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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 雨が降るのは午後から〜ってことで、午前中は飛ばしに行ってきました。PrimusV3での指慣らしの後、R650Xで空撮にトライです。 今日はちゃんと録画しました（＾＾； 細かい振動や揺れはジャイロが制御してくれるのですが、大きな揺れはパイロットの腕ってことが分かりました（笑） カッコ良く撮るには、かなり丁寧なスティックワークが必要ですね！ あと、昨日テストしなかったフェイルセイフ機能の確認をしました。 上空でプロポの電源を落とすのはさすがに怖いので、地上でのテストです。 GPSを拾っていればGoHomeモードに入るはずですが・・・地上からだとどうなるんだろう！？ コンビネーションスティックで起動させた後、すぐにプロポの電源をＯＦＦにすると、R650Xはいきなり離陸しました！ ビューっと飛んで行って、一番最初にスタートした地点の上空でホバリングしました。 その後は上空からのGoHomeの時と同じ様に少しずつ降下して着陸です。 この機能があれば、FPVで遠くまで行き過ぎてプロポの電波が届かなくなっても安心ですね♪ 残りの時間はStriker-3号機でP13を４フライトして、FREYA-2号機の91SRの慣らしをしました。 お昼には雨が降りそうな感じになって終了しました。 http://www.youtube.com/watch?v=Bkvt5wZLKs4&feature=youtu.be PrimusV3＝４フライト Ｒ６５０Ｘ＝４フライト Striker-3号機＝４フライト FREYA-2号機＝２フライト 合計＝１４フライト 一度会社に帰って、夜は磐田のルートインでクラブの忘年会でした。 http://homepage2.nifty.com/iwatarc/dialy121201.html#TOP6  GoProの上空動画から切り出してみました。フルハイビジョンで録画したので、キャプチャー画像もそこそこきれいです。 写真はアクトタワーの方向。  もう一枚。新東名の方向。 |
 今日から１０連休突入です♪今朝も６時半に飛行場着。 風はなくて良いのですが、さすがに寒いです。 明るくなるまではPrimusV3で指慣らしを５フライトして、 明るくなってからは、いよいよR650Xの初フライトです。 リポをつないでＧＰＳを受信するのを待ちます。 10秒弱で受信を完了してＬＥＤのＯＫサインが出ました。 Attiモードでじわっと離陸〜さすがに超安定してます♪ 左右前後に少しだけ機体を揺らしてみると、水の中に浮いている様な変な感じです。 傾きを打ち消す様にカメラジンバルがウニョウニョと動きます。 次は５ｍくらいまで上昇させてＧＰＳモードに切り替え。 ゆっくりと左右上下に動くものの、上下は１ｍ、左右は２ｍくらいの範囲で止まっています。 思っていたよりもマトモな精度ですね！ ラダーだけを打ってピルエットさせても定点でクルクル回ります。 どのクワッドコプターでも同じですが、ピルエットの時のローター音はうるさいです（笑） 最後は、見えなくなるくらいまで遠くまで移動してからGoHomeをＯＮ！ すぐには何の変化もないので、あれっ？と思いましたが、５秒くらいしたら滑走路の方へ向かって動き出しました。 ビューっと戻って来て離陸した場所の上空１５ｍでホバリングしてます。 手放しのまま見ていると、１０秒くらいしたら降下を始めました。 少し降りては止まり、また少し降りて〜 接地の瞬間を探りながら少しずつ降下して行きます。 最後はフワッと接地し、ローターが停止しました。 最初に離陸した場所から２ｍくらいの位置です。 この時、プロポはGoHomeをＯＮにした時のままなので、スロットルスティックはホバリング位置です。 再起動するには、一旦マニュアルモードにしてから、コンビネーションスティックを使います。 初めてのGoHomeに感激して（笑）何度もやってみましたが、だいたい２ｍくらいの誤差で着陸しました。 おもちゃのくせに、あっぱれな精度です。 笑っちゃったのは、GoHomeをＯＮにした時にどっちを向いていてもそのままの向きで戻って来ることです。 斜め後向きでも、そのままビューっと走って来ます。 前向きに修正してから戻ってきた方が違和感がないのですが・・・（＾＾； オート着陸も機首の向きはまったく関係なしです（笑） GoHome機能が付いていると姿勢が見えなくなっても怖くないので、飛行範囲がかなり広くなりますｗｗ 手持ちの６セルを２本試して、初フライトは無事に終了しました。 6S5000を積んでいるのですが、１０分飛ばして残量は５０％でした。 余裕で１５分は飛ばせそうですね。 高いおもちゃですが、チョー満足〜♪ 初フライトからGoProとFPVも乗せていたのに、動画は撮り忘れてました（＞＜） 明日はFPVで飛ばして、空撮のレベルを確認しますv(^-^)v その後はStriker-3号機でＰ１３を４フライト練習しました。 雨が降りそうな空模様で１時に終了しました。 PrimusＶ３＝５フライト Ｒ６５０Ｘ＝２フライト Striker-3号機＝４フライト 合計＝１１フライト
このフライト私も現場で見させていただきましたが、ホントに素晴らしい飛びでビックリ！見易い大きさに加えてそこそこの重量で安定していますね、姿勢が見にくい位の距離まで飛ばしてもGPSで戻って来てくれるなんて最高。
ますます空撮が楽しくなる機体ですね〜。
今回の物はバッチリでした♪
飛ばし方を練習して、空撮のバイトでも考えます（笑） |
 今日も６時半に飛行場着。相変わらずの西風ですが、まだ飛行機も飛ばせそうな強さです。 先日、胴体を踏み潰してから修理したStriker-3号機を準備します。 ジャイロのセッティングが完了していなかったので、今日は感度100%まで上げて飛ばしました。 これで多少のハンチングが出てくれると納得できるのですが・・・ 飛ばしてみると全開でもハンチングもなく、もっと感度を上げたいところですが、 エンドポイントはすでに140になっているので、総合的にこれ以上は上げることができません。 この状態でナイフエッジをやってみると、見事に手放しで高度を維持しました！ しかもエルロンのジャイロも効いて、起き癖もなし♪ そして、真横の風での着陸もエルロンがピクリともしません！！ 完全に納得した訳ではないのですが、これくらい効いてくれれば十分ですね。 １フライト目で飛行機用ジャイロのセッティングは終わりにしました。 ２フライト目はＰ１３のパターン練習をしましたが、スピン中にエンスト（＞＜） 高度は低いし気付くのも一瞬遅れて、もうダメかと思いましたが、前からの強風に助けられて何とか戻って来ました。 しかし・・・機速が速過ぎて滑走路をオーバーしそうです！ 仕方なくダウンを打って無理やり降ろしました。 ドスンッとショックが大きくて脚が広がり、ラダーをこすってもげました（泣） ま、これくらいなら修理できるのでラッキーだったのかな・・・ 次は、FREYA-2号機ですが、どうもＥ／Ｇの調子が悪くてスローが利きません。 ピストンがかじっているのか、ＢＲＧが錆びているのか！？ とりあえず１タンクだけホバリングで様子をみましたが、その後もダメでした。 それにしても、FREYA-1号機に比べてホバリングのすわりが最高にイイです！ やっぱ、静演技にはSSZ-4よりもこっちのヘッドの方が向いてますね♪ 上空はどうなのか分かりませんが・・・ 帰って修理しないと！で、今日は１１時半で撤収しました。 Strike-3号機＝２フライト（エンストでハードランディング×） FREYA-2号機＝１フライト（Ｅ／Ｇがダメ） 合計＝３フライト |
 今日は久しぶりの飛行場です。６時半に飛行場着。 風はビュービューですが、雨上がりなので気温が高くてポカポカです♪ 飛行機には無理な風とあきらめて、まずT-REX450-1号機で指慣らしを３フライト。 ゆっくりピルエットのピルフリを練習しました。 ７時半からはFREYA-1号機で上空練習。 前回に続き、まずは水平飛行を行ったり来たり〜 左からの風が強いので、登りと下りではエレベータートリムがぜんぜん違います！ こういう時ってどっちに合わせるのかな？？？ 基本が分からないので、自分なりに考えるしかありません（＾＾； 最初に下りで合わせてみましたところ、登りの時はエレベーターが少しダウンの状態で水平飛行しますが、ダウンを当てながら水平飛行ってけっこう難しいです。 次に登りで合わせると、当然、下りではエレベーターアップになります。 何となく、こっちの方が飛ばしやすいです。 が、水平飛行に慣れて来て、ロールをやってみると・・・ 普通に下りでロールをした時に軸がずれます。 んー、やっぱり下りでトリム合せをした方が正解なのかな？ 結局、ロールを基準にしてエレベータートリムを合わせ、登りの水平飛行ではダウンを当てて飛ばす様にしました。 そもそも風が強い時に登りと下りでエレベータートリムが合わないこと自体、機体の調整ができていないのかな？ 誰か分かる人に教えてもらわないとダメですね（＞＜） その後も右ロール、左ロールの練習をしましたが、やっぱ左ロールが難しい〜 飽きてきたところで、Ｆ３Ｃのパターンをちょこっとやってみました。 形はヘロヘロだけど、とりあえず機体の姿勢を見失うことはなさそうです。 ３Ｄと違って、いくら練習しても落とす心配がなくてイイですね（笑） 最後は、まっすぐオートロを何度かやってみて、そこそこ上手く降りましたｗｗ フライト後の点検で、ローターグリップにガタが出てました！ スピンドルボルトが緩んだのかと思いましたが、ガッチリ締まってました。 バラしてみないと分かりませんが、Ｏリングがダメになったのかな？？ 疲れたので、お昼で撤収しました。 T-REX450-1号機＝３フライト FREYA-1号機＝５フライト 合計＝８フライト |
 １１月は飛行機が１４フライト、ヘリが７０フライト、合計８４フライトでした。墜落はなし・・・って、墜落する様な練習はしてないので当たり前です（笑） 今月は一週間飛びに大会だったので、練習量は少なめでした。 初めて参加したＦ３Ａのクラブ対抗では、だいぶ大会慣れして来たのか大したミスもなく、自分の力をほぼ出し切れたと思います。 今年から始めたＦ３Ａで、４３位／６０名の結果は自分なりに上出来かな♪ FUNFUN-CUP（初級）も初参戦で、結果は９位／１４名でした。 入賞は無理にしても、もう少しはマシだと思っていたのにちょっとガッカリでした（＞＜） すべては、アイレベルとかフラッグキープとかがまったくできていなかったこと！ ルールに従った練習をしないとダメだということを思い知らされました。 ま、とにかく大忙しの１１月でしたが、大会に出て得られたものは多かったですｗｗ 今年の大会はすべて終了してほっと一息です。 １２月の課題は・・・ 飛行機は、修正の舵をきちんと打てる様に練習します。 ロールひとつ取っても、今はただ単にクルッと回しているだけなので、ラダー、エレベータをしっかり打てる様になりたいです。 ヘリは静演技の練習は少し置いといて、真剣に上空の練習を始めます。 まずは基本の直線飛行から初めて、ループ、ロールまでをマスターしたいです。
自由気ままにホバや移動飛行は、
自分の都合で、位置を決めてる為に上手く止まりますが 決められた位置(フラッグ・サークル)上での練習は 大会前にちょこっとする程度でしたので 来期からは、必ずフラッグ・サークル上からスタートする様に 練習します！
じゃあ浜松に来て下さい。
一緒に練習しましょうv(^-^)v |
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