2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 エアウルフの初飛行おめでとうございます！！スケール機は格好いいですね。 僕も、スケール機にするなら、振動の少ない電動がベストだと思います。 やっぱり電動機は１機欲しいなぁということで、オークションでＴ−ＲＥＸ４５０スポーツを購入しました。 安定感も素晴らしく、上空飛行などの練習にももってこいです。 電動でフライトさせた後にエンジン機を飛ばすと、操作に少し 余裕が出る感じがします。 僕のＲＥＸは、約８分フライトして、３セル２１００ ２５Ｃの リポが約３０％残くらいになりますが、たつやさんのエアウルフのフライト時間はどれくらいですか？
ともさん、こんばんは。
４５０スポーツですか！ 思う存分練習出来ますね♪ ４５０は、３Ｓ−２２００で５分です。 エアウルフは、５Ｓ−５０００×２で１０分です。 僕の４５０は、離陸から着陸までずーっとアイドルアップなので消耗が激しいのかもしれません。 それに、アイドルアップのスロットルカーブはオール１００％です。
１０分もフライト出来るなら、結構楽しめますね。
僕は、アイドルアップを入れての左右のストールターンくらいですが、４５０の場合は、ほとんどアイドルアップを入れて飛ばしています。 スロットルカーブがエンジン機とは全く違うので、慣れるまでは感覚を掴むのが難しいと思います。 ４５０のスロットルカーブ等、たつやさんはどの様に設定されているのか、 教えて頂けたら、勉強になると思いますので助かります。  僕の４５０のスロットルカーブは、写真の通りです。ノーマルモードで３ポイント、アイドルアップではオール１００です。 他の人がどうなのかは全く知りませんので、自分が飛ばしやすいだけのセッティングです。 あんまり参考にはならないですね（＾＾；） 薄い線はピッチカーブです。 |
 今朝は４時起床、５時に飛行場着でした。さすがに、まだ暗かったです（＾＾；） さっさと準備をして、まずTarot450から練習です。 今月の課題ではなかったのですが、何となくやり始めたトルネードが調子良く回ってくれたので繰り返し練習しました。 エレベーターとエルロンを調整しながら半径や高度を維持出来るように頑張りました。 今までは、同じ様に回っていると少しずつコースがずれて行ったのですが、今日は同じ場所をキープ出来るようになりました。 ま、風が穏やかだったので簡単にできたのかな！？（笑） Tarot450は連続で８フライトしました。 次は、いよいよ「メタボＥＸ」のテストです！ 昨夜、スティックを上げてもモーターがブイブイいうだけでまったく浮かず、そのうちにアンプから煙が・・・なんて夢を見ました（爆） 少し緊張しながら、５Ｓ５０００×２を乗せて４４００ｇにもなったＥＸを飛ばします。 じわーっとスティックを上げていくと、いい感じでローターが回ります。 そして、予想に反し、すーっと軽ーく浮きました♪ ただ、ホバリング回転数が高いです。 ３Ｓ２２００×３の時のカーブのままなのですが、まったく違います！ 次にアイドルアップ。 キーンとムチャクチャなローター回転数です。 感じとしては２６００ｒｐｍを超えているくらいです。 無負荷では１０Ｓで２６７９ｒｐｍまで回る計算ですが、計算値に近いくらい回っています。 浮いてくれた安堵感と感激で、ついつい３Ｄの練習をやってしまいました♪ ＥＸのヘッドではＳＤＸほど舵角がないのでフリップレートは遅いですが、それでも気持ちよく動いてくれます。 横チクも全然落ちて来ないし、トルネードも回転落ちがありません！ これホントに４４００ｇもあるの？って感じです。 ５分くらい飛ばして、さすがに今のローター回転じゃ怖いので一度降ろします。 すぐにアンプを触ってみましたが、まったく熱くないです♪ リポは少しポカポカ程度です。 ただ、モーターは熱くて触れません。 スロットルカーブを修正して、最大値を８５％まで下げました。 再度ホバリング〜アイドルアップをやってみると、いい感じになりました。 ローター回転数はアイドルアップでちょうど２２００ｒｐｍくらいです。 あとは、上空フライトをテストします。 前進直進飛行も安定してスピードを出せます。 重量があるせいか、全開でのピッチングもなくエレベーターの当て舵が全くいりません。 垂直上昇では綺麗なＲで上昇を始め、どこまででも上って行けそうなくらいすごい！です。 ９０サイズのヘリは触ったこともないので分かりませんが、感じとしては９０ヘリに５０用のローターを着けたみたいな重量感とパワーです（笑） 「楽勝」の好結果で終わった１フライト目は、１０分飛びました。 最後はパワーが落ちて来たので、少し飛ばし過ぎかも・・・ すぐに発電機を回して、１Ｃ充電を始めました。 ８時からは、当然飛行機の練習です。 いつも通り、STRIKER-3号機でパターン練習ですが、今日の風は安定していて飛ばしやすいです。 ４ポイントロール以外はまずまずの出来でした♪ １フライト目に中速が少し濃い感じだったので、レギュレータを１５分絞りました。 そしたら２フライト目の途中でエンスト！ 真南の風だったので慌てることもなくバッチリ下ろせました♪ レギュレータを５分戻して３フライト目、今一全開のパワーがない様な感じです。 エンストはしないのでそのまま練習。 ここで、意外なことを知りました！！ 最近、各舵のＤ／Ｒを少しずつ下げて来ているのですが、アバランシュの動きがまったりになりました。 先輩達曰く、スピンやアバランシュの時は舵角を変えるそうです！ 飛行機で色々なモードを切り替えるのは怖いので、今回はフルラダーの時だけエルロンＤ／Ｒが１００％になる様にセットしました。 すると・・・あーら不思議、アバランシュが気持ちよく回ってくれました（笑） あと、４ポイントロールでコースがずれて仕方ないので、ナイフエッジの時にガバっとエレベーターを入れていたのですが、 ラダー→エレベーターＵＰのミキシングを７％入れたらまっすぐ走るようになりました♪  ２時間以上掛かって、やっとＥＸの充電完了です。なんと、４９８０ｍＡも入りました！ やっぱり少し飛ばし過ぎてました（＾＾；） そしていよいよ最終テスト。 昨夜制作したボディ分のウエイト１Ｋｇを乗せます。 ４４００ｇでも重いと思ったのに、さらに１Ｋｇを乗せたら・・・ムチャクチャ重くてお化けでした（爆） またまた昨夜の夢が蘇ります・・・ が、実際に飛ばしてみると、超楽勝でした♪ スロットルハイ８５％の設定でもまったくパワー不足はありません。 アイドルアップに入れてフリップや背面ピルエットをやってみましたが、楽勝♪ でも、リンケージや他のところがいっちゃいそうな重さなのでそれ以上はやめときました（笑） １５００〜１６００ｒｐｍでのホバリングも重量があるせいが安定感があり、どっしりと座っている感じです。 動けばビシバシッ、止めればどっしり。 イイじゃん♪♪ ２フライト目は９分で終了して、すぐに充電開始です。 ３フライト目は午後になります（＾＾；） ＥＸのテストを挟んでまたSTRIKER-3号機です。 その後もレギュレータ、スロー、メインを細かく調整しながら飛ばしました。 今日は空がガスっているので、昨日ほど太陽がまぶしくないです。 ニードルセットがいい感じで決まって、いよいよまぶしくなった２時半に飛行機は終了しました。 そしてまたＥＸ。 ２フライト目にテールローターの鳴きが出ていたので、ローターを替えてみました。 スカディの純正プラ品から安物の「３Ｄカーボンローター」に替えましたが、さらに症状がひどくなりました（＞＜） が、３フライト目を終了して機体をよく見ると、テールサポートが片側外れていました。 次回は、サポートをしっかり締めてもう一度３Ｄローターの確認をしてみます。 最後は、T-REX-1号機を１フライとして３時に撤収しました。 Tarot450＝８フライト T-REX-1号機＝１フライト スカディＥＸ＝３フライト STRIKER-3号機＝５フライト（レギュ：3/4、スロー：3+1/4、メイン：1+3）気温24.8℃ |
 今朝は５時半に飛行場着。気温はすでに１１℃を超えていますがまだ肌寒いです。 でも、風は穏やかで昨日よりはマシ♪ 準備をして写真を撮っていると、滑走路を野うさぎが走り抜けました（笑） 時々ダックスフントみたいな犬を連れて野うさぎを追っている人を見掛けますが、美味しいのかな？？ 最初はいつも通りTarot450を３フライトです。 続いてＥＸを２フライト。 何のトラブルもなく快調な滑り出しです。 ８時前に、昨夜作っておいたブースターケーブルをSTRIKER-3号機に着けます。 着け終わって通電を確認すると・・・切れてる！？ もしや、プラグが切れてるのかな？と確認しましたが問題なし。 １号機用のケーブルも確認すると・・・導通しない！？ なんで？？？ いつもの様にはんだ付けしただけなのに。 これじゃあ飛ばせないじゃん（＞＜）  こんな条件のいい日に飛ばせないのは辛いので、仕方なくダイレクトでブーストすることにしました。アンダーカウルに穴を明けて・・・あーあ。 ８時になったので、まずSTRIKER-3号機から。 １フライト目は会長にお願いして、機体の癖をみて頂きました。 フライト中に４分くらいでエンスト！ でも、何事もなかった様にすんなり着陸です。 さすが、うまい人は違います。 で、どこを調整すれば？ですが、特に変な癖もなくイイ機体だとか。 結局、指摘されたエレベーターとラダーのＥＸＰを減らしただけで調整は終了です。 ってことは、ロールが上手くいかないのはやっぱ腕のせい！？（＾＾；） 続けて午前中は飛行機でパターン練習ですが、今日は人数が多かったので３フライトしか出来ませんでした。 飛びの方は・・・いい時はいいし、ダメな時はダメです（爆） ガクッ。  お昼過ぎになると太陽がまぶしいので飛行機は諦めます。頑張れば２時前まではやれそうなのですが、過去に何度も怖い思いをしているのでやめときます。 大会２週間前に壊すとオシマイなので・・・（＾＾；） で、次はSDX-3号機で相変わらずの横チクです。 左向きは横チクしながらの前後移動をやってみました。 高度が維持出来さえすれば、シミュと同じなので割と簡単でした♪ ただ、ラダーの入れ方をシミュよりも少なめで丁寧にしないと動きが速いです！ 右向きの横チクは、やっぱダメです（＞＜） ローター面がこっちに向いているので、エルロンの傾きがよく分かりません。 慣れれば見えるようになるのか、それとも感覚で分かるのか・・・練習あるのみです。 SDX-3号機を３フライトして、最後にもう一度ＥＸを飛ばしました。 これと言って大きなトラブルもなく、４時前に終了しました。 Tarot450＝３フライト スカディＥＸ＝３フライト STRIKER-3号機＝３フライト（1+1/4） SDX-3号機＝３フライト（スロー：-1/7.5、中速：+1、メイン：1+1/2+3、115℃） 今日は、どの機体も３フライトでした（笑） ３フライトじゃ前日のレベルに戻るだけなので、今日の上達はなし！？（泣） 追記： 今日は気温がぐんぐん上がり、２時過ぎには２６℃を超えました！ ５５ＨＺ＋ＮＯ．７のプラグですが、まったく問題なくスローから全開まで調子いいです♪ 横チク後のヘッド温度は、夏場に近い１１５℃まで上がりました！ |
 今朝はゆっくりと６時半に飛行場着。気温は９．５℃、東北東の風３ｍ。 もう少し暖かいと思っていたのに、太陽が陰って寒いです。 まず、いつもの様にTaortを軽く２フライト。 次は、ＥＸで９セルでのテストとデータ取りです。 クラッチのつながりもまあまあってところです。 ９セルにしてからはいい感じで回るので、軽くフリップをやってみました。 ＳＤＸに比べたら動きがまったりですが、安定していて飛ばしやすいです。 強化テールパイプに替えたので、テールもビシッ♪ 今日はそこそこ新しいリポを使っているので、２２００ｍＡで４分も飛びました。 ＥＸを２フライトして、８時になったので飛行機の練習。 バッテリーをしっかり固定したSTRIKER-3号機を調整しながら飛ばします。 自分なりに色々と調整してみましたが、大して良くなりません（＞＜） 会長にやってもらった方が早そうなので諦めます（＾＾；） 飛ばしにくいなりに一応パターン練習を２フライトして休憩です。 そして、フライト後のブースターチェックで、コードの断線を発見！ 予備を持ってなくて３号機は２フライトで終了しました。  そうこうしているうちに東風が強くなってきました。急いでSTRIKER-1号機の準備をします。 飛ばしてみると、軽くても調整しきれていない３号機よりも重い１号機の方が飛ばしやすかったです。 そして、フライト後のブースター確認・・・ なんと、メス側のプラグが割れて脱落してました。 たった１回で１号機も終了です。 ま、風が強くなってこれ以上は無理そうなのでちょうど良かったかも。 で、またＥＸの続き。 経歴が似た３個のリポを１セットにして使います。 ピッチやスロットルカーブを調整しながら快調に飛んでくれましたが、４フライト目にトラブル発生！ アイドルアップでフリップをやっている時にテールがノーコン！！ またかよ・・・相変わらずいつもの様にクルクルクルクルです（笑） ＳＤＸで何度も経験したので、それほど慌てません。 ピルエットしながら少し高度を上げて、姿勢を整えてからホールドで降ろしました。 着地の時にスキットが芝生に引っかかって急ブレーキ！ 危うくひっくり返りそうになりましたが、なんとか持ちこたえました♪ よく見たら、コントロールロッドがサーボ側で滑ってました（＞＜） ボディに入れた時に「調整が楽かな？」と思って、飛行機のエンコンに使うアジャストストッパーを着けたのがまずかったみたいです。 ラダーの負荷にイモネジだけでは耐えられませんでした（笑） ま、無事で何より♪  最後は、今月初めてのSDX-2号機です。右向きの横チクを練習しました。 何とか姿勢にも慣れて来たので、落とす怖さはなくなりました♪ でも打ち方はダメなのですぐに高度が落ちて来ます（＞＜） 気分転換に、好きな左向きもやります（＾＾；） ここで、少し気になることがありました。 エレベーターが勝手に入って機体がアップ方向に動きます！ 前後の傾きを修正するのにラダーは入れていますが、エレベーターは触ってません。 試しにエレベーターのエンドポイントを両側とも５％ずらしてみました。 すると、思った通り、今度はダウン側に動きます。 結局、３％ずらしたところでエレベーターの混じりがほぼなくなりました。 ピッチアップダウンでのエレベーターの混じりを補正するのに、正面急上昇の動きで合わせていたのですが、ほんの少しずれていたみたいです。 でも、横チクでエレベーターの補正を調整するなんて聞いたことがありませんが・・・（笑） ２号機を４フライトして、２時に撤収しました。 Tarot450＝２フライト スカディEX＝４フライト SDX-2号機＝４フライト STRIKER-1号機＝１フライト STRIKER-3号機＝２フライト
昨日は私も休暇で、お天気も良く１６フライト自己新記録
達成で燃料約８Ｌ使いました。 さすがに最後は集中切れの着陸でペラをこすってカーボン がはがれてしまいました。 今週末お天気がもてばいいのですが…明日にも雨になりそ。
日曜日のお昼まで雨は降りませんよ〜♪（たぶん・・・）
一日に８Ｌとは、さすがです！ ある意味、尊敬してます（爆） で、明日はSTRIKER-3号機の調整をお願いします。
テールがノーコンになってももう慌てないんですね（汗）
やっぱ地味練の効果がかなりありますね〜 僕にはその状況は考えられませんがね（笑）
地味練＆シミュ練でーす。
ヘリの基本はピルエットですよ〜 って、僕もある方に教わりました。 |
 今朝も５時半に飛行場着。今日は風が穏やかです♪ まず、いつもの様にT-REX-1号機から２フライトして、 ＥＸのテストフライトです。 （詳細は↓） 次はいよいよSTRIKER-3号機の初フライト♪ 何度も念入りに、燃料、電池、各舵の確認をします（＾＾；） 始動は問題なかったものの、全開での感じが２号機の時と違います。 オーバーホールに出して何か変わったのかな？？ スローは安定しているので、メインを少し甘めにしてフライトします。 全開のパワーはまだ出しきれていないみたいですが、飛びは軽やか〜♪ 軽い機体ってのは、ループでの上昇と下降が安定したスピードになります。 ただ、左右のバランスが悪いのか、垂直上昇とループで左に傾きます。 Ｔ会長曰く「サイドスラストが足りない」 あと、ロールの時に浮き上がる感じで動きが変です。 そして・・・トラブル発生！ いきなりエンスト！！ 高度が高かったので慌てる必要もなかったのですが、やっぱり慌てます。 どうしても早く滑走路に入れたくて・・・ で、少し高過ぎのまま、滑走路の真ん中過ぎた所に着陸。 機速が速過ぎて止まれずに、草むらの中へ突っ込みました（＞＜） 大した被害はなかったのですが、アンダーカウルの前部が少し割れました（泣） エンストの原因は、完全なガス欠でした。ガクッ。 フライト時間は７分２０秒。 １号機では８分３０秒でも問題ないのに・・・ＦＺ１１０Ｓは燃費が悪いみたいです。 すぐに、タイマーの設定を７分に変更しました。 サイドスラストを調整しようと思ったのですが、マウントの取り付けはタッピングビスなので動きません。 それでも、マウントのボルトを全部緩めてグイッと目一杯動くだけ傾けて締め直したところ、ほんの少しだけ動きました。 あと、ロールが変だったのは・・・ディファレンシャルが入ってました（＾＾；） １号機のディファレンシャル調整段階でモデルコピーしていたので、目一杯の設定値がそのまま残っていました（笑） Ｔ会長に指摘されたところを調整して再フライト。 垂直上昇はだいぶ良くなりましたが、何となくエレベータートリムがずれてる！？？？ Ｅ／Ｇマウントを動かしたからなのかなぁ？と思って、とりあえずトリムを合わせたら直りました。 続けて３フライト目。 離陸したら、またトリムがズレてます！ なんかおかしいです・・・ 様子を見ながらループやロールをやってみると、突然変な舵がガクッと入ります！ エッ！ノーコン！？ 急いでターンさせると、エレベーターがガクッ！ やばっ！！！！！！ 何とか無事に着陸できました。 機体を持ってみると中でコトンコトン音がします。 主翼を外したところ、なんと、バッテリーが脱落してました（＞＜） クッションチューブにくるんでバンドで固定してあったのですが、すっぽ抜けたみたいです。 完全にブランブラン状態で、コネクタストッパーだけでぶら下がってました。 電池は後ろ積みなので、上昇下降、ロール中にエレベーターとラダーのリンケージをゴッツンゴッツンやってた訳です（笑） もしコネクターが外れていたら・・・ゾッとします。 ストッパーを着けておいて助かりました。 ３号機が飛ばせなくなったので、次は１号機です。 真横の風がかなり強くなって来たので、着陸が心配ですが頑張ります。 パターンは相変わらず全然ダメでした。 修正打が遅過ぎるし、反対に当てたり・・・ムチャクチャでした（笑） そして着陸もおっかなびっくりで、壊しそうな出来でした（＞＜） 僕のレベルでは、これ以上は無理そうなのでヘリにします。 SDX-3号機では横チク等のいつもの課題を３フライとして終了。 ＮＯ．７に替えてからはスローも調子いいです♪ どんどん風が強くなって、最後は４５０。 TarotとREX-1号機を１フライトずつ飛ばして５時前に撤収しました。 Tarot＝３フライト T-REX-1号機＝１フライト SDX-3号機＝３フライト（1/2、1+1/2、112℃） スカディEX＝３フライト STRIKER-1号機＝１フライト（1+1/2） STRIKER-3号機＝３フライト（1+1/4）  昨日に続き電動ＥＸのテストをしました。昨夜思い付いたのですが・・・ ３セル２２００はいっぱいあるので、３個直列で９セルになる！ で、３つ又を作って試しました。 ３つ又にさらに３つ又をつないで９セルにします。 こんなこと誰もやらないんだろうなぁ・・・と思いながらのテストです（笑） で、回してみると、いいです♪ ホバリング〜全開までしっかりと回ってくれるし、アイドルアップでは予定通りの高回転になっています。 これならバッチリ！ が、回転数が上がった途端、１７００rpm付近でテールの共振が！！ また、カーボンパイプで出てしまいました（＞＜） 電動なら大丈夫だと思っていましたが、機体本体の振動には関係ない様です。 快調なアイドルアップでも背面にする気にもなれずフワフワ〜 そして、たったの３分弱でパワーダウンです（笑） 今回は２２００ｍＡなので、本番リポは４０００ｍＡ以上でないとダメですね。 せっかくなので、Ｅロガーでデータを取った・・・つもりでしたが、 設定ミスで取れていませんでした（＾＾；） 一度データを見てからでないと本番用のリポは買えません・・・ テストを終わって機体の確認をしていると、モーターにこすり傷が！！ 自作のモーターマウントとモーターが干渉したみたいです。 静的には０．５ｍｍのクリアランスがありますが、テールの共振で振れたのかな？？ 昨日の６セルではなんともなかったので、やはり共振の影響でしょう。 恐るべし、テールの共振！ |
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