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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ&飛行機の練習記録です。
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「ALPHA Version 049 r45」 投稿者: 投稿日:2013/05/30(Thu) 21:09:49 No.4209  引用 
AlexMosが届くまで、仕方なくRCTimer-OpenBoardをいじってます(笑)
少しだけ期待して、FWを最新バージョンにしました。
Ver.49r40のあとすぐに出たr45です。
デフォルトでは、モーターが暴れまくってむちゃくちゃだったのですぐに設定し直し(^^;
ちょこっと触っただけで、Ver.48に比べて格段に良くなっていることが分りました!
Pを上げた時のチルトハンチングは相変わらずですが、オーバーシュートが目立たなくなりました。
機体を45度以上傾けた時のカックンも消えて、まずまずの動きをします♪
この分だと割りと早くFWの改善が進むかも!?
あきらめ掛けていたOpenBoardでしたが、光が差して来た感じがしますww
それにしても、Ver.が変っただけで各パラメーターの影響度合いがまったく違うってどうよ!?


さっそくNightFlight!と思いきや、外は雨・・・


無題 投稿者: 投稿日:2013/05/31(Fri) 19:41:44 No.4210  引用 
仕事が終わってから、いつもの格闘です(^^;
Ver049r45になったRCTimerBoardのセッティングをしました。

調整できるところはPWMとPIDの4つしかないので、
例によって限界法で詰めました。
Ver048で消えなかったオーバーシュートはなくなったものの、
今度はいくら調整してもアンダー気味の設定しかできません(><)
どこをどういじっても、機体を傾けた時に水平を維持できません。
http://youtu.be/uwV0_GaetR8
映像の中で、本当ならチルトとロールのプロットが常にセンターを
維持しなくては意味ないのですが・・・

机上である程度まで調整した後は、実際に飛ばして映像を確認します。
飛ばしてみたら、机上では出ていなかったチルト軸のビビリが発生!
また調整して〜飛ばして〜を繰り返しました。
16フライトした結果がこの映像です。
http://youtu.be/wd9Lai-wBR8
僕のレベルでは限界です(泣)
現状でやれることはやりつくしたと思います。

テスト中に、突然チルト軸のマニュアルコントロールが出来なくなりました(><)
受信機からの配線をロール軸につなぐと、当然ロールが動くので、
送信機&受信機&配線は問題ないはずですが・・・
ついにボードがつぶれたかな!?

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