2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 待機時とホバリングでのBATTの持ちを測定しました。送信機のモニターもカメラ（ジンバル）も、そこそこ消費しますねｗ 後日、VTｘをOFFにした時の状況も測定する予定です。 ちなみに、デフォだと14.4Vになると強制ランディングになりますが、僕は14.0Vに変更しています。 |
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昨日のテストフライト中にひっくり返りました（＞＜）
水面を移動する場合はスキッドを付けない方が良いです！ スキッドを付けたまま水面で移動しようとすると、すぐにひっくり返ることが分かりました。 スキッドを付けていなければ、めったにひっくり返りません。 ひっくり返ると二度と起き上がることができないので、泳いで回収するしかありませんが、この季節はまだ水が冷たくて泳ぐことはできません。 または、ラジコンボートの救出と同じ様に、おもりとフロートフックを付けた釣り竿を使えば投げ釣りの要領で救出できます。 が、今回は別の方法を試してみました♪ 風が穏やかな日には、この方法が使えますねｗｗ https://youtu.be/f12xsJzT5fE |
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ゆっくりと斜め前進しながら撮影し、15倍速で編集しました。
浜北区は田舎なので、光源が少な過ぎですｗｗ https://youtu.be/kjhh5cNqnm8 |
 僕が初めてアクアコプター（防水ドローン）を購入したのは3年半前でした。当時の機体は、シェルの容量が小さくて3S2200のBATTしか積めなかったので、4〜5分くらいの飛行時間でした。 FCはNAZA、カメラはGoPro+防水ハウジングで、当初は映像を飛ばす手段がなくて完全目視飛行しかできませんでした。 その後5.7GHz帯のVTxがアマ4で使用できる様になってから、やっとFPV飛行が可能になりました。 当時のアクアコプターで一番問題だったのは、やはりジンバルです。 ゴムダンパーを挟んでみたいりしても、所詮は固定ジンバルなので、映像は機体に合わせて前後左右に傾きました。 SwellProもDrone2までは固定ジンバルでしたが、昨年の初夏になって世界初の防水2軸ジンバル付のDrone3が発売されました。 待ちに待った機体だったので、すぐに購入したのは言うまでもありません。 シェルの形状や構造は、3年前とほとんど変わっていませんが、 ハッチ内の容量が大きくなり4S5200を積んで10分以上も飛行できます。 ブラシレスモーターなので、理論的にはさほど難しくはないと思う防水ジンバルですが、実際に製品化したSwellProはすごいと思います。 残念ながら、映像送信には世界標準！？の5.8GHzを採用しているので、国内ではフリーで使うことができません。 国内の電波法がいかに世界標準から外れているか、国内のドローンの発展を阻害しているか！ 国内でドローンを自作しようとした時に、一番困るのが映像送信をどうするかです。 少しずつ改善は進んでいるものの、他国に比べたらどうしようもないくらいにガチガチな電波法。 いいかげんに開放して下さい！！ は、置いといてｗ 次は、やっぱジンバルが3軸化されるといいなー。  ゴムダンパーをやわらかくしたり、フードを付けてみたり。なんだか、初代Phantomの頃を思い出しますｗ SD3のカメラですが、初ロット品に比べて本体の色が変わってます。 中身はまったく同じです。 カメラユニット1個は予備です。 カメラのISO、WB、EVはカメラアプリで変更できるようになってますが、絞りとSSは項目がないのでどうしようもないです（＞＜） レンズフィルターの撥水処理は、ガラコｗｗ |
 Drone3はフライトログを記録しています。ただし、DJI Phantom等と違ってタブレットを使用しないため、機体内部（FC）にのみ保存されています。 拡張子は「bin」で、中身はバイナリです。 DJIのログの拡張子は「txt」ですが、同じく中身はバイナリです。 Drone3のフライトログは、専用のソフトを用いると、写真の様にグラフィカルな解析が可能になります。 しかし、この専用ソフトは一般公開されていないため、ユーザーは使うことができません。 せっかく、フライトログが保存されて、抜き出すところまでは可能なのに・・・使えない。 なんと残念なことでしょう（＞＜） フライトログを読むことの重要性について過去に何度も書いていますが、バッテリーを含めた機体全体のトラブルを未然に防ぐには最重要なスキルだと思っています。 また、各フライト後にログを確認することで、自分の操縦の癖や欠点を細かく分析し、飛ばし方の反省をすることもできます。 販売シェアトップのDJIドローンに対しては、様々なサードパーティ製のログ管理ソフトが公開されているし、DashWareの様にログデータを映像に乗せることも簡単にできます。 サードパーティに期待できない、現状ではマイナーなSwellproは、「bin」→「csv」変換ソフトを早急にリリースすることが必要でしょう。 SwellproだけでなくFCを製作するすべてのメーカーは、フライトログの重要性を知っているし自社のためには活用していますが、やはり、一般ユーザーが利用できることも重要ではないかと思います。 |
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