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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 待ちに待った土曜日ですｗｗが、朝から雨〜 雨雲レーダーを見て、止みそうな時間に出掛けました。 ８時過ぎに飛行場着、１５分くらいして雨が止みました。 今日はPhantomのGoHomeとフェイルセーフを確認します。 初の飛行場フライトなので楽しみです。 離陸までは会社の駐車場と同じでしたが、少し高度を上げてみるとまったく見えません！ 高輝度ＬＥＤでも昼間は役に立たないですね（＞＜） 飛行場の端まで行ったところで姿勢を見失いました（笑） 動きが速くて小さいこのクラスにはＩＯＣが必要だと実感しました（＾＾； １フライト目は、少し離したところでGoHomeをＯＮ。 当たり前だけど、ちゃんと帰って来ました。 ただ、２０ｍ上空でのホバリング時間がＲ６５０Ｘよりも長い気がします。 メモリー地点で安定するのに時間が掛かっているのか！？ 理由は分りませんが・・・ ２フライト目は本当にＦ／Ｓのテストです。 上空でプロポの電源をＯＦＦにしてＦ／Ｓに入れます。 そもそもFrSkyの７ｃｈ受信機を載せたのは、マルチモードが使えるからです。 同じタイプのフタバR617FSは７ｃｈモードしか使えないのでＦ／Ｓはスロットルだけです。 ４５０ヘリなら問題ないのですが、PhantomにはレバーＳＷのＦ／Ｓが使えないとGoHomeを設定できません。 で、結果はバッチリでした♪ これで、プロポの電波が届かないくらい遠くまで飛ばしても大丈夫です。 ついでに、必要ないと思っていたＩＯＣも試してみました。 僕は姿勢が分らなくなった時に戻すためだけに使います。 なので、基本的にホームロックのみでコースロックは使いません。 完全に見えなくなるまで遠くに移動してからピルエットをクルクル〜 そして、ホームロックＳＷをＯＮ！ エレベーターをフルに引くと・・・ビューっと帰って来ました（笑） それも斜め方向を向いたまま（笑） 姿勢が見えたところでＳＷを切ります。 PhantomはR650Xに比べて飛行時間が短いので、GoHomeよりもＩＯＣの方が適しています。 何回も飛ばしているうちに、例の偏流の具合もしっかりと確認しました。 やはり、前進している時に右側にズレて行きます。 GPSアンテナを動かせないので、とりあえずの対策としてミキシングを入れてみました。 ELE→ALに１５％入れたところでまっすぐ走るようになりました。 通常フライトに悪影響もない様で、ミキシングは成功です♪ Phantomを飛ばす間に、久しぶりなので時々PrimusV3も飛ばしました。 僕のPrimusV3はランディングギャを撤去してます。 もう完全にハンドキャッチをマスターしたので、飛ばす時は「Hand to Hand」ですｗｗ 一通りのテストを終わって１時過ぎに終了しました。 Phantom＝８フライト PrimusV3＝５フライト 合計＝１３フライト http://youtu.be/vd7rtC-x7X8 会社に帰ってからGoProの動画を確認したら・・・ オイルダンパーの設定が大失敗。 夜のフライトではよく分らなかった「コンニャク現象」が出てました（＞＜） やっぱ、完全フリーではダメです。 さっそくＯリングを取り付けてダンパーを強くしました。 |
 不要になったプロポと充電器を出品しました（＾＾；って、売れるのかな！？！？（笑） http://page4.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/d137609158 http://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/169206015
売れました〜（笑）
って、情けない様な金額ですが・・・ オークションを始めてから最低の金額です（＞＜） プロポと充電器、それぞれ1000円。 捨てるよりはマシですかね（＾＾； |
 懲りずにPhantomの調整です（＾＾；今日はオイルダンパーの減衰率を変えてみました。 現状では調整ボルトをギリギリまで緩めた弱の状態でした。 再確認のため1フライトして、やはり強過ぎます。 機体が傾いた時にカメラアングルも傾いたままで、 なかなか水平になりません。 一旦降ろしてから調整ボルトをすべて取り外しました。 これ以上は調整できない「最弱」の設定です。 結果はだいぶマシになった様で、５秒くらい経つと水平になります。 「最弱」のセッティングでもコンニャク現象も出ずに良好です。 5000円以下のマウントとしては、ここら辺が限界ですね。 あと、急上昇でのバーチカルゲインを再チェックしました。 １フライト後に１０％下げてみましたが、まだ強過ぎるみたいです。 最終的に１００％に決めました。 次回に最終確認です。 今日は地上の風が穏やかだったので気が付いたのですが、 GPSモードで前進している時に右側に偏流してました！ GPSアンテナの取付け角度を再調整する必要がありますね。 http://youtu.be/Nm6Zvsf57ho
減衰率「最弱」での動きです。
http://youtu.be/9ZlcJCW57pY 本当は、オイルを抜けばもっとフリーになるのですが・・・ コンニャクが出たら嫌なので、ここらでやめときます。 ↓このダンパーの詳細 http://www.infinity-hobby-jp.com/product_info.php?cPath=197_233&products_id=8104  GPSの傾きを変えようと開けてみたのですが・・・ビスで完全に固定されてました（＞＜） 仕方なく！？あっさりとあきらめました（笑） ま、まっすぐ飛ばなくても当て舵打てばなんとかなるかな。  Phantomは小さいので荒い舵を打つとけっこう傾きます。で、ダンパーの動きを規制しているデッパリを除去しました。 ついでに、ダンパーを全分解してみました。 なんと、オイルダンパーというものの、オイルなんか入ってなくて、 ブラケットの穴にシャフトが入っているだけです。 シャフトには粘っこいオイルが塗布されていて、この粘度で動きを制限している構造です。 あと、シャフトの先端にＯリングの溝が付いてて、ワッシャで押えるとフリクションが大きくなります。 せっかく分解したので、粘っこいオイルはきれいに拭いてスルスルの状態にしました。 動きを制限するものがなくなったので、GoProは自重でブラブラしているだけです。 さっそくフライトしてみると・・・ こんなブラブラ状態でも細かい振動は吸収してくれるみたいで、 コンニャク現象は出ませんでした。 結局、自由リンクだけでＯＫってことですね（笑） 今夜は無風だったので、各ゲインを再調整して、だんだんマッタリ設定に・・・ 最終的には、 Roll＆Pitchは１４０％、Yow＆Verticalが６０％、Attitudeが１８０％になりました。 デフォルトの設定に近くなって来て、動きのクイックさはなくなりました（＾＾； |
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先日設定した感度の具合をテストしました。
特に工場の中でテストできない急上昇と急降下です。 外は薄暗くなっていて風も６ｍも吹いています。 空撮というより、普通のヘリと同じ感じで荒っぽく飛ばしました。 結果は、Verticalゲインが強めで、ビンビン振動してました。 あとは、そこそこかなぁ〜 Phantomにはカメラのジンバル制御がないので、機体の傾きがそのままカメラの傾きになってしまいます。 上空の風が強いことがよく分かりますね（笑） 荒く飛ばした割にはコンニャク現象はほとんど見られず、おもちゃにしてはイイ感じです♪ 最後はちゃんとハンドキャッチ〜ｗｗ http://youtu.be/mpZwvfJ6j-I
Verticalゲインを少し下げて、再フライトしました。
が・・・外は真っ暗になってました（＞＜） GoPro-HD2の夜間動画も確認できると思って、フライト決行です♪ 飛ばしてみたら、高輝度LEDが良く見えて問題なかったです。 やっぱ、赤と緑って言うのは見やすいですね！ 信号機や航海灯など、世界標準になる訳です。 離陸から一気に急上昇！ 見えなくなるギリギリまで高度を上げてみました。 乱視じゃなければもう少し高く上げられるのですが・・・（＞＜） Verticalゲインはイイ感じに落ち着いてますが、降下時の揺れは残ります。 ま、コプターの宿命でしょう・・・とあきらめます。 夜景の写りは、先日撮ったHDの時よりもHD-2の方が多少マシでした。 アマだからこれくらいで満足ですｗｗ 何度か急上昇＆降下をトライした後、ハンドキャッチのポジションまで下ろそうとしたら・・・最後の最後に・・・ 駐車場のロープに引っ掛かって撃沈でした。 Phantom、初墜落です（泣） でも、さすがに軽いってのは有利で、被害は軽傷♪ ローターにこすった後がついただけです。 ペラバランスを取り直せばそのまま飛ばせますｗｗ それにしても、Phantomは軽快です！ かなり俊敏な動きをしてくれますね。 このスピードなら、前進しながらの急降下でループまでできそうです（笑） って、そんなことはやらないけど（＾＾； http://youtu.be/POwsbFCBw4U
初墜落！と聞いて焦って覗きに来ましたが…
まさか駐車場ロープトラップとは（笑） 被害が軽くて良かったですね(ｏ'ー'ｏ)b ワタシのF330ですが〜感度調整後の数値は Pitch:170% Roll:160% Yaw:180% Vertical:160% となりましたよ
暗くてロープが見えませんでした(><)
設定値は僕のPhantomとほとんど同じですね。 yawだけは僕の好みでもっと小さめです。 早く飛行場で飛ばしたいですww |
 またまた教えて下さい．GoHomeで帰還中に上空でキャンセルすると云うことはPhantomの場合送信機を再度ONしてモーターを回すことで通常飛行モードに入れると云うことでしょうか．ONしたとたんモーターが止まるんじゃないかと．まだ怖くてやっていません それと今回のIOCの初期設定OFFについては，購入先（セ*ド）でも知らなかったらしく，良い情報をもらったと云っていました． あと，Phantomにソニーのブロギーを載っけるマウントを作って見ました．まだ飛ばしていません．バッテリー込みの総重量が967ｇでメーカの推奨範囲です．GOPROのHERO3を持っているのですがコンニャク現象が出であまり良い絵が取れません．ペラの振動を拾うのか，見た目はそう振動は無さそうなんですが． それと，当方の送受信機（JRDSX9+RD731)をPhantomに組み込む設定等を何れかの機会に教えて頂ければ幸いです． まとまりのない文章でスミマセン． 当方のラジコンヘリの動画をUPしました．よければ見て下さい． https://www.youtube.com/watch?v=B82nEFRJN8c
こんばんは。
GoHome（ランディング）はGPS搭載機だけの機能なので、解除するにはGPSモードをやめればOKです。 普通だと上空飛行はGPSモードで飛んでいますよね。 電波切れとかでGoHomeになったら、自動で帰って来て２０ｍの高度でホバリングをします。 安定したホバリングをしている間に、モードSWをGPS→ATTに切り替えればGoHomeは解除されます。 この時にマニュアルモードにしてしまうと、いきなり姿勢を崩すのでドキッとします（笑） 純正プロポにマニュアルモードがないのは、この危険性をなくすためです。 普通の飛ばし方では、マニュアルモードは必要ないってことでしょう。 ただ、上空から早く降下したい場合にはスロットルを下げる訳ですが、ATTやGPSモードだとスティックが１０％以下になるとモーターが停止します。 この機能はATTとGPSモードの時だけなので、マニュアルモードではスティックを目一杯下げても停止しません。 高い高度から慌てて降ろしたい時は一旦マニュアルモードにしてさっさと高度を下げ、 ２０ｍくらいになったところでGPSモードに切り替えれば降下の時間を短縮できます。 僕はこのためだけにマニュアルモードが欲しかったんです（＾＾； 飛行重量が９６７ｇということは僕のより軽いですね！ 僕の機体は受信機を交換した後で９９０ｇです。 オイルダンパーマウントがけっこう重いんです（＞＜） GoPro-H3がそんなに悪いとは思えないです。 ペラのバランスはみましたか？ ヘリと同じ様に、というか、空撮の場合はヘリ以上にペラのバランスが重要です。 僕は組立てる時にペラのバランスをみましたが、すべてのペラでかなりズレてましたよ。 バランスがずれていると細かい振動が出るので、そのままコンニャクになります（笑） ４５０の動画、見ましたよ〜 どこで飛ばしてるんでしょうか？ 近くなら一緒に飛ばしたいですねｗｗ
長文にしてかつ明快なご助言頂き有り難うございます．
GoHomeキャンセルの手順試してみます．マニュアルモードがない理由がよく分かりました．ところで，あるWebショップではPhantomの内蔵NAZA-Mは拡張もPC設定もできませんとあるのですが，実際はできるようでなぜこのような注意書きが必要なんでしょう．この辺の事情がよく分かりません． 振動対策にペラバランスが大切とのこと．今更ながらですがバランサーを手に入れて調整してみます（恥ずかしい）． あ，申し遅れました．当地は札幌です．あの動画は昨年撮ったものです．いまは冬真っ盛りで飛ばすロケーションに苦労しています．しかし幸い落ちても雪のクッションが有り，ダメージは少ないのがメリットです． また，時折覗いて見ますね．Phantomやその他の情報発信注目しています． |
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