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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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（年末なので、ちょっとひとこと。でも長文ですｗ）
ラジコン飛行場で落とす分には（悲しくても）笑って済ませられますが、他の場所で落としたりロストしたりすればみんなに迷惑が掛かります。 法令遵守は当たり前ですが、それ以前に学ばなくてはいけない安全管理、リスク回避のスキルは山ほどあります。 長くラジコンをやっていれば当然のことも、ドローンから入った初心者にはまったく気が付かないことの方が多いくらいです。 僕はJUIDAの講師ライセンスを持っていますが、JUIDAにしてもやはり、机上で考察しただけの優秀！？なテキスト内容だと思います。 現時点でのドローンは、いくら「自律飛行」が進化したとは言え、まだまだ「自立した飛行」はできません。 自立していない限り、離陸前の飛行要件の確認や飛んでいる間のリスク回避等々、すべてのプロセスをパイロットが負わなければいけません。 ドローンを飛ばすことの難しさは、単に上下左右に操縦することではなく、離陸から着陸までを安全に飛行させることです。 できる限り落としてはいけないし、最悪、墜落に至るとしても、第三者に危害を与えない様に極力安全な場所に落とさなくてはいけません。 僕は、自分が飛ばす機体が持つ機能や利用するアプリについて、必要なことはすべて、自分で飛ばして自分の眼で確認します。 墜落やロストに至る一歩手前の極限に近い状況下でも、慌てず適切に対処できる知識が必要だと思っているからです。 最近ネットでは、ドローンの新機種紹介やインプレ投稿をよく見掛けますが、そのほとんどがメーカースペックを鵜呑みにした様な内容です。 自分で確認もしていないことを、よくも軽々と安易に世間にさらすことができるものだと、ある意味感心してしまいます。 原則として、僕は100％信頼している機体しか飛ばしません。 飛行場以外では他人の機体を飛ばさないし、他人のバッテリーやタブレットすら借りません。 飛行に関わる構成部品すべてを、100％信頼していないと怖いからです。 他人の機体やバッテリーは、メンテを含めた飛行履歴を把握できないのだから当然です。 飛ばすこと自体は超簡単になったドローンですが、所詮はラジコンです。 ラジコンをまったく知らない初心者が、安易に購入して平気で人前で飛ばすことに恐怖を感じます。 初飛行やテストに限っては、落としても安全な場所を選び、すべての機能を確認して把握できるまで徹底的に飛ばす、なんてことはまずやらないでしょう。 関係法令にしても同じく、初心者がみんな、書かれていることをきちんと理解して遵守しているのか疑問に思います。 未だに間違った解釈をしている初心者や、ラジコンを知らない、自称プロのブロガーをよく目にします。 申請時に添付した飛行マニュアルとの関連性、以上と未満の違い、包括許可承認でのANDとORの違いなどなど。 また、航空法と小型無人機等飛行禁止法及び東京オリパラ大会特措法の区分けと対象範囲。 さらには、Uplink、Downlinkを対象とした電波法、道路交通法や河川法、港湾法、各自治体の県条例、市条令・・・。 どんな小さなドローンでも、いざ飛ばそうとすれば必ず何らかの法令や政令、条令の対象となっているのが現実です。 考えてみると、200g以上の無人航空機を対象とした航空法での規制は、ほんの一部の極々狭い範囲であることが分かります。 miniだから、おもちゃだから、航空法の対象外だから、最近よく耳にする様になりました。 せめて、基本的なことだけでも学んでから飛ばして欲しいものです。 自分も含めて、来年も絶対に事故を起こさない様に「真剣に」飛ばしましょう。 |
 https://youtu.be/s1ts82TsaPc今年も残りわずかとなりました。 昨日、うれしいことにYoutubeのCh登録者数が「1000人」となりました♪ プライベートなChなのに、多くの方に支持して頂けてとても光栄に思います。 UpLoadした動画の中で、再生回数が一番多いのは「大崩海岸」です。 4年前にP3Pで空撮した懐かしい場所ですが、その後にトンネルが開通し、動画の道は放置されたままになっています。 機会があれば、また飛ばしたいと思っています。 |
 https://youtu.be/6f0TKsh_lBo（良い子は部屋を暗くして観てねｗ） Phantom4とLITCHIを使って、夜空にクリスマスツリーを描いてみました。 動画の前半では、LEDを搭載した複数機のPhantom4を同時飛行しています。 撮影は、SONY NEX7のバルブ、GoProHERO7のナイトラプスを使いました。 Phantom4は空撮機なので、インテル他の専用機の様にドローンアートを描く機能はありません。 また、LITCHIも同様に空撮飛行用のアプリなので、垂直方向へのプログラムや3D図形を描いたりすることは苦手です。 これらの組み合わせでどこまでできるか「アート！？」にチャレンジしてみました。 |
 クラブ飛行場でのF3A空域を再確認ｗ |
 夜空のドローンアートを撮影すべく、準備を始めています。といっても、持っているカメラはNEX-7しかありません（＞＜） NEX-7にはインターバル機能はないのですが、バルブはありました♪ が、僕のカメラは赤外線リモコンの受光部が壊れてました（泣） で、しかたなく、アナログ式を使うことにしました。 アナログ式なので、20分間の飛行中はずーっとボタンを押している必要があります（助手の仕事ですｗｗ） 写真は、NEX-7ではバルブで撮影し、HERO-7ではナイトラプス機能で50枚くらいを撮影します。 全部の写真を比較明合成とかで1枚にすれば出来上がり・・・のはずです。 動画の方は、別のP4Pを上空でホバリングさせて撮影します。 まだ、カメラの設定とかよく分からないので、勉強しながら進めます。  まず、簡単そうなGoProからテストしてみました。時間は14分で露出を5秒、10秒、20秒の3種類をやってみました。 インターバルは自動です。 星空の中を飛んでいる旅客機がターゲットです。 結果は、バカチョンだけどちゃんと撮れていて感激ｗ ただ、新たな問題に気づきました。 インターバルが自動なので、てっきり連続して撮ってくれると思ってましたが・・・ 合成した写真で、旅客機の軌跡は途切れ途切れになってました（＞＜） これだと、機体の動きを極端にゆっくりにするか、または解放で撮るしかなさそうです。 やっぱ、色々と難しいですね。  今夜は実際に飛ばしてみました。P4Pの航行灯でも、思っていたより味がありますね♪ 本番では高輝度LEDを点けてP4Pの航行灯は消すので、もっときれいになるはず！？ 写真は、1枚目がNEX-7で2枚目がHERO-7の合成です。 問題は、やはりインターバルのタイムラグ。 NEX-7でもかなりの途切れが出てしまいます（＞＜） カメラ側では性能上どうしようもないので、もっと飛行速度を 遅くするか、逆に速くして30秒で撮り切るかのどちらかです。 まだまだ、勉強とトライはつづく・・・ｗｗ  今夜も飛ばして来ましたｗ昨日のトライで、NEX-7の視野角と被写体の大きさが、ぜんぜん合っていないことが分かりました。 もう少し広角のレンズを用意するかどうか迷ったのですが、レンズは高いので買えません。 手っ取り早くねずみ大きさと距離で調整しました。 しかも今度はちゃんと作図し、NEX-7用とHERO-7用を別の距離にしてプログラムしました。 結果はバッチリでした♪ ついでに、せっかくなので絵をすべて書き直しました。 こっちの方が良いと、妻も言ってくれました。 あと、写真の撮り方ですが、途切れ途切れになるインターバルはやめてバルブにしました。 5km/hの速度で飛行した場合、288秒間の解放でした。 だいぶ先が見えてきた感じです。 勉強＆トライはまだまだつづく・・・ｗ  プログラム（GoogleEarth） |
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