので、Ｅロガーのデータには多少のずれがあるようです。 （キャリブレーションはやっていません） |
 本番機の予備機！？STRIKER-2号機の組立が少しだけ進みました♪ 今日はＥ／Ｇ（YS110S)の搭載と配管までです。 ヘリと違って、たったこれだけやるにもドッと疲れます（＞＜）  エレベーター、ラダーのリンケージとメカ積みまでできました。受信機用電池は、もちろんリポ（２セル、９００ｍＡ）。 ＢＥＣはＳＤＸと同じ「HOBBYWING UBEC-15A」にしました。 リポとＢＥＣはダイレクトにつなぎっぱなしで、電源回路で一番心配な中間ＳＷは「なし」です。 後は主翼だけなので、今度の休みには初フライトできるかな。 雨の日曜日、有意義に使いました♪ 先日、ニッカドがダメになって飛ばせなかったSTRIKER-1号機のニッカドを交換しました。 リポにしようか迷ったのですが、充電コネクタ付きのＳＷが付いているし・・・で、またニッカドにしました（＾＾；）  エルロンサーボを乗せて、舵角とトリムを合わせました。やっと、完成です♪ 主翼を着けた時からリポはつなぎっぱなしになるので、 ＢＥＣのメインＳＷの上にバッテリーモニター用の穴を明けました。 軽量化のためにデカールは一切貼らなかったのですが、 やっぱ、胴体のサイドはちょっとさびしいです（笑）  お決まりの総重量と重心測定です。燃料が空っぽの状態で、３９２５ｇでした。 目標にしていた４Ｋｇを大幅にクリア！ バッテリーのリポ化も効果があった様です。 重心位置は、主翼前縁から１６５ｍｍでした。 取説では主翼前縁から１３５ｍｍに指示されていますが、ウソです！ そんなに前重心では飛ばしにくいです！ １号機を実際に飛ばしてみて、一番良いところに調整した重心位置は１７５ｍｍになっています。  ついでに、１号機も再測定しました。フライト調整しながら主翼にウエイトを乗せたからです。 現在、左主翼に５ｇ乗せています。 で、総重量は・・・なんと、４４４０ｇ！ 重心位置は、主翼前縁から１７６ｍｍでした。 ２号機は１号機よりも５１５ｇも軽いです！ 抜ききれない燃料分を加味したとしても５００ｇ以上は違います。 これだけ軽くなれば絶対にイイ飛びするはず！ フライトが楽しみです。 追記： 今後のために、重量測定データを残しておかないと・・・ <１号機> 左＝１８８５ｇ、右＝１９１５ｇ、尾輪＝６４０ｇ、主翼＝１０９０ｇ、胴体＝３３５０ｇ <２号機> 左＝１６９０ｇ、右＝１６５０ｇ、尾輪＝５８５ｇ、主翼＝１０００ｇ、胴体＝２９２５ｇ １号機と２号機の重量差は、主翼が９０ｇ、胴体が４２５ｇ！ ＡＲＦなのになんでこんなに違うんだろう・・・？ 製作中（してもらい中）の３号機の重量がどうなるのか、ちょっとおもしろそうです。 |
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暇なので・・・久しぶりに曲を作りました。
ラジコンを始めてからは、１年に１曲しか作ってません（＞＜） http://www.aikat.jp/my_midi.htm
ってことでノコ代金２９００円かかりました。
結局雨やまずで、３つほど整理してきましたん（^^;)
さっき堤防を走ったら、飛行場に誰かいる？？
会長だったんですね！ 雨の中、お疲れ様でした。 しかし・・・好きだねぇ・・・（笑） 僕は、雨の日に飛ばせるところがないか探しに行ってきました。 やっぱ、好きだねぇ・・・（爆）
雨、雨ですね〜。お預かりしているストライカー３号機ですがあと少しでお渡しできそうです、来月から忙しくなりそうなので今月には仕上げますです。
お手数掛けますです♪
こちらの２号機も今週末には初フライトできそうです。 が、最後の仕上で大幅に手を抜いてます（＾＾；）トホホ 結局、僕がやるとこうなります（爆） |
 今朝は７時に飛行場着。予報よりも雨は早く上がり、青空が広がっていました。 雨上がりなので風は強いですが、気温は１３℃弱でポカポカです。 風が強いといっても６ｍくらいなので、飛行機も飛ばせそうです。 まず、先週オートカットで落ちたTarotの調整からです。 マストとスピンドルを交換したので、ＯＫと思っていたのに・・・ いくら調整しても、地上と上空でのトラッキングが合いませんでした。 他の部品にダメージがあったのか、どこか緩んでいるのか・・・もっときちんと見てみないとダメです。 Tarotはやめて飛行機の準備をします。  SWALLOWですが、ヘッドカバーガスケットを持って来たので交換します。カバーを外してみると、思った通り切れてました。 新品に交換したら、燃料漏れはピタッと止まりました。 まず、Ｔ会長に教えてもらった「エルロンディファレンシャル」を試してみます。 ＦＦ１０Ｇでは、エルロンを２サーボにするとフラップミキシングを使っているので、ディファレンシャルは使えません。 仕方なく、エルロンサーボ、フラップサーボ共にエンドポイントのアップ側を下げて７０％にしました。 これでエルロンスティックを打つとアップ側よりダウン側の方が大きく動きます。 正解なのかどうかは分かりませんが、結果的に同じだからヨシとします。 飛ばしてみた感じは、確かに違いました！ ４ポイントロールで最初の１／４ロールの時の沈み込みがなくなりました！！ 今までは１／４ロールで沈み込むため、エルロンを打ち始めながらラダーも当てていたのですが、そのタイミングと量が難しくて上手くいきませんでした。 ディファレンシャルを入れたら、ナイフエッジになるまでラダーを打たなくても高度は落ちません♪ これはイイ！！で、さらにアップ側を下げて５０％にしてみました。 すると、今度はエルロン全体の舵角が足りなくなりました（＞＜） で、次はアップ側を６０％にして、ダウン側を１１０％に上げました。 すると・・・最初の１／４ロールはイイのですが、背面からの３／４ロールで沈みます（笑） 背面からのロールでは逆効果になるみたいです！（当たり前か！？） 結局、アップ側７０％、ダウン側１１０％の設定でイイ感じになりました。 背面からの３／４ロールでは少しだけ沈みますが、少し当て舵を入れれば大丈夫です。 それよりも最初の１／４ロールでぜったいに沈ませない方を優先しました（＾＾；） おかげで、４ポイントロールは少しだけマシになって来ました♪ 風がどんどん強くなり、アドバンスＡの練習を７フライトしたところで飛行機は終了です。  次は、先週、モード切替を忘れて落ちたSDX-2号機です。交換した部品以外は問題なかったみたいで、機体の調整はすぐに終わりました。 ２フライト目は、ずっと気になっていたことをクリアにします。 フライト中のバッテリー電流値です。 ネットを探しまくったのですが、ついに見付けることはできませんでした。 誰も必要としないデータなのでしょうか？？？ フライト前にフル充電しておいて、フライト後に追い充電することで、１フライトの消費電力は推測できます。 僕の場合、飛行機では１５０mA、ヘリでは２００mAくらいです。 でも、この方法では瞬間的にどのくらい電流が流れているのかは分からず、ＢＥＣの仕様を決めるデータにはなりません。 この疑問を解決するにはフライトログを取るしかないので、初めてＥロガーの登場です。 １年半くらい前に買ったまま使わずにほったらかしでした。 幸い、えーじさんに頂いた取説もあるので使い方は簡単でした。 今回はリポとＢＥＣの間にＥロガーを入れて、リポの電圧と電流を記録しました。 測定は「横チク」を重点的にしました。 今日は風が強くて、僕のレベルでもけっこうな浮きです（笑） データ取りはすぐに終わったのですが、パソコンにつながないと結果を見られないので、お昼過ぎには撤収しました（＾＾；） Tarot＝１フライト SWALLOW＝７フライト SDX-2号機＝２フライト  会社に帰って、ＥロガーをＵＳＢでパソコンにつなぎます。で、データをダウンロード・・・ ちゃんと取れてて、うまく出ました！ グラフにするとよく分かります。 電圧は、１１．２５Ｖまでドロップしていました。 そして電流は、最大でも１．７Ａ弱です。 当たり前ですが、しっかり取れていて感激です（笑） 今日のデータはリポ側なので、本当の目的である受信機側を明日測定してみます。 ちなみに、今回知りたいのは「ピーク値」なので、Ｅロガーのサンプリングは一番速い０．１秒にしました。  Ｅロガーを受信機につなげるためのアダプターを作りました。ついでに、明日の予備テストもしました。 今日の結果では、フライト中のリポ側の最大電流値は１．７Ａだったので、 リポ側で１．７Ａ流れる時に受信機側では？の測定です。 ＢＥＣの受信機側に放電器をつないで、リポ側の電流値を見ながら放電電流を少しつずつ上げていきます。 そして、結果・・・ 明日のテストの予測として、受信機側の最大電流は３．７Ａだということが分かりました。 横チクの時でも３．７Ａくらいしか流れてなかったなんて・・・思っていたよりも小さかったです。 正確には明日のテスト後になりますが、ヘリ用ＢＥＣの選定基準を５Ａ以上と決めたのは、 それほど外れてなかったということですね♪ そして、もちろん！ ３．７Ａ程度では電圧（５Ｖ）のドロップはまったくありません♪
私は垂直上昇や降下で、デファレンシャル量を判断してます。
その方が機体が素直になってる気がしてます。 バッチリ決まると良い飛びしますよね〜
私も以前同じ様なテストを行いました。
結果、純正ニッカドが最高のパフォーマンスを示してくれました（笑
えぇー！ニッカドが最高ですかぁ？
４Ａ近く流したらドーンとドロップすると思いますが・・・ 何でだろう？？
はい、まさにその通りなんですが、電圧降下がフライトに及ぼす影響が体感出来なかったので今も信頼性で軍配が上がるニッカドで飛ばしてます。
ちなみに今でもニッカドの充電直後と４〜５フライト後の明確な違いを体感出来ません（汗 私が想像するに、バッテリー電圧が落ちた場合のサーボ駆動電流は、充電直後の様な高い電圧で駆動する場合と比較して、同じ作動を要求した場合、低電圧時には過負荷傾向になって大電流が流れ、結果、高電圧時と同じ仕事量となってるのではないか？と想像してます。 まぁ、９２５５で満足な私が言える話では無いですが・・・ もうひとつ私の持論を言えば、必要以上のハイスピードサーボを使用しても機体の動きには限界があり、早すぎるローターピッチのコントロールは翼の失速を招きやすく抗力のみが増す事となり、パワー不足やサーボに不満を抱く結果になるのでは？と思ってます。 いずれにせよ、私には４セルニッカドの「いい加減さ」が合ってるみたいです（笑
そうだったんですね。
ニッカドのいい加減さかぁ・・・（笑） おもしろい話をありがとうございました♪ |
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