2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 今朝は６時に飛行場着。空は曇ってますが、暑くもなく寒くもなく、いい季節ですね♪ さっさと準備をして、ワクワクドキドキ（＾＾；  お決まりの記念写真です。ちっちゃいけど、存在感があってカッコイイです！ 記念写真を撮った後は、一旦メインローターを外します。 机上での確認はバッチリなので、３軸ジャイロのセッティングに間違いはないはずですが、念のためです（＾＾； モーターの慣らしも兼ねて、最初のリポは20Cにしました。 ジワーッとスロットルを上げて行くと、シュルシュル〜と回り始めました。 ちょこちょこっと舵を入れてみると、スワッシュの動きはＯＫでした。 再度、メインローターを付けて・・・トラッキングＯＫ♪ で、いよいよホバリングです。 まず、アイレベルでホバリングしながら、ラダーのトリムをみます。 この時、ジャイロはもちろんノーマルモードです。 ラダーリンケージではロッドエンドは浅めにしたつもりですが、まだ引っ張り過ぎでした。 エンドをさらに緩めるか・・・迷いましたが、抜けると怖いのでサブトリムで合わせました。 ま、ほんの少しのことなので、エンドを緩めるやり方が正解だとは思いますが（＾＾； ラダートリムを合わせてから、ジャイロをAVCSモードに変えて電源OFF-ON。 初期設定で70％にしてあった感度を上げていくと、90％でハンチングが出ました。 ギリギリを狙えば80％くらいかなってとこですが、とりあえず70％まで戻しました。 次は、エルロンとエレベーターのジャイロ感度です。 ちょんっとエルロンを打ってみると、効く〜！ すぐにひっくり返りそうなくらい舵が効きます！！ 感度調整の前に、CGY750のスワッシュAFRを下げることにしました。 とりあえず、エルロン、エレベーター共に、45％→35％まで下げます。 そこそこの反応になったので、A&Eのジャイロ感度を徐々に上げます。 ハンチングが出るところまでは上げませんでしたが、80％くらいでイイ感じになりました。 次はいよいよアイドルアップです。 Nモードと同様に各舵の感度を調整して、最終的にはR=60％,A=70%,E=70%になりました。 ここまでで１フライト目は終了。 ２フライト目のリポも20Cを使います。 すぐにアイドルアップに入れてみたところ、少し回転ムラが出てます。 気にはなりましたが、セットアップを続けます。 エルロン＆エレベーター両方向のフリップをやってみて舵の効きをみました。 スワッシュAFRが35％でもかなりスパッと切れてバッチリです。 そして次は、ピッチのニュートラルを出します。 正面＆背面で交互に急上昇をさせて同じスピードになる様に合わせました。 結果的に、机上で合わせたニュートラルよりもマイナスよりになりました。 机上確認ではデジタルピッチゲージを使ったのですが、やっぱ、バーレスのピッチをみるのは難しいです。 かなりいい加減だったのかも！？ あとは、横チク縦チクでエルロン、エレベーター相互の混じりをみました。 SDXの時に比べて混じりがまったくありません！ ここまでのフライトで、すでにエンブラの実力が見えて来ます！ ホバリングのすわりは５０機なみにビシッと安定しているのに、３Ｄモードで動き出すとピュッと飛びます！！ エルロンもエレベーターもピッチも！スパッとスティックにリニアに追従する感じです！！！ いいじゃん、いいじゃん〜♪ 一人でニヤニヤです（笑） ３フライト目からは、リポを30Cにします。 いよいよ全開です♪ 20Cのリポの時に出ていた回転ムラがすっきりと消えてしまいました！ キュイーンっていい音でブンブンです（笑） エンブラ純正のアンプって、リポの放電能力が足りないと不安定なのかな？？ REX450で使っているJETIのSPIN-44では、20Cは20Cなりにとろとろと安定して回ってくれますが・・・ ま、エンブラには30C以上がお勧めってことですね（＾＾； で、最後のセッティングはピルエットです。 ラダーをチョコン、ハーフ、フルと、いろいろ打ってみますが・・・ダメです（＞＜） むちゃくちゃ違和感があります。 表現が難しいのですが、スティックの動きにリニアについて来ないというか・・・ SDX-2号機をバーレスにした時も、これほどではありませんが同じ様なことがありました。 まずは、CGY750のラダージャイロ・エキスパート設定を呼び出して、SDXの時と同じ様にいじります。 SDXでは、エクスポネンシャル、コントロールディレー、ストップディレー、ピルエットスピードを調整して改善できたのですが、 エンブラでは何をやってもダメ（＞＜） 最後の頼みで、ディレーモードをFunction→Constantにしてみました。 ここをConstantにすると、スティックに対して100％リニアになるので怖いはず・・・ やっぱ、怖かったです（笑） ラダーだけじゃなくてエルロンもエレベーターもすべてグチャグチャに効きます！ 当て舵を打てば反対にって感じで、とても操縦できません！！ ビクビクしながら何とか着陸させましたが、もう２度とここは触りません。 その後も、あっちをいじりこっちをいじり、エンドポイントを変えたりもしましたが、最後まで納得できる状態にはなりませんでした。 ラダーのセッティングがこんなに難しいなんて・・・トホホ。 機体の方は抜群なので、750の方をもっと煮詰めていけばいいところがあるのかもしれませんね。 ピルエットさえ決まれば、もうビシバシ！！！に何でもできそうな気がします（腕があればの話） ラダーに悩みながら、１２フライトで今日の初フライトは終了です。 エンブラ・・・思ってた以上にサイコーの機体でした♪ ちょっとだけ不安だったアンプ（４０Ａ、ＢＥＣ２Ａ）ですが、飛ばしてみたら何も問題なかったです。 HIROBOのカタログ値って控えめなのかもしれませんね。 無事にエンブラ450の初フライトが終わって、次はフレイヤです。 Ｓさんにみてもらったニードルセットで飛ばしてみます。 アイドルアップ時の回転数が高くなった様な感じです。 ガバナーを積んでいるので回転数は変わらないと思うんですが、やっぱちゃんとパワーが出てるのかな？ Ｓさん曰く、もう少し絞れそう・・・っていうことだったので、もう少し絞ってみます♪ 怖いのでヘッド温度を見ながらのチャレンジです（＾＾； １コマ絞りではヘッド温度は変わらず、85〜90℃のままです。 ２コマ絞りにすると、90〜95℃に上がりました。 そして、３コマ絞りで、一気に上がって110℃になりました！ ９０のヘッドって何度になるのかは分かりませんが、急激に変化したところがピークってことですよね（たぶん！？） ってことで、１コマ絞りで落ち着きました。 ＳＤＸに比べたら重さを感じるものの、以前よりはシャキッとしたかなぁ〜♪ Ｅ／Ｇの調子が良くなったので、ちょこっと３Ｄと、あとは上空の練習をしました。 お昼前になって・・・今日はずーっと一人だけです。 土曜日なのに誰も来ません。 そろそろ帰ろうかなって思っていたら、掛川のＭさんが飛ばしに来ました。 クラブ員ではありませんが、シャトル、スカディ、フレイヤを飛ばしているHIROBO仲間です。 せっかくなので、僕も練習続行！ フレイヤとバーレスSDX-2号機を飛ばしました。 僕のバーレスSDXを見て、さっそくバーレスキットを予約して頂きました♪ まいだり〜（笑） 空は曇りで太陽もまぶしくないのですが、疲れ果てて２時過ぎに撤収しました。 エンブラ450＝１２フライト フレイヤ＝５フライト（中速:+1,M:+1/2+3,95℃) SDX-2号機＝２フライト 合計＝１７フライト ------------------------------- 今日のセッティング・・・ 『8FG』 <デュアルレート> ノーマル AIL 70 EXP -10 ELE 70 EXP -10 RUD 100 EXP -10 アイドルアップ AIL 100 EXP -10 ELE 100 EXP -10 RUD 80 EXP -20 <ジャイロ> ノーマル RUD(70%),AIL(80%)ELE(80%) アイドルアップ RUD(60%),AIL(70%)ELE(70%) ホールド RUD(90%),AIL(80%)ELE(80%) 『CGY750』 <SWASHset Basic> AIL.Rate -35% ELE.Rate +35% PIT.Rate +45% <RUD.Gyro Expert> 色々やったけど、決まらず（＞＜） こんなにラダー調整にてこずるとは・・・CGY750を一番上に載せて正解でした（笑）
こんばんは、ご無沙汰しております（汗）
こちらも無事エンブラ入荷しました〜♪ しか〜し、手違いでCGY750が未入荷… テンション上がらないので放置状態です（笑） 機材揃った際にはセッティング参考にさせてもらいま〜す♪
マンゴ０森さん、お久しぶりです。
エンブラ買ったんですね！ CGY750を使うのなら、ぜひ情報交換をお願いしますね♪ 久しぶりに「MEMBER's ROOM」入ります？
機体をぼちぼち製作してますが〜
流石の部品精度にニンマリです(￣ー￣)/ フライトの際には「MENBER'sROOM」でお世話になります！
いよいよ組立開始ですか！
イイでしょ〜 組み立ては、ゆっくりやってもすぐ終わってしまいますけどね（笑） 初フライトが楽しみですね♪
とりあえず本日初フライトしました((〃゜艸゜))ドキドキ
送信機（８ＦＧ）のソフトウエアアップデートしてなかった＆ しようとしたらカードリーダーが行方不明（汗） なのでいきなりＡＶＣＳモードでフライト 結果トリムずれを押さえ込むので精一杯（大汗） さっきカードリーダー見つけたので〜次回はきちんと ぷろぽでノーマル切り替えできるようにしてから再チャレンジ！
こんばんは。
もう飛ばしたんですね！ どうですか？ カチッといててイイでしょ♪
とりあえずのテストフライトは行いました( ´ ▽ ` )ノ
機体の素性は組んでる時から良さげに感じてましたが トリムズレの状態ホバでも〜安心して飛ばせますね！ きっちり調教して自分のモノにしたいと思います！
イイ感じで調整できたら、CGY750のデータ見せてね♪
は〜い！がんばります！(´∀｀d)
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 「RC-E-TECH」店長のお勧めグッズです。見た瞬間に、いいなぁと思ってポチりました（＾＾； ５個入りで２５０円なので、１個５０円。 高いような！？安いような！？微妙な値段です（笑） ３Ｓ用を２０個、６Ｓ用を１０個買ってみました。 さっそく付けてみましたが、イイ感じ〜♪
充電する時にアダプターに刺す訳ですが・・・
抜くときにちょっと厄介ですが、楽そうな感じですね。 楽だったら、オラも付けたい。
抜きやすくするためのアイテムですよ！
そのままでバランサー端子にしっかりはまります。 抜く時も楽チンです。 一生カバーを着けたままで使うんです（笑） |
 おぃおぃ、完全閉店って言ってたじゃん（＞＜）あらためて聞いてみたら、なんだか急に話が変わったみたいですね（笑） ま、どっちにしても再開してくれるのならありがたいことです！ お客が他の店に流れない内に・・・早目の再開をお願いしたいですね♪ 頑張れ〜清水！ 頑張れ〜HIROBO！ って、関係ないか（爆） ってか、どうせ再開するのなら、ＨＰとネットショップを充実させないとダメですね！ どう見ても老舗！っていうところも僕は嫌いじゃないんですが・・・ 「アイカットパソコンスクール」に委託してくれれば、全部面倒みるんだけど（笑）
何か・・・
パチンコ屋手法みたい・・・！ けど、再開するのは有難い！
ホント、ですね（爆）
でも、従業員の方々も再開するなんて知らなかったみたいですよ。 早くオープンして欲しいですね。 |
 メールで質問があったので載せておきます。R6203SBにピコピコをつなぐやり方です（＾＾； R6203SBにはS-BUSコネクタの他に3CHの空きコネクタがあります。 ただし、空きコネクタは、1、2、3CHと入出力が固定されていますので、 そのままではスワッシュ等のCHと同じになりカブってしまいます。 そこで、まず8FGのファンクション設定で、プロポ側の出力CHを変更します。 1〜3CHならどこでも良いのですが、僕はピコピコをR6203SBの1CHにつないでいます。 また、ピコピコを鳴らすSWは8FGのSGを使っています。 従って、ファンクションのエルロン(1CH)をJ1→SGに変えます。 次に、使っていないAUX1(11CH)をエルロンで使うことになるのでJ1に変えます。 これで、8FGからの出力はエルロンが11CHへピコピコ用のSGが1CHになりました。 今度は受け側の変更です。 CGY750のS-BUSベーシックを呼び出し、エルロンのCHを1CH→11CHに変えます。 以上で、エルロンはちゃんと動いて、SGのON-OFFでピコピコが鳴る様になります。 ちなみに、僕はREX450の偽物には中間接続用のピコピコを使っています。 どれかのサーボと受信機の間に入れると、そのCHの信号変化が1分間止まると自動的に鳴り出すシロモノです。 EMBLA450にもそれを積めば済むことなのですが、 せっかく受信機空きCHがあるし、何か不具合があった時の被害額が大きいので、独立CHのピコピコにしました♪ ふと思ったのですが、R6203SB単独で入出力CHを変更できればもっと楽なのになぁって気がしますが・・・ |
 思っていたより早く届きました。購入したのはFUNFUNです。 バーレス、アンプ＆モーター付で43700円。 REXよりは高いけど、予想よりは安かったってとこかなあ。 CGY750と5065MGはすでに準備してあるので、 これで機体もメカも全部そろいました。 今度の休みに！早く飛ばしたいとこけど、 焦らず、慌てず、じっくりと組み立てます（＾＾；
このキャビンは、
塗完のFRPですか？  敏ボーさん、こんばんは。デカールを貼った後にクリア塗装ですね。 材質はFRPみたいなんですが、裏側がツルツルなんです。 なんで？  まず、ざっと取説を読みました。４５０のくせに！？ＳＤＸと同じくらいのページ数ですごく分かりやすいです。 これなら初めてでも大丈夫そうですね。 初ロットなので、パーツリストの訂正が数箇所ありました。 全部読んでみると、他にも１箇所ミスを発見しました。 次は、部品の確認。 欠品等はありませんでしたが、１つ問題が！ アンプから出ているリード線の一部が少し溶けてました（＞＜） 半田付けの時にこてが触ったのかな？？？ ま、大した問題ではないのでスルーしますが、気をつけて欲しいところですね。  付属のアンプは、ご丁寧にピンコネクタが取り付け済みです。親切で良いと思いますが、リポ側がバラのピンコネでした（＞＜） 僕は、４５０はどれもディーンズなので交換しました。 あと、アンプの仕様は４０Ａ−ＢＥＣ５．０Ｖ２Ａです。 デジタルサーボでバーレスで・・・２Ａって言うのはちょっと怖そうですが、大丈夫かな〜？  組立前の下ごしらえで、カーボンフレームの片面を＃800のペーパーで磨きます。きちんとバリ取りをするのは、初めてREX450-V2を組んだ時以来です。 ここをきちんとやるかやらないかで、後々になって振動に影響が出ることは分かっているのですが、 偽物４５０ではやったことがありません。  取り説では、サポートエンドの接着は瞬間接着剤になっています。僕としては、やっぱここはエポキシが無難だと思いますが・・・ ３０分硬化のエポキシでしっかり接着しました。  スワッシュも先に組んでおきます。ここも取り説では、ラジアスピンのみネジロックしてになっていますが、 すべてのボールにネジロックを着けて組みました。 このスワッシュプレート・・・すごくカッコイイです！ 切削跡から見た目の材質は、２０１７系ですね！！ 形も切削精度もサイコーの出来です！！！ で、ちょっと気になることが・・・ ＢＲＧのメーカーですが、台湾のＪＮＫです。 台湾ではそこそこのメーカーなのですが、国産と比べると今一です。 僕たちの業界では「ジャンク」って呼んでるほど（爆＆涙） とりあえず使ってみるしかないですね・・・ ちなみに、他の部品のＢＲＧも見たところどれもＪＮＫ製みたいです。  ここからは、取り説の順番通りに組立開始です。 マストＢＲＧホルダーも挟んでフレームを組立てます。Ｍ２のキャップボルト、タッピングスクリューを使いますが、 ボルト類もすべて台湾製みたいです。 中国製よりも材質的にはマシですが、国産に比べると六角穴の精度が悪いです。 しっかりした1.5mmレンチを使わないと、すぐにずっこけそうです（笑） 今回は、そこらへんを気を付けて締めたので問題ありませんでした♪ スキットを着ける前に、定盤の上でフレームの直角度を確認しましたが、バッチリでした。 削り出しのＢＲＧホルダー類の精度がイイってことですね！！  テール周りもしっかりした作りです。シャフトサイズ等はREXと同じですが、ピッチプレートのガタが小さいですね。 ただ、ブッシュはカシメタイプなのでちょこっと心配かな。 ピッチレバーは上下支持になっていてGoodなのですが、樹脂製でしかもボールエンドは片締め指示。 ここは迷わずナットで挟みました。 ただし、ケースとのクリアランスが狭いので、ナットを入れるとギリギリです。 少しでもボルトが出ると干渉しそうです。  フレームASSYとテールユニットを合体します。REXに比べてテールパイプホルダーがしっかりしているので、テールパイプのずれ止めは必要ありませんね。 テール側のホルダー部分もかなりしっかりしていて回ることもなさそうです。  スワッシュサーボは、HITECの5065MGにしました。このクラスではホーンの厚さが一番厚いので、ねじれが少ないと思います。 取り説にも書いてありますが、5065MGの場合は全長が32mm以上になるため、 サーボ下側の角を削る必要があります。 これを忘れると、マストの固定ボルト＆ナットが干渉します。 サーボをサーボマウントに入れてからフレームに固定する方式はメンテが楽です♪  ラダーサーボは、いつものS9257を使います。サーボマウントのタッピングで止める様に指示されていますが、ここもナットで挟み込みました。 サーボの向きが僕の好みとは反対で、リード線が後側に出ます。 サーボ位置もラダーリンケージ長さも固定なので、指示通りに着けるしかありません（＞＜）  ヘッドはバーレス仕様なので、部品点数が少なくすぐに出来上がり♪エンブラのヨークとラジアスブロックは別体です。 僕のオリジナル、ＳＤＸ用バーレスヘッドはヨークとラジアスブロックが一体式なので、 強度的にもしっかりしていて組立も楽チンです。 メーカー品ってなんで別体なんだろう・・・！？ ダンパーですが、オプションでハードタイプが出るみたいですね！ 僕のREX450は、すべてハードダンパーを着けています。 やっぱ、エンブラのダンパーも硬い方がいいかなぁ。 マストロックですが、UPPERーBRGの上とLOWER-BRGの下の２箇所に付いています。 下側のロックって何か効果があるのかな？ 僕にはよく分かりません（＞＜） ヘッドASSYをフレームに差して、機体はすべて完了しました。  完成した機体を見て・・・やっぱ、ここが好きだなぁ〜（笑） あと、メカレイアウトをどうするか。 ボチボチ行きます♪
綺麗な削りだしですね。
たつやさんなら、朝飯前でしょう！
敏ボーさん、おはようございます。
ピカピカの仕上げ面・・・うちのボロＮＣでは無理ですね。 超硬のエンドで15000rpm回さないと出ない肌です（＞＜）  シャフトにはＤカットがなかったので、自分で追加工しました。取り付けは上側からなので、REXよりも楽ですね。 モーターの動力線が長いのもイイです。 モーターマウントは、片側が丸穴でもう片方が長穴になっています。 仮締めしてからバックラッシを調整するのが簡単でした。  色々考えた挙句・・・一番触る可能性があるCGY750を上に積みました。 通常ならジャイロを載せるところです（＾＾； 受信機はフレーム後の中に、ジャイロはロワープレートに載せました。 アンプは右側の横です。 一応、こんな感じですが、CGYのセッティングが完全に終わったら、また変更する予定です。 メカレイアウトって、飛ばして、落として、組み直して・・・ってやってるうちに、 だんだん落ち着いて行くんですよね（笑） それにしても、配線のいい加減さはいつものごとくです（笑） S-BUS使ってもこれなんだから・・・（＞＜）  純正のカーボンローターですが、重量は22.16ｇと22.19ｇでした。軽い方にテープを貼って、両方とも22.19ｇにしました。 その後でローターバランサーに乗せて確認しました。 キャノピーを付けて、すべて完了です♪ 3S2200のリポを載せた飛行重量は、872ｇになりました。 ちなみに、取り説上の全備重量は880ｇです。
いよいよ、最終セッティングです。
まず、プロポにデータを入れます。 とりあえず・・・の仮データです。 『8FG』 <サーボリバース> AIL Normal ELE Normal THR Reverse RUD Normal GYR Normal PIT Normal GOV Normal NDL Reverse(ピコピコ) GY2 Normal GY3 Normal <エンドポイント> AIL 100% ELE 100% THR 100% RUD 100% GYR 100% PIT 100% GOV 100% NDL 100% GY2 100% GY3 100% <デュアルレート> ノーマル AIL 70 EXP -10 ELE 70 EXP -10 RUD 90 EXP -20 アイドルアップ AIL 100 EXP -20 ELE 100 EXP -20 RUD 100 EXP -30 <スロットルカーブ> ノーマル 0(0),25(70),100(100) アイドルアップ 0(100),100(100) <ピッチカーブ> ノーマル 0(-30),100(+80) アイドルアップ 0(-100),100(+100) ホールド 0(-50),100(+100) <ジャイロ> ノーマル RUD(70%),AIL(60%)ELE(60%) アイドルアップ RUD(60%),AIL(50%)ELE(50%) ホールド RUD(80%),AIL(70%)ELE(70%)
SDXでの経験を基にして、サクサクと入れました♪
S-BUSベーシックは、エルロンCHの変更以外は初期値のままです。 『CGY750』 <RUD.Gyro Basic> ServoTyp DG:1520 GY.Dir Reverse Sv.Limit A:73% B:100% FLT.Mode 3D <AIL.Gyro Basic> AIL.Dir Normal AGn:100% Wrk.Mode CMT <ELE.Gyro Basic> ELE.Dir Reverse EGn:100% Wrk.Mode CMT <SWASHset Basic> SWASHTyp H3-120 ServoTyp DG:1520 HeliSize 450-550 FLT.Mode -5- AIL.Rev Normal ELE.Rev Normal PIT.Rev Reverse AIL.Ntr +0 uS ELE.Ntr +0 uS PIT.Ntr +0 uS AIL.Rate -45% ELE.Rate +45% PIT.Rate +45% SWS.Ring 140%
ピッチと舵角は、CGY750のRate設定と並行して決めますが、
ここでちょこっと問題が・・・ アイドルアップのピッチ（0-100直線）でスティック中央の時、サーボはニュートラル、ローターピッチは０度にしたいのに、 どうしてもローターがマイナスピッチになってしまいます。 スワッシュロッド、ピッチロッドは取り説通りなのに何で！？ ここは、あまり深く考えずに、ピッチロッドを交換しました（＾＾； SDX用のピッチロッドとリンクに交換して、スティックセンターでピッチ０度になるようにしました。 この状態で、フルピッチは±１５.５度です。 Rateを決めた後、8FG側の最終的なピッチカーブを決めます。 <ピッチカーブ> ノーマル 0(-30),100(+80) -4.6,3.5,12.0 アイドルアップ 0(-100),100(+100) -12.0,+12.0 ホールド 0(-50),100(+100) -8.0,+15.5 すべてのセッティングが終わったところで、ちょこっとだけ回してみました。 プロポON、ホールドONで、リポをつないで・・・ ホールド解除して、ジワーッとスロットルを上げます。 無事に回りました♪ ちなみに、アンプは初期値のままで何を変えていません。 （スティック0-100を読ませただけ） のんびりやりましたが、やっぱ450、簡単でした♪ 明日は初飛行ですv(^-^)v
ご無沙汰してます(^^)/
半年もヘリと無縁の生活でしたが、やっとこさ再開できそうな気配に。EMBLAもやっとリリースされたようですね。 それにしてもすっかり設定なんかも忘れてしまっている自分が悲しいです(;_;) またホバリングから頑張りたいと思います(^^;;
さーさーさん、お久しぶりです！
やっと復帰ですか！！ 家を建てたり子供たちに付き合ったりと、忙しいんでしょうね。 ま、それも若いということですよ。 ジジイになると、仕事かラジコンしかやることがないですから（笑）
俺も・・・その部類？
まだ孫は居ないから、ジジイじゃ無いから 単なる、ヘリ馬鹿です(大笑) >仕事かラジコンしか・・・ よりも、 ラジコンか仕事しか・・・が、正解かも！
さっさーさん、ご無沙汰してました。
又、よろしくです。 |
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