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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ&飛行機の練習記録です。
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飛行機用ブースターケーブル 投稿者: 投稿日:2010/03/16(Tue) 10:12:06 No.1642 ホームページ  引用 
最近よく切れるブースターケーブルですが、
市販されているいろいろな物を使ってみてもダメでした。
どうしてもプラグにはめたところで切れてしまいます。
で、結局自作することにしました。

Koyamaさんに頂いた、
内径2.5mm、線径0.75mmの密着スプリングを20mmに切断して使います。
一般的な市販品は、もう少し細い線径のスプリングにバラ線を半田付けしてあるのですが、
ここが一番切れやすいのです(><)
そこで、今回はバラ線ではなく、線径2.4mmの銅線を使うことにしました。
L型に切断した銅線をスプリングの中に10mm差し込んで半田付けします。
Lの反対側にはバナナプラグを着けます。


無題 投稿者: 投稿日:2010/03/16(Tue) 10:22:56 No.1643 ホームページ  引用 
あとはカバーリングですが、今回は収縮チューブではなくてシリコンチューブをはめました。
これならE/G振動でスプリングが揺れてもヘッドにショートすることはありません。

完成したプラグキャッチ部分は、ガッチリと一体感があって強度も抜群です。
さっそくプラグの頭に着けてみます。
スプリングの巻き方向に合わせてプラグにねじ込んでいくと、ぐいぐいと上手くはまりました。
キャッチ部分がガッチリしているので、ねじ込む時も半田部分で切れることはありません。
引っ張ってみると、スプリングの線径が太くて固いため外すことができないくらい強いです。
外す時は、キャッチ部分をはめる時の逆にねじると簡単に外れます。
脱着を何度かやってみてもスプリングが伸びることもなく快適です♪


無題 投稿者: 投稿日:2010/03/16(Tue) 10:26:19 No.1644 ホームページ  引用 
プラグブースターとの接続は、バナナプラグを通して市販品のピンコネクタにつなぎます。
中間にバナナプラグを入れているのは、もちろん、プラグ交換を楽にするためです。
キャッチ部分をグルグル回せないとプラグから外せませんからね・・・
今までの経験では、トラブるのはプラグキャッチ部分がほとんどで、バナナ部分が壊れたことはありません。

今回、プラグキャッチ部分は予備も含めて5個作りました。
これで「ノントラブル!」になれば良いのですが・・・♪

3月12日(金曜日)ストライカー2号機、初フライト 投稿者: 投稿日:2010/03/12(Fri) 12:56:30 No.1623 ホームページ  引用 
今朝は6時過ぎに飛行場着。
気温は低めで少し寒いですが、風は穏やかなので絶好のフライト日和です♪

今日は、STRIKER-2号機の初フライト!


ブレークイン→初フライト 投稿者: 投稿日:2010/03/12(Fri) 13:21:48 No.1624 ホームページ  引用 
まず、地上でブレークインです。
スローは3回戻し、メインは2回で始めます。
1発始動で快調な滑り出しです。
1タンク目は主に中速で、時々全開にしました。
2タンク目は最初から最後まで全開。
3タンク目はメインを1.5回にして全開です。
3タンクのブレークインを終わって、スロー調整。
少し開けたり絞ったりしましたが、結局3回戻しでOKでした。
ブレークインをやりながら、パワーダウンモードで電波チェック。
各舵の点検をして、バッテリーをフル充電して・・・お決まりの記念写真♪
そして、4タンク目にいよいよ初フライトです!
メインは少し甘めですが、1.5回のままです。
ゆっくりと機速を上げて離陸。
すぐに今までの機体との違いが感じられます!
軽いです!
エレベーターをちょっと引くだけですーっと上昇します。
トリム調整は、各舵共に数コマの調整だけですぐに終わりました。
トリムを合わせている時も機体の「軽さ」を体感できます。
舵を打った時の反応が最高にイイです♪
ロールをやってみると、まだディファレンシャルを入れていないのに落ちません。
ポイントロールもナイフエッジと背面でほんの少し当てるだけ。
軽い飛行機ってこんなに飛ばしやすいんだ!!!!
あらためて感激です。
これなら着陸も楽チンかも?(笑)

が、その後に悲劇が待っていました・・・(><)
飛ばし始めて6分くらい経った時、いきなりエレベーターがノーコンになりました。
やばいっ!と思って、すぐに着陸進入へ・・・
ターンの途中にも、またガクッとダウンが入ります。
何とか進入コースへ入れたのですが、そこでまたダウン!
すぐにアップを入れても今度はまったく効きません(><)
滑走路の南側の河原へ真っ逆さまに落ちていきました(泣)


全損・・・(大泣) 投稿者: 投稿日:2010/03/12(Fri) 13:28:39 No.1625 ホームページ  引用 
回収に行くと・・・石原の上にバラバラになって転がっていました(大泣)
機体はもちろん、頭から突っ込んだのでE/Gもマフラーもダメです。
完璧だった機体は着陸の確認もできなままに終わってしまいました。
とりあえずリポをBECにつないでみると、モニターが赤1個しか点灯しません。
バッテリー切れ!???そんなバカな!

メカとリンケージを外して・・・泣く泣く火葬となりました・・・


泣きたい気分でSDX-3号機 投稿者: 投稿日:2010/03/12(Fri) 13:57:43 No.1626 ホームページ  引用 
STRIKER-2号機が一瞬で終わって、気分はどん底。
もう帰ろうかとも思いましたが・・・やっぱり続けます。
オーバーホールから帰って来た55HZの確認です。
まだ48フライトしか使っていないのですが、先日突然おかしくなりました。
プラグヒートを外すとすぐにエンスト・・・
プラグを交換しても、スローを絞っても、症状が変わらずメーカーに送りました。
メーカーのコメントは、E/G、キャブには異常がないのでスローが濃いのでは?・・・でしたが・・・??
結局、BRGとリング交換だけで帰って来ました。
そして、今日はスローの確認とリングの慣らしです。
修理前のエンストの原因が何だったのかは分からないまま・・・今日は1発始動でスローもOK。
スロー10分絞り、中速1回戻し、メイン1+3/4です。
試しにスローをセンターまで開けてみましたが、まったく止まる気配もなく快調に回っています。
んーーー何なんだ・・・
ま、ともあれ不具合は治ったのでヨシとしましょう♪
1タンクだけメイン1+3/4で飛ばして慣らしを終了。
2タンク目はメインと中速を調整です。
最終的に、メインは1+1/2、中速は1+3コマ戻しにしました。
メインは少し甘い感じがしますが、しばらくはこのままで行きます。
STRIKER-2号機の墜落で落ち込んでいるので、あまりやる気は出てきません。
なんか、頭の中がぼーっとしてます。
思い切った練習もできそうにないので・・・久しぶりにヘルメットカメラの登場です(^^;)
ピルエットと横チクを撮ってみましたが、3回もミス打ち!
やっぱダメです(><)
その後も1フライトしましたが、ミス打ちばかりで・・・
天気は良いのに、お昼で撤収しました。

STRIKER-2号機=1フライト(ノーコンで墜落)
SDX-3号機=4フライト(1+1/2,1+3コマ,-1/8)

↓久々のヘルメットカメラ動画です。
http://eyevio.jp/movie/344440


無題 投稿者:Ryu 投稿日:2010/03/12(Fri) 19:00:05 No.1627  引用 
飛行機はヘリと違い製作までの過程が長いので
思い入れも違うと思います。
気落ちせずに頑張って下さい。
合掌

うまい!!! 投稿者:ぷよちん 投稿日:2010/03/12(Fri) 22:46:06 No.1628 ホームページ  引用 
まずはご愁傷様です。
いきなり全損とは・・・
きついとは思いますがまた復活を♪

ピルエットの動画拝見させて頂きましたけど
舵の打つ量がいい感じで
かなり安定してますね〜


僕も練習しないといつまでたってもうまくならない(困)

無題 投稿者:えーじ 投稿日:2010/03/14(Sun) 06:54:20 No.1629  引用 
あら〜〜、大変なことになったんですね〜(汗)

でもほぼ原因がわかってるみたいだから
納得はいきますね・・・
私はフライト前は完全に充電してあるリポしか
使わないようにしてます。
それでフライト回数決めてますね。

無題 投稿者:vaio 投稿日:2010/03/14(Sun) 12:44:41 No.1630  引用 
飛行機製作の手間は、へりとは訳が違いますからねぇ
その辛さ・・・わかりますよ・・・

でも、900mAで慣らし3タンクの4タンク目でローバッテリーって事は、スタントやアクロでの通常使用で何フライト出来るのかなぁ?

無題 投稿者: 投稿日:2010/03/14(Sun) 17:27:20 No.1631 ホームページ  引用 
回収した後のリポ電圧は1セル3.1Vでした。
でも、ブレークインを3タンクやった後にフル充電してからフライトしました。
今回、飛行機を軽量化するために2セル900mAにしたのですが、計算上は4フライト(安全圏内で3フライト)は可能なはずです。
ヘリに積む時には徹底してテストしたのですが、今回は机上テストはやっていません。
一度検証してみる必要がありそうですね。

ただ、フル充電したリポがどうして3V×2まで下がったのかが疑問です。

リポの放電テスト 投稿者: 投稿日:2010/03/14(Sun) 19:04:53 No.1635 ホームページ  引用 
回収したリポとBECのテストをしました。
墜落時にはセル電圧は、2セルとも3Vまで下がっていたので、まずフル充電をやってみます。
初フライトの前と同じように1Cで充電したところ、正常に800mA入りました。
そして、放電器につないでBEC出力を5Aで放電します。
墜落時にBECの起動SWが壊れたので直結しようとしたら・・・
このBECはSWをONにすると回路は開になって起動します。
つまりSWが接点不良を起こしてもBECは動作し続ける訳です♪
なんと、安い割にはセーフティー回路になっていました!!


で、測定です。
電圧は4.9Vで安定して、カットオフまでドロップすることはありませんでした。
そして、1043mA放電したところでカットオフ。
この時のセル電圧は2.91Vで、リポ全体では6Vです。
(確認用の電圧計は安物なので誤差が大きいです)
約6Vでカットオフすることは分かったので、墜落した時のセル電圧と状況はつじつまが合います。

この状態で再度フル充電すると、やはり800mA入りました。
その後、同様に放電→充電→放電を繰り返してもほとんど同じ結果でした。
テストの結果、墜落したリポとBECにはまったく問題ありませんでした。

5Aでも1000mA放電できるのに・・・
飛行機の場合ヘリほどの消費電流が流れる訳もないし・・・
どうしてたったの6分でカットオフになったのか・・・!?
やっぱり分かりません(><)


追記:
親リポの電圧の違いによって、5V放電できる容量は・・・
3セル1200mA→1861mA(1.55倍)
2セル900mA→1043mA(1.16倍)
当然と言えば当然なのですが、親リポのセル数が多いほど放電倍率も大きくなります。
放電容量を同じにした時に、2セルと3セルとどっちが軽くなるのか??
少し気になります。


無題 投稿者:えーじ 投稿日:2010/03/15(Mon) 10:19:38 No.1636  引用 
ちょっと計算してみたんですが・・・


2S900mA =7.4V*0.9A=6.66Wh

1Servo1.5A*5*5V=37.5Wh(0.625W/min)
1サーボ1.5A流れてたとして、1分当たり0.625W消費

7.4V*0.8A=5.92Whの充電容量(7.4Vで計算)


5.92Wh/0.625W/min=9.47min

と思うのですが、
もしリニアBECならば、消費電圧が5Vではなく
7.4Vそのままとなりそうなので、

実際の消費は
5V*800mA=4Wh
4(Wh)/0.625(W/min)=6.4min

7.4Vから切り捨てられた2.4Vが
(7.4V-5V)*800mA=1.92Wh
として発熱で消費

となると思うのですが、どうでしょう?

無題 投稿者: 投稿日:2010/03/15(Mon) 15:45:10 No.1637 ホームページ  引用 
えーじさん、こんにちは。
Eロガー、なかなか役に立ってますよ♪

今回の机上テストでは、5A放電で2セル800mAを使い切るのに13.5分掛かっています。
えーじさんの仮定、1.5A×5=7.5Aだと9.47分なので、
電流値を同じにして比較すると・・・実測値とほぼ合っていますね。
実測の時間が少し短くなっているのは、たぶん熱になって逃げた分でしょうね。

飛行機の場合、消費電流がどのくらいなのか測定していませんが、ヘリでの最大電流値=4Aから推測しても、
1サーボ当たりの平均値が1.5A(1.5A×5=7.5A)は、仮定とするにはかなり大き過ぎると思います。
消費電流は最大値でも0.8A以下で、フライト中の平均値としては0.4A以下と考えています。
従って、仮定では1フライトの消費量が37.5Whになっていますが、実際には10Wh程度が妥当なはずです。

なので僕は、2セル900mAでは、限界4フライト、安全範囲で3フライトと判断をしたのですが・・・???

どっちにしても、実際のフライトで消費電流を測定してみたくなりました。

無題 投稿者:えーじ 投稿日:2010/03/15(Mon) 21:57:45 No.1640  引用 
そうそう、私も飛行機は消費電流少な目だと思うんですよね〜
私のヘリの場合ですが、
700で1フライト400mAくらい(5〜6分)
600で1フライト300mAくらい(5〜6分)
バーレスつかった700だと500mAってとこですかね〜
なので多く見積もっても30Whくらいなんですよね。
なので、1.5Aってのはかなり多い数字です。
けど、全てのサーボが正常なら・・・という条件付でしょうね〜
どれかひとつがオーバーロード気味なら・・・大変なことになってるかもwww

無題 投稿者: 投稿日:2010/03/15(Mon) 22:14:06 No.1641 ホームページ  引用 
やっぱ、えーじさんの飛ばし方は大食いですね(笑)
僕の2倍です・・・

オーバーロードですか!
サーボがへたってるとありそうです。
サーボが正常でもリンケージの不具合でロードが掛かっているかもしれませんしね。
フライト前に静止状態での電流値を測定すれば把握できそうなので、点検項目に入れておきます♪

もう一つ、ちょっと気になることがあります。
振動によるBECへの影響です・・・
2st55ヘリに比べて4st110飛行機の振動は半端じゃないんで、そこらへんの検証テストを考えています。

3月14日(日曜日) 投稿者: 投稿日:2010/03/14(Sun) 17:57:47 No.1632 ホームページ  引用 
昨日は休んでしまったので、今日は気合いを入れて飛ばしました(^^;)
6時に飛行場着。
気温は6.8℃でポカポカです。
風は3mですが、予報では少しずつ穏やかになってからまた強くなるはずです。

まずはTarot450で指慣らしです。
1フライト目の途中で急にトラッキングがずれておかしくなりました!
確認してみると、メインローターグリップのボルトが緩んでました。
もう少しでローターがグリップごと吹っ飛ぶところでした。ホッ
順調に、横チクや背面ピルエットを練習してから、正面と背面を切り替えながらピルエットを・・・
で、やってしまいました(><)
なんと、簡単な正面ピルエットでエレベーターのミス打ち。
ノーズから芝生にドスンでした。
ガクッ。

気持ちを入れ替えて、次はSTRIKER-1号機です。
アドバンスAパターンを4フライトやった後のプラグチェックで断線を発見。
プラグ側のスプリングのところで切れてました。
予備のコードに交換して練習続行。
しかし、5フライト目の後の確認でまたまた断線(><)
今度はスプリングとコードの半田が取れてました。
もう予備を持ってないので飛行機は終了。
STRIKER-1号機は、初フライトで落ちた2号機に比べてポイントロールが極端に飛ばしにくいです。
SWALLOWよりもひどい感じです。
今更ながら・・・2号機が惜しい気持ちでいっぱいです(泣)

風も強くなったし、次はヘリです。
一昨日に続きSDX-3号機の調子をみます。
が、またヒートを外した途端にエンスト!!
オーバーホールに出す前とまったく同じ症状です。
スローを目一杯の1/4(90度)まで絞ってもダメでした。
試しに、スローを1/4絞りのまま、中速を全閉、メインを1+1/4戻しまで絞ってみましたが、
エンストの症状は何も変わりませんでした。
一昨日の気温は、朝一で3℃弱、お昼には20℃でした。
現在の気温は18℃まで上がっています。
金曜日にSDX-3号機を飛ばしたのはお昼近くになってからなので、気温は今日とほとんど同じだったはずです。
2日前までスローをセンターにしても問題なかったのに・・・
訳が分かりません!?????????????
ヒートを外すと止まるんだから、スローが濃いのは理解できるのですが・・・
どう考えてもニードル調整が原因ではない様な気がしますが・・・
僕のスキルでは、やっぱり、分かりません(><)


受信機側の消費電流を測定 投稿者: 投稿日:2010/03/14(Sun) 18:06:35 No.1633 ホームページ  引用 
1フライトもできずに3号機は終了して、最後はSDX-2号機を飛ばします。
先日のテストに続き、今日は受信機側の消費電流を測定します。
リポ側では1.7A流れていたので、予測としては4A弱が流れるはずです。
BECと受信機の間にEロガーをつないで、前回と同じ様に横チクの時のログを取りました。

ちなみに、フル充電後に1フライトしてからリポの電圧を見たら4.03Vでした。
同様に3フライト後の電圧は3.83Vでした。

2号機で5フライト横チクとピルフリの練習をして4時前に終了しました。

Tarot450=4フライト(ミス打ちで墜落)
STRIKER-1号機=5フライト
SDX-2号機=5フライト
SDX-3号機=スローでエンスト、フライトできず。


Eロガーの記録データ 投稿者: 投稿日:2010/03/14(Sun) 18:14:44 No.1634 ホームページ  引用 
会社に帰ってEロガーのデータを見ました。
結果はほぼ予想通りで、最大4Aくらいが流れています。
電圧は、5.3V付近でドロップもなく非常に安定しています。
机上テストでは電圧が5Vだったので、Eロガーのデータには多少のずれがあるようです。
(キャリブレーションはやっていません)

STRIKER-2号機 投稿者: 投稿日:2010/03/06(Sat) 19:42:13 No.1613 ホームページ  引用 
本番機の予備機!?
STRIKER-2号機の組立が少しだけ進みました♪
今日はE/G(YS110S)の搭載と配管までです。

ヘリと違って、たったこれだけやるにもドッと疲れます(><)


もう少しです 投稿者: 投稿日:2010/03/07(Sun) 16:19:21 No.1617 ホームページ  引用 
エレベーター、ラダーのリンケージとメカ積みまでできました。
受信機用電池は、もちろんリポ(2セル、900mA)。
BECはSDXと同じ「HOBBYWING UBEC-15A」にしました。
リポとBECはダイレクトにつなぎっぱなしで、電源回路で一番心配な中間SWは「なし」です。

後は主翼だけなので、今度の休みには初フライトできるかな。
雨の日曜日、有意義に使いました♪

先日、ニッカドがダメになって飛ばせなかったSTRIKER-1号機のニッカドを交換しました。
リポにしようか迷ったのですが、充電コネクタ付きのSWが付いているし・・・で、またニッカドにしました(^^;)


完成♪ 投稿者: 投稿日:2010/03/08(Mon) 17:52:39 No.1620 ホームページ  引用 
エルロンサーボを乗せて、舵角とトリムを合わせました。
やっと、完成です♪

主翼を着けた時からリポはつなぎっぱなしになるので、
BECのメインSWの上にバッテリーモニター用の穴を明けました。

軽量化のためにデカールは一切貼らなかったのですが、
やっぱ、胴体のサイドはちょっとさびしいです(笑)


重量、重心測定 投稿者: 投稿日:2010/03/08(Mon) 18:01:18 No.1621 ホームページ  引用 
お決まりの総重量と重心測定です。
燃料が空っぽの状態で、3925gでした。
目標にしていた4Kgを大幅にクリア!
バッテリーのリポ化も効果があった様です。

重心位置は、主翼前縁から165mmでした。
取説では主翼前縁から135mmに指示されていますが、ウソです!
そんなに前重心では飛ばしにくいです!
1号機を実際に飛ばしてみて、一番良いところに調整した重心位置は175mmになっています。


1号機も再測定 投稿者: 投稿日:2010/03/08(Mon) 18:08:21 No.1622 ホームページ  引用 
ついでに、1号機も再測定しました。
フライト調整しながら主翼にウエイトを乗せたからです。
現在、左主翼に5g乗せています。

で、総重量は・・・なんと、4440g!
重心位置は、主翼前縁から176mmでした。

2号機は1号機よりも515gも軽いです!
抜ききれない燃料分を加味したとしても500g以上は違います。
これだけ軽くなれば絶対にイイ飛びするはず!
フライトが楽しみです。

追記:
今後のために、重量測定データを残しておかないと・・・
<1号機>
左=1885g、右=1915g、尾輪=640g、主翼=1090g、胴体=3350g
<2号機>
左=1690g、右=1650g、尾輪=585g、主翼=1000g、胴体=2925g

1号機と2号機の重量差は、主翼が90g、胴体が425g!
ARFなのになんでこんなに違うんだろう・・・?
製作中(してもらい中)の3号機の重量がどうなるのか、ちょっとおもしろそうです。

3月7日(日曜日)・・・一日中雨 投稿者: 投稿日:2010/03/07(Sun) 10:06:25 No.1614 ホームページ  引用 
暇なので・・・久しぶりに曲を作りました。
ラジコンを始めてからは、1年に1曲しか作ってません(><)

http://www.aikat.jp/my_midi.htm

与作はぁ〜 投稿者:JUNTEA 投稿日:2010/03/07(Sun) 11:55:57 No.1615  引用 
ってことでノコ代金2900円かかりました。
結局雨やまずで、3つほど整理してきましたん(^^;)

言ってくれれば手伝ったのに 投稿者: 投稿日:2010/03/07(Sun) 12:00:52 No.1616 ホームページ  引用 
さっき堤防を走ったら、飛行場に誰かいる??
会長だったんですね!
雨の中、お疲れ様でした。
しかし・・・好きだねぇ・・・(笑)

僕は、雨の日に飛ばせるところがないか探しに行ってきました。
やっぱ、好きだねぇ・・・(爆)

もう少しです 投稿者:SANO 投稿日:2010/03/07(Sun) 16:57:19 No.1618  引用 
雨、雨ですね〜。お預かりしているストライカー3号機ですがあと少しでお渡しできそうです、来月から忙しくなりそうなので今月には仕上げますです。

無題 投稿者: 投稿日:2010/03/07(Sun) 17:01:09 No.1619 ホームページ  引用 
お手数掛けますです♪
こちらの2号機も今週末には初フライトできそうです。
が、最後の仕上で大幅に手を抜いてます(^^;)トホホ
結局、僕がやるとこうなります(爆)

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