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空に夢中



2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ&飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません(泣)
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。


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YUN-I Brushless Gimbal 投稿者: 投稿日:2013/02/28(Thu) 21:46:06 No.3973  引用 
やっと、予約の締切り日が告知されました(^^;
もう、イイ加減予約受付はイイから早く作って送ってよ〜

http://www.fpvmodel.com/SBGC.html


無題 投稿者: 投稿日:2013/03/01(Fri) 07:19:44 No.3975  引用 
おはようございます。
このジンバルを導入すれば映画で見るような映像が撮影できそうですね!
このクラスのジンバルでは決して高額というわけではないのですが、なかなか趣味の領域でこの金額の商品に手を出すには勇気がいります。
でもたつやさんが言われたとおり中途半端なジンバルで妥協して試行錯誤するより最初から最高と考えられるジンバルを導入した方が結果的に投資額は安くなるんでしょうね!

無題 投稿者: 投稿日:2013/03/01(Fri) 13:08:56 No.3976  引用 
MMさん、こんにちは。

今のR650Xはリンク式のジンバルなんですが、ジッター音が気になっています。
どっちみちBGMを入れるんだからどうってことはないんですが・・・
「YUN-I Brushless Gimbal」は、ほんの興味本位で注文しました(^^;
なんか、メカがカッコよくってね(笑)

無題 投稿者: 投稿日:2013/04/18(Thu) 15:40:15 No.4079  引用 
先行予約してから早2ヶ月以上が経ちました・・・(><)

その間に何度も「まだ〜?」のメールで催促(^^;
その度に「もう少し待って〜」の回答でした。
PAYPALの「意義申し立て」の期限は40日間なので、
あとは「FPV-MODEL」を信じて待つしかありませんでした。

で、やっと「今日、発送しました」の連絡が!
楽しみだなぁ〜♪

無題 投稿者: 投稿日:2013/04/20(Sat) 15:22:30 No.4083  引用 
やっと!
中国から届きました。
とりあえず一安心です♪

ホントに、ブラシレスモーターがダイレクトにつながってます。
安っぽそうなモーターとコントローラー、ジャイロのセットですが、
これで384ドルかぁ〜(><)

WEBでマニュアル、ドライバー、アシスタントソフトをダウンロードして準備完了です。
ボチボチと組立ててみますww


組立 投稿者: 投稿日:2013/04/23(Tue) 17:54:07 No.4092  引用 
この商品・・・パーツとビス類が入っているだけで、組立方法も分りません(><)
ダウンロードしたマニュアルには、アシスタントソフトでの設定手順が書いてあるだけです。

昨日、FPV-MODELにメールで聞いてみました。
「組立のマニュアルとかないの?」
「ごめんね〜そんなものないですよ」
「簡単だから、HPの写真を見て組立ててね〜」
だって!

おいおい、いくら簡単だからって、そういう問題じゃないと思うけど・・・
仕方なく写真を見ながら組立てましたが、写真にはないワッシャが入っているし〜

で、GoProHERO3を乗せて、とりあえず組立完了です♪


バランス取り 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 10:20:49 No.4117  引用 
先日、形だけは組立ててあったBCGの続きです。

まず最初は正確なバランス取りから・・・
僕はGOPro-HERO3をハウジング付で乗せたのですが、頭が重くてピッチバランスが上手く決まりません!
最終的には下側に5gのウェイトを貼りました。
ロールバランスは、ジンバルフレームをずらすだけでOKでした。
完璧にバランスを取ってから、ふと気が付くと・・・レンズキャップが付いてる!
案の定、キャップを外すとバランスが崩れます(泣)
5gのウェイト位置を微妙に調整してなんとかクリアしましたww


セットアップ 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 10:53:44 No.4118  引用 
ここからは難題です(><)
つなぎ方とか・・・手探りで進めます(^^;

受信機からの操作は後でやることにして、まずはジンバル単独で動くようにします。
配線はコントローラーに印刷してある通りにつなぎますが、モーターのコネクタの裏表が書いてない・・・
後で気付きましたが、ブラシレスモーターなんだからどっち向きに差しても一緒ってことですね(笑)
電源はLiPo-3Sを専用電源として使うので、3S用のバランスコネクタを半田付けしました。

FPV-ModelのHPでUSBドライバーとアシスタントソフトをダウンロードしてインストール。
いよいよ接続、ドキドキの瞬間ですが、あっさりと起動しました♪
アシスタントソフトを立ち上げた時に登録作業とソフトのバージョンアップをしました。

パラメーターの項目数は多くはないのですが、何がなんだかチンプンカンプン(^^;
親切なことに、GoPro-HERO3用のデフォルトファイルが入っていたのでそのまま使います。
ACCのキャリブレーションの後、電源をつなぐと・・・動きました!
ゆっくりとジンバルが動いてイニシャライズしてます。
その後は水平になって保持・・・のはずですが・・・ビクビクと細かく振動してます。
パラメーターの数値がずれているのかな!?!?
テキトウに何箇所かのパラメーターを変えてみましたが、何も変わりません。
機体を傾けてみるとジャイロ制御は正確に動いているようです。
機体のピッチ方向を傾けた時に、振動がピタッと止まりました。
少しずつ水平に戻すと、またビクビク〜(><)
http://youtu.be/-YLiYk2Tagw
http://youtu.be/sJNXDRMda-M

バランス取りが不十分なのか・・・原因がさっぱり分りません。
すでに壁に当たってしまいました(泣)


軽量化をトライ 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 14:16:06 No.4119  引用 
もしかしたら・・・重過ぎ!?
ってことで、GoProをハダカにして再トライしました。

とりあえず、Phantomのマウントを利用して積める様にします。
静バランスを一からやり直して〜ふう〜疲れます。

で、結果は、なーんも変化なし(><)
揺れる位置も大きさもハウジング付の時とまったく同じでした。
重量は関係ないってことですね。
ま、FPV-Modelの写真でもハウジング付だしね・・・


無題 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 15:11:43 No.4120  引用 
軽くしてもイミがなかったので・・・またハウジングを付けました。
静バランスを取り直して再トライです。
当然のごとく、ロールのビビリが出ます(><)

この状態で静バランスを崩す様に、ほんの少しだけロール方向にずらしました。
左右に1ミリ以下動かすだけですぐにバランスが崩れます。
で、結果は・・・同じでした(><)

次のトライは、ロールだけ&ピッチだけをつないで確認です。
まず、コントローラーからピッチコネクタを外します。
あーら不思議(笑)
今までビビッていたロールがピタッと止まりました♪
きれいに止まったので、機体を激しくロールさせて動きを見ました。
http://youtu.be/YdjJNR8ABjk
うわっ!イイ感じですww

今度はロールのコネクタを外してピッチだけです。
こちらもロールと同じ様にピタッと止まるし、機体を動かしても水平を維持しましたww


無題 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 15:27:53 No.4121  引用 
もしかしたら・・・ロールのバランスが良くないのかも!?
ピッチ方向は、完全に平衡が出ているので、どこでも静止しますが、
ロールは水平位置でしか止まりません。
でも、理論的にピッチが平衡していれば上下の重心は中心に来ているはずだけど!?!?
何かおかしい・・・!?

http://youtu.be/gsKSk9dwZFI

無題 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 15:59:19 No.4122  引用 
チルトブラケットを外して〜
ロール軸の平衡を出した状態で確認しました。
結果は、予想通りGoodです♪
http://youtu.be/wkDJGG_WfAA

これで原因ははっきりしましたが・・・
ロールのブラケットは左右に動くけど上下には動かない(><)
どうやって重心を出そうか。
また悩みます・・・


無題 投稿者:ao 投稿日:2013/05/01(Wed) 16:31:31 No.4123 ホームページ  引用 
たつやさん。
Brushless Gimbalいよいよ稼動ですね、私のほうはこないだ初フライトして中々良い感触で私的には驚きの性能でした。

http://www.youtube.com/watch?v=BEFXHAsWHN8

ところでYUN-Iですがこちらの方がもう調整がとれて素晴らしい動画をアップされています。

http://hightimes.cocolog-nifty.com/blog/

参考にされてみてはどうでしょうo(^-^)o


無題 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 16:55:11 No.4124  引用 
aoさん、どうもありがとうございます!

やっと、解決しました♪
結局、静バランスでした(^^;
ロールブラケットの上下バランスが取れなくて・・・
最終的には、上側にカーボンの枝を出して5g乗せました。
この状態で、チルトもロールもどの位置でも止まるようにバランスできました。

電源をつないでみると、バッチリですww
今までのがウソの様にピタッと止まりました!
動きの方もバッチリです。
パラメーターはデフォルトのままで問題なさそうですね。
http://youtu.be/B2FPDskvSGA

これほどまでに静バランスが微妙とは・・・疲れました(><)


無題 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 18:07:31 No.4125  引用 
初期設定まで終わって、ふと思ったけど、
このジンバルって幅が狭過ぎてFPVカメラを積めない!?
GoProから引き出すしかないのかな・・・
あーめんどくさい!

FPVは後回しにして、次は受信機です。
今まではR6208SBでSBUS接続だったのですが、テレメトリーを使うためR7008SBに交換です。
乗せるセンサーは、GPSと外部電圧です。
この2つのセンサーを積むことと受信機の標準付属で、
BEC電圧、位置、高度、速度、動力バッテリー電圧とバリオが使えます。
R7008SBのSBUS2はDJIのDBUSと互換性がないので、パラ接続でつなぎます。
YUN-BGCも含めて、オス-オスのリード線が8本も必要になります(笑)

と、もう疲れたので今日は終了です。
気分転換にパチンコでも行ってきまーすww


無題 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 19:54:32 No.4126  引用 
誰も、飛行場に居ない訳ですね〜!!
一日ジンバルとの戦いご苦労様でした。
Ka-8初初飛行!!!
行き成り アップ、重心が後ろビックリ、そのままバック
どうにか、草むらに吸い込まれて助かりました。

次に、例のJRのおかげで、えらい目に合った、
フライングフイシュ2000V何とこれも重心後ろ、又草むら
嫌になって、家に帰りました。
その後、やる事が無く船にメカ積み
明日再度チャレンジです。

無題 投稿者: 投稿日:2013/05/01(Wed) 20:44:45 No.4127  引用 
あれ?
yamamotoさんは仕事じゃなかったんですか?
今日は飛ばす気になれず、一日中のんびりしてました。
明日はどうしようか迷ってます(^^;
R650Xが出来たら次はF1のセッティングをしないと!


パチンコ屋を覗きに行ったら・・・
なんとも勝てそうな状況じゃなかったんで打たずに帰って来ました(^^;
R650Xの続きを少しだけやりましたが、もう終わって帰ります。


無題 投稿者: 投稿日:2013/05/02(Thu) 01:19:30 No.4128  引用 
休みに入りました。
すごく、メカメカしていますね〜

ロストに注意してください(爆笑)!!
教えて、L539て、どなたでしたっけ〜??

F1こんな感じです〜〜


最終調整、完了♪ 投稿者: 投稿日:2013/05/02(Thu) 10:26:50 No.4129  引用 
今日も朝からビュービューなのでYUN-BGCの続きをやります。
R7008SBはすべてのコネクタが埋まりました(笑)
リード線だけでもけっこうな重さです。
最上階には、受信機とNAZA、YUN-BGCコントローラー、GPSが並びます。
送信機のSW割り当ては、
飛行モード:SE、IOC:SG、FS:SH です。
送信機からのロール操作はほとんど必要ないのですが、
水平の微調整を出来るようにLDに割り当てました。
ピッチ(チルト)は、飛行中に操作しやすいRSにしました。
すべての配線をして動作確認です。
ロール、チルトの動作範囲はコントローラーではなく
送信機側のエンドポイント&サブトリムで調整します。
ロールは左右に20度くらい、チルトは水平から真下までの90度です。

NAZAの設定は、R6008SBの時のD-BUSをTraditionに変更して、
ジンバル制御をOFFにしました。
他のパラメーターは今までのままです。
ここら辺の作業はPCでサクサクできるので、あっと言う間に終わりました。

で、動きはこんな感じです。
なかなかスムーズ♪
http://youtu.be/kjS8NUkBmw0

初フライト〜! 投稿者: 投稿日:2013/05/02(Thu) 10:53:35 No.4130  引用 
すべての準備ができたので、いよいよ初フライトです!
外の風は・・・強め(><)
ま、いつもの駐車場なので慣れていますが(^^;
まず、磁気コンパスのキャリブレーションをしました。
必要ないかもしれませんが、一応・・・念のため(笑)
電源ONの順番は、
送信機のSWをON→動力BATTをON→YUNコントロをONです。
ゆっくりとYUN−BGCがイニシャライズ動作をして、
続いてNAZAのGPSも補足。
ドキドキ、ワクワク〜深呼吸してから一気に離陸です。
初フライトなので、あまり高くは上げずに様子をみました。
YUN-BGCはチャタリングもなく正常に動いている様です。
果たしてどんな映像になるのか・・・
http://youtu.be/S7LjRvFHnZs
(ソフトでの補正はなし)

無事に初フライトを終わって、さっそく動画の確認です。
うわっ!
止まってる〜!
サイコーww
今まで付けていたサーボリンク式2軸ジンバルとは雲泥の差です!
ダンパーはYUN-BGCに付属の物を目一杯つぶして付けましたが、
細かい振動を拾っているので、もう少し調整が必要ですね。
ま、このままでも自分なりには満足です(^^;
あと、HERO3の視野角をいつものナローから120度に変えたので、
時々ペラが映り込んでいます(><)
やっぱ、ナローが好きだな・・・

ってな訳で、悪戦苦闘の丸一日を掛けてYUN-BGCは完成しました。
静バランスの問題さえなければあっと言う間にできたのに。
振り返ってみれば、そんなに難しい作業じゃなかったですね(^^;
最後に、BGC用に積んだLiPo-3S-850の消費量ですが、
2フライトしてたったの2%使ってました(笑)
これならもっとモーターのパワーを上げて欲しいなぁ〜

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