2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 今朝は７時に飛行場着。予報よりも雨は早く上がり、青空が広がっていました。 雨上がりなので風は強いですが、気温は１３℃弱でポカポカです。 風が強いといっても６ｍくらいなので、飛行機も飛ばせそうです。 まず、先週オートカットで落ちたTarotの調整からです。 マストとスピンドルを交換したので、ＯＫと思っていたのに・・・ いくら調整しても、地上と上空でのトラッキングが合いませんでした。 他の部品にダメージがあったのか、どこか緩んでいるのか・・・もっときちんと見てみないとダメです。 Tarotはやめて飛行機の準備をします。  SWALLOWですが、ヘッドカバーガスケットを持って来たので交換します。カバーを外してみると、思った通り切れてました。 新品に交換したら、燃料漏れはピタッと止まりました。 まず、Ｔ会長に教えてもらった「エルロンディファレンシャル」を試してみます。 ＦＦ１０Ｇでは、エルロンを２サーボにするとフラップミキシングを使っているので、ディファレンシャルは使えません。 仕方なく、エルロンサーボ、フラップサーボ共にエンドポイントのアップ側を下げて７０％にしました。 これでエルロンスティックを打つとアップ側よりダウン側の方が大きく動きます。 正解なのかどうかは分かりませんが、結果的に同じだからヨシとします。 飛ばしてみた感じは、確かに違いました！ ４ポイントロールで最初の１／４ロールの時の沈み込みがなくなりました！！ 今までは１／４ロールで沈み込むため、エルロンを打ち始めながらラダーも当てていたのですが、そのタイミングと量が難しくて上手くいきませんでした。 ディファレンシャルを入れたら、ナイフエッジになるまでラダーを打たなくても高度は落ちません♪ これはイイ！！で、さらにアップ側を下げて５０％にしてみました。 すると、今度はエルロン全体の舵角が足りなくなりました（＞＜） で、次はアップ側を６０％にして、ダウン側を１１０％に上げました。 すると・・・最初の１／４ロールはイイのですが、背面からの３／４ロールで沈みます（笑） 背面からのロールでは逆効果になるみたいです！（当たり前か！？） 結局、アップ側７０％、ダウン側１１０％の設定でイイ感じになりました。 背面からの３／４ロールでは少しだけ沈みますが、少し当て舵を入れれば大丈夫です。 それよりも最初の１／４ロールでぜったいに沈ませない方を優先しました（＾＾；） おかげで、４ポイントロールは少しだけマシになって来ました♪ 風がどんどん強くなり、アドバンスＡの練習を７フライトしたところで飛行機は終了です。  次は、先週、モード切替を忘れて落ちたSDX-2号機です。交換した部品以外は問題なかったみたいで、機体の調整はすぐに終わりました。 ２フライト目は、ずっと気になっていたことをクリアにします。 フライト中のバッテリー電流値です。 ネットを探しまくったのですが、ついに見付けることはできませんでした。 誰も必要としないデータなのでしょうか？？？ フライト前にフル充電しておいて、フライト後に追い充電することで、１フライトの消費電力は推測できます。 僕の場合、飛行機では１５０mA、ヘリでは２００mAくらいです。 でも、この方法では瞬間的にどのくらい電流が流れているのかは分からず、ＢＥＣの仕様を決めるデータにはなりません。 この疑問を解決するにはフライトログを取るしかないので、初めてＥロガーの登場です。 １年半くらい前に買ったまま使わずにほったらかしでした。 幸い、えーじさんに頂いた取説もあるので使い方は簡単でした。 今回はリポとＢＥＣの間にＥロガーを入れて、リポの電圧と電流を記録しました。 測定は「横チク」を重点的にしました。 今日は風が強くて、僕のレベルでもけっこうな浮きです（笑） データ取りはすぐに終わったのですが、パソコンにつながないと結果を見られないので、お昼過ぎには撤収しました（＾＾；） Tarot＝１フライト SWALLOW＝７フライト SDX-2号機＝２フライト  会社に帰って、ＥロガーをＵＳＢでパソコンにつなぎます。で、データをダウンロード・・・ ちゃんと取れてて、うまく出ました！ グラフにするとよく分かります。 電圧は、１１．２５Ｖまでドロップしていました。 そして電流は、最大でも１．７Ａ弱です。 当たり前ですが、しっかり取れていて感激です（笑） 今日のデータはリポ側なので、本当の目的である受信機側を明日測定してみます。 ちなみに、今回知りたいのは「ピーク値」なので、Ｅロガーのサンプリングは一番速い０．１秒にしました。  Ｅロガーを受信機につなげるためのアダプターを作りました。ついでに、明日の予備テストもしました。 今日の結果では、フライト中のリポ側の最大電流値は１．７Ａだったので、 リポ側で１．７Ａ流れる時に受信機側では？の測定です。 ＢＥＣの受信機側に放電器をつないで、リポ側の電流値を見ながら放電電流を少しつずつ上げていきます。 そして、結果・・・ 明日のテストの予測として、受信機側の最大電流は３．７Ａだということが分かりました。 横チクの時でも３．７Ａくらいしか流れてなかったなんて・・・思っていたよりも小さかったです。 正確には明日のテスト後になりますが、ヘリ用ＢＥＣの選定基準を５Ａ以上と決めたのは、 それほど外れてなかったということですね♪ そして、もちろん！ ３．７Ａ程度では電圧（５Ｖ）のドロップはまったくありません♪
私は垂直上昇や降下で、デファレンシャル量を判断してます。
その方が機体が素直になってる気がしてます。 バッチリ決まると良い飛びしますよね〜
私も以前同じ様なテストを行いました。
結果、純正ニッカドが最高のパフォーマンスを示してくれました（笑
えぇー！ニッカドが最高ですかぁ？
４Ａ近く流したらドーンとドロップすると思いますが・・・ 何でだろう？？
はい、まさにその通りなんですが、電圧降下がフライトに及ぼす影響が体感出来なかったので今も信頼性で軍配が上がるニッカドで飛ばしてます。
ちなみに今でもニッカドの充電直後と４〜５フライト後の明確な違いを体感出来ません（汗 私が想像するに、バッテリー電圧が落ちた場合のサーボ駆動電流は、充電直後の様な高い電圧で駆動する場合と比較して、同じ作動を要求した場合、低電圧時には過負荷傾向になって大電流が流れ、結果、高電圧時と同じ仕事量となってるのではないか？と想像してます。 まぁ、９２５５で満足な私が言える話では無いですが・・・ もうひとつ私の持論を言えば、必要以上のハイスピードサーボを使用しても機体の動きには限界があり、早すぎるローターピッチのコントロールは翼の失速を招きやすく抗力のみが増す事となり、パワー不足やサーボに不満を抱く結果になるのでは？と思ってます。 いずれにせよ、私には４セルニッカドの「いい加減さ」が合ってるみたいです（笑
そうだったんですね。
ニッカドのいい加減さかぁ・・・（笑） おもしろい話をありがとうございました♪ |
 今朝も天気図とレーダー画像の動きを見ながら待機です。東西に前線が横たわって、前線上を低気圧が東進・・・って、まるで梅雨時の様な状況。 今日は１０時付近に一瞬だけ小降りになるものの、 その後はすぐに次の低気圧が迫って来て再びザーザー降りの予定（＞＜） 今日のフライトは諦めるしかなさそうです・・・ガクッ。 |
 今日、地上と上空でトラッキングが合わなかったTarotの点検をしました。シーソーとミキシングアームのボルトが緩んでしました（＾＾；） そして、他にも・・・ １０数フライトしかしてないのに、スワッシュやウォッシュアウトがガタガタになってました（＞＜） さすが！安い偽物だけあってひどいもんです（笑） ま、飛ぶことは飛ぶんで、細かいことには目をつむってここら辺で妥協することにします（＾＾；） |
 ２号機をバラしました。ヘッドから落ちたので、マストストッパーが滑って、マストがセカンドギャとＢＲＧホルダーを突き破っていました！ 見た目ではまったく問題なかった強化テールパイプですが、フレーム側の細い部分でほんの少しだけ曲がっていました（＞＜） テールもよく見るとローターが２本ともボツでした。 ラダーサーボ（２５１）もギャが欠けていて、テール側もかなりの衝撃だったみたいです。 あとは、お決まりのコースで、さっさと交換部品を組み立てました。 今回のダメージは、上から・・・ メインローター、ヨーク、センターハブ、シーソー、マスト、スタビバー、スタビブレード、セカンドギャ、ＢＲＧホルダー、テールシャフト、テールローター、ラダーサーボ。 強化テールパイプは、セコくまだ使います（＾＾；） テールハウジングは転がしてみてＯＫでした。 スピンドルは怪しいですが、パッと見ではＯＫなので一度回して確認します。 スキットは手持ちがないので、スカディ用の中古品です。 今度のメインローターはＤＹにします。 テールローターは以前テストして共振対策には効果がなかったファンテックです。 強化テールパイプではテールローターを選ばないので使えるかな！？と思っています。 バラしたついでにＥ／Ｇを下ろして２ピースクラッチを確認しましたが、まったく異常はありませんでした♪ 約４時間掛かって修理完了です♪ はぁ、疲れた・・・ それにしても、どんな落とし方をしてもメタルオートロケースとファンカバー、メタルラジアスステーは壊れません（＞＜） だんだん売れ行きが落ちてくる訳だ（爆） |
 １月はヘリ、飛行機共にスランプ気味だったので、共倒れはまずいと・・・２月はヘリだけに集中して練習しました。 特に、４５０のフライト回数を増やすことに重点を置きました。 結果は、目標を軽く超えて、ヘリが１１４フライト、飛行機が４フライトでした。 メンテの頻度を増やしたので、メカトラを事前に発見することもしばしばで、 月末まではＥ／Ｇ機の墜落もなく順調だったのですが、最終日にやってしまいました（＞＜） SDX-2号機でのモードの切り替え忘れです。 去年の７月、２号機の初落としもまったく同じミスでした。 ４５０も含めると２年間で３回目です！ そして、もう一つの凡ミス、リポの交換忘れ・・・（＞＜） これは、初めての経験だったのですが、意外だったのはパワーダウンがなかったこと。 買ったばかりの元気なリポだったからなのか！？分かりませんが、 オートカットになるまで、まったくパワーダウンがありませんでした。 急にパワーが落ちて、カットされるまでの時間は数秒・・・というか一瞬でした。 ２月の墜落率は、ヘリ全体で２．６％、Ｅ／Ｇ機では４．３％です。 年間目標値をかなり上回っています（泣） 練習の成果は、まず横チクの初歩レベルをマスターできました♪ まだ一方向（左向き）だけですが、機体の調整も含めてエルロンとピッチの感覚をほぼマスターできました。 浮いてさえいればラダーでの前後進修正打はできるので、今後は右向きにも挑戦したいです。 背面ピルエット移動は、横移動から左回りのサークルに進みました。 反時計回りに移動した時に、１０時から８時までの範囲で正確な舵が打てていません。 これは正面ピルエットサークルの時も同じだったので、克服するには時間が掛かりそうです。 ＰＦは相変わらずです・・・ 半分ずつで止める練習をやっていますが、ヘリが垂直に立つ姿勢を正確に把握できていないので、 いつまでもタイミングだけに頼っているＰＦのままです。 ３月のヘリ課題は、まず横チク！ 左向きだけを優先して、もっと高度を下げて完璧にやれるようにしたいです。 吹流しの高さ（１０ｍ）くらいまで出来る様になってから右向きの練習に入ります。 あと、背面ピルエットとＰＦは今のまま継続して練習します。 姿勢が１００％見える様になるには、もっと飛ばすしかありません。 飛行機の方は、いよいよ練習再開します（＾＾；） 飛ばしたくて仕方がないくらいになるまで、やめていたのですが（笑） ようやくそういう状況になりました。 昨日、数フライトして、あの変な！？ヘリとは違った緊張感が戻って来ました。 ４月末の大会に向けて、アドバンスＡの練習を開始します！！ 追記： ２００８年３月にスカディＥＸを買ってヘリを始めてから、ちょうど２年が過ぎました。 初年度の正確なフライト記録はないのですが、 ２年間での総フライト数は、４５０を含めて１３００回くらいだと思います。 ホントによく落としました。 お金もそこそこに使いました（＾＾；） でも、少しずつでも上手くなっていくのが楽しくてやめられないですv(^-^)v これからもご支援＆ご指導をお願いします♪ |
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