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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 プロポを替えての初フライトをしました。プロポが変わっただけなので、Phantomの飛びは何も変わりません（笑） 今日は日曜日と同様に風が強かったので、気になっていたピルエットの確認をしました。 元々ラダーを持たないマルチコプターは、各ローターの回転トルクを利用してピルエットしますが、 姿勢も位置も高度もすべて、各ローターの回転数で制御する訳で、 ピルエットをしようとすると一時的に安定性が失われます。 特にGPSでの位置保持に対して制御が追いつかない様で、 ピルエットしながら風下に流されて行きます。 この現象は、ギリギリのパワーで安定性を保っている小型クワッドで顕著に現れるので注意が必要ですね。 Yowの感度設定を色々と変えてみましたが、満足できるレベルまでには程遠いです。 無風の時から８ｍの強風時までフライトしてみて、Phantomの能力限界が十分理解できました。 機体＆マウントのセッティングも煮詰まったことで、ここら辺でやっと一区切りです。 写真は今日の日没です。 （動画からの切り取り） 姿勢を安定させたままピルエットができる様にするには多ローター化が手っ取り早いですが、 大型化による手軽さが失われてしまいます。 ラダーを独立させたマルチコプターがあったらおもしろいと思うけど・・・ どうなんだろう。 |
 今朝は風が強くて寒かったです。それでも、せっかくの日曜日なのでとりあえず飛ばしますｗｗ まず、ゴーグルタイプのＦＰＶに挑戦しましたが・・・ さすがのPhantomでも、視界が狭いと怖くて飛ばせません。 もっと広角にするか、ヘッドトラッキングじゃないと無理です！ ＦＰＶはさっさとあきらめて（＾＾；ダンパーの確認に入ります。 パソコンを持って来てないので、帰ってみるまで分りません。 Phantomは数回飛ばしましたが、風が強過ぎて楽しくないです。 っていうか、ビビリまくりで精神上良くないです（笑） Phantomのあとは、FREYA-2号機でロールリバーサルの練習を１フライトだけで終了しました。 お昼前からは対岸のボートクラブにお邪魔して、水上フライトに挑戦♪ 落ちることはないと思っていても、落ちたら約１０万円がパーになるのでビビリました。 走っているボートを空撮しようと思いましたが、 堤防に当たった吹き降ろしの風が不安定で、機体が落ち着きません。 しかもカメラアングルが分らなくてダメでした。 テキトウに撮る分には問題なくても、被写体を決めて撮る時にはＦＰＶが必須だと痛感しました。 ＦＰＶなしなら、何度もトライして腕を磨かないとダメですね。 帰ってから映像を確認すると・・・ Ｏリングだけのダンパーでは固過ぎて、もろに振動を拾ってました！ 風が強かったので、細かいところまで分りません。 http://youtu.be/5URL5doDHGk Phantom＝１２フライト FREYA-2号機＝１フライト 合計＝１３フライト
クアッドを、手づかみするとは
ワイルドですね〜(驚
ワイルドだろ〜ｗｗ
ってか、EPPのハンドキャッチより簡単です。 止まってるんだから掴むだけ〜 クワッドは狭い所から離陸はできても、着陸となると超難しいんです！ ハンドキャッチが一番安全なんですよ♪
プロポレス注文しました。
社長プロポ&バッタ2.4ＧＨ持って行きます よろしくお願いします。
↑この方は、僕と違って「作るのは楽しいけどセッティングが嫌い！」な人です（爆）
って、僕はＪＲのプロポなんか分りましぇーん（笑）
クアッドはハンドキャッチが基本、ですが怖い時もありますよねぇ〜(^^;; PhantomはRTHでの着陸時、微妙なあて舵を打つので見ていてギョッとするときも…。
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 結局・・・こうなるか（笑）PhantomにもＦＰＶを載せました。 以前にグライダーで使ってみた、5.8GHzのゴーグルタイプです。 T-380の時は、380自体の安定性が悪くて使えませんでしたが、Phantomならいけるかも？ ＦＰＶの画像はGoProからも出力できますが、アダプターを作るのが面倒なので別カメラにしました。 またまた重くなって・・・１０４５ｇ（笑） 明日テストしてみますｗｗ |
 待ちに待った土曜日ですｗｗが、朝から雨〜 雨雲レーダーを見て、止みそうな時間に出掛けました。 ８時過ぎに飛行場着、１５分くらいして雨が止みました。 今日はPhantomのGoHomeとフェイルセーフを確認します。 初の飛行場フライトなので楽しみです。 離陸までは会社の駐車場と同じでしたが、少し高度を上げてみるとまったく見えません！ 高輝度ＬＥＤでも昼間は役に立たないですね（＞＜） 飛行場の端まで行ったところで姿勢を見失いました（笑） 動きが速くて小さいこのクラスにはＩＯＣが必要だと実感しました（＾＾； １フライト目は、少し離したところでGoHomeをＯＮ。 当たり前だけど、ちゃんと帰って来ました。 ただ、２０ｍ上空でのホバリング時間がＲ６５０Ｘよりも長い気がします。 メモリー地点で安定するのに時間が掛かっているのか！？ 理由は分りませんが・・・ ２フライト目は本当にＦ／Ｓのテストです。 上空でプロポの電源をＯＦＦにしてＦ／Ｓに入れます。 そもそもFrSkyの７ｃｈ受信機を載せたのは、マルチモードが使えるからです。 同じタイプのフタバR617FSは７ｃｈモードしか使えないのでＦ／Ｓはスロットルだけです。 ４５０ヘリなら問題ないのですが、PhantomにはレバーＳＷのＦ／Ｓが使えないとGoHomeを設定できません。 で、結果はバッチリでした♪ これで、プロポの電波が届かないくらい遠くまで飛ばしても大丈夫です。 ついでに、必要ないと思っていたＩＯＣも試してみました。 僕は姿勢が分らなくなった時に戻すためだけに使います。 なので、基本的にホームロックのみでコースロックは使いません。 完全に見えなくなるまで遠くに移動してからピルエットをクルクル〜 そして、ホームロックＳＷをＯＮ！ エレベーターをフルに引くと・・・ビューっと帰って来ました（笑） それも斜め方向を向いたまま（笑） 姿勢が見えたところでＳＷを切ります。 PhantomはR650Xに比べて飛行時間が短いので、GoHomeよりもＩＯＣの方が適しています。 何回も飛ばしているうちに、例の偏流の具合もしっかりと確認しました。 やはり、前進している時に右側にズレて行きます。 GPSアンテナを動かせないので、とりあえずの対策としてミキシングを入れてみました。 ELE→ALに１５％入れたところでまっすぐ走るようになりました。 通常フライトに悪影響もない様で、ミキシングは成功です♪ Phantomを飛ばす間に、久しぶりなので時々PrimusV3も飛ばしました。 僕のPrimusV3はランディングギャを撤去してます。 もう完全にハンドキャッチをマスターしたので、飛ばす時は「Hand to Hand」ですｗｗ 一通りのテストを終わって１時過ぎに終了しました。 Phantom＝８フライト PrimusV3＝５フライト 合計＝１３フライト http://youtu.be/vd7rtC-x7X8 会社に帰ってからGoProの動画を確認したら・・・ オイルダンパーの設定が大失敗。 夜のフライトではよく分らなかった「コンニャク現象」が出てました（＞＜） やっぱ、完全フリーではダメです。 さっそくＯリングを取り付けてダンパーを強くしました。 |
 不要になったプロポと充電器を出品しました（＾＾；って、売れるのかな！？！？（笑） http://page4.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/d137609158 http://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/169206015
売れました〜（笑）
って、情けない様な金額ですが・・・ オークションを始めてから最低の金額です（＞＜） プロポと充電器、それぞれ1000円。 捨てるよりはマシですかね（＾＾； |
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