2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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金曜日の夜はボウリングでした。
４Ｇ個人戦だったのですが、どうせスコアには期待できないので本番中に練習しました（＾＾；） 僕はこれまでずっと４歩助走なのですが、試しに５歩助走をやってみました。 アドレスの時の足並びが変わるし、当然一歩目は左足からだし・・・ プッシュアウェイのタイミングが全然つかめず、手と足がバラバラです（笑） でも、何度もやっているうちに少しずつは慣れて来ました。 リズムが合った時の感じは、４歩より５歩の方が落ち着いてスパットコントロールできます。 どうした訳か、ボールスピードも４歩の時よりも１キロＵＰします。 また、何となくですが、腰への負担も軽そうな気がします。 初めて試した５歩助走も慣れればけっこういいかも♪ 今さらフォームを変えるのは大変だけど・・・どうしようか・・・ ４Ｇとも練習だったのでスコアはヘボヘボでした（＞＜） １２１，１５９，１６３，１６２ ＡＶＥ＝１５１．２（爆） |
 今日も行って来ました。７時過ぎに飛行場着。 気温は−１℃です！ でも風はほぼ無風♪ ８時になってまずSDX-2号機のテストフライトです。 ホバリングより下の回転数では大きな振動はないのですが、 それより上では少しずつ振動が出て、１８００rpmを越えた当たりからは激震です（＞＜） 全開にすると多少は収まるみたいなので、一応上空飛行をやってみますが、ターンやループの時の引き上げで回転が少し落ちた途端ビーンと共振します。 またテールローターがぶっ飛びそうな気配なので、そこそこで降ろしました。 フライト終了後、テールサポートや各ボルトの確認をしましたが何も問題ありませんでした。 様子見で続けて飛ばしますが、２フライト目はそーっと静演技の練習だけにしました。 昨夜あれだけ完璧に組立てたのに・・・何でだろう・・・ こうなると、考えられる原因は「２ピースクラッチ」しかありません。 やっぱりクラッチベル＆ピニオンがブレているのでしょうか・・・ ここで落すと原因究明がさらに複雑になってしまうので、壊す前にやめときました（＾＾；） この状態でクラッチだけをノーマルに戻せば原因がはっきりするはずです。 振動の原因究明は今度の休みまでお預けになりました・・・ 次はSDX-3号機を飛ばします。 機体の調子は最高ですが自分の調子が今一なので、大人しく静演技と背面ピルエットをまったりやりました。 １０時過ぎにはだんだん風が出て来ました。 次は久しぶりにSWALLOWです。 今さらこの機体で練習するつもりはないのですが、たまにはＥ／Ｇを回してやらないと・・・くらいのフライトです。 風のせいもあって！？やっぱり飛ばしにくい機体です（笑） Ａパターンを一通りやっても全然ダメで、さっさと降ろしました。 昼頃からは風がビュービューになりました！ 最後にSDX-3号機をもう１フライトして２時に終了しました。 SDX-2号機＝２フライト（テールの振動大） SDX-3号機＝２フライト SWALLOW＝１フライト 冬場はフライト数が伸び悩みです・・・ どうも去年ほど自分自身のパワーが出せません。 歳！？なのかなぁ・・・ガク。 |
 今朝は７時に飛行場着です。気温は０．７℃、風は穏やかです。 今日は昨日の影響でヘリを飛ばす気になれず、飛行機だけ準備します。 フライト開始の８時になると、もう風が出て来ました。 STRIKERでアドバンスＡを練習しますが、すべてダメです（＞＜） 上空は地上よりも風が強いのですが、今日は強いだけでなくかなり荒れているようです。 何度やってもゴマカシばかりのフライトで納得できません。 おまけに、着陸ではオーバーランしそうになってやり直したり・・・ 上手く飛ばないのは風のせい？？指が冷たくて小舵が打てないから？？？ いや、やっぱ腕のせいでしょう・・・ ３フライトを終了して４フライト目の燃料までは入れたのですが、急に風が強くなって来たので（言い訳）燃料を抜きました。 何の成果もなく１１時過ぎに終了しました。ガクッ。 STRIKER＝３フライト  会社に帰って昨日の続きです。２ピースクラッチですが、バラしてみて何も変化がありませんでした♪ スワッシュとエンコンサーボをJETI-BOXにつないで動作確認をします。 ギャ欠けもなくスピードも問題ありませんでした。 ラダーサーボはBLSなのでジャイロと受信機につないで確認しました。 ついでに受信機の電池（1500ｍA）をリフレッシュです。 ３サイクル、充放電を繰り返して、最終的な充電容量が８０％を切りました。 ついでなので、新しい電池と交換します。 古い電池は飛行機用です（＾＾；） サーボホーンのセレーションですが、エレベーターホーンが少しへたって来てます。 まだ大丈夫そうなので今回は交換せずに次回交換です。 ロッドリンクも全部確認しました。 リンクはほとんど減っていないのですが、ボール側が０．０１mm弱磨耗しています。 これももう少しは大丈夫なのでそのまま使います。 ヘッド周りは、マストもスピンドルもローターグリップ内やミキシングアームのＢＲＧもＯＫでした。 一通りきれいに組み直してから、メカ積みとリンケージまで完了です。 カーボンテールパイプのＵカット部が少し割れていました。 ま、あれだけひねったので割れるでしょう・・・ でも他にはダメージがなく、もったいないのでこのまま使います（＾＾；）  次は問題のテール周りです。バラそうとしてへまやりました（＞＜） ハブのイモネジを外すのにいつもはＬ型六角レンチを使うのですが、ついついドライバータイプのレンチを使ってしまい・・・先っぽがポキっ。 イモネジが外せなくなりました（＞＜） ま、どうせシャフトとハブはセットで交換するつもりなので諦めます。 テールユニットをバラバラにして細かくチェックしましたが、シャフトの曲がり以外はケースやハブのＢＲＧ等は特に問題なかったです。 外せないのでハブの状況が分かりませんが、たぶん曲がってるでしょう・・・ 後日超硬エンドでイモネジを外してから確認します。 問題なかったＢＲＧは全部洗浄してから組み直しました。 結局・・・ホントの原因は分からずじまい。  機体の組立を終わって、最後にテールローターです。今回もノーマルを使います。 重量チェックをしたところ、いつもと同じで０．０１ｇの差があったのでペーパーで擦って合わせました。 バランスチェックもしますが、HIROBOのメインローター用のバランサーでは解像度が粗くてテールローターのバランス取りはできません。 ま、いつもこんな感じだし、一応水平なのでヨシとしますが、今回のようなことがあると少し不安になって来ます。 早い時期にちゃんとテールローターのバランスを確認できるバランサーが欲しいです。 すべての修理を完了したので、まずメインローターなしでの振れ確認です。 工場の中で始動して、ジワーッと回転を上げます。 マストやスピンドル、テールシャフトに問題があるとここで発見できますが、今回はまったく問題なしでした。 次にメインローターを着けて回します。 いつもピッチゲージの段階でトラキングは合っていますが、一応確認して・・・ＯＫでした。 そのまま回転を上げて、スキットの片側が浮く程度まで様子を見ます。 テールローターが飛ぶんじゃないかと恐々ですが・・・（爆） 特に振動もなく完璧でした♪ 工場の中ではここまでが限界なので、後は飛行場で確認です。 やっぱ、原因は分からず・・・ガクッ。 |
 昨夜は遅くまで、というか朝まで映画を見てました（＾＾；）２０１２、カールじいさんの空飛ぶ家、ティンカーベルと月の石・・・ 一度に見たら疲れてソファーで寝てしまいました。 最後の方はほとんど覚えてないです・・・（＞＜） で、今日は遅めの出勤です。 ９時過ぎに飛行場着。 気温は５．４℃でポカポカですが風が思ったよりも強いです。 でも７ｍくらいなのでこの時期としてまずまずかな♪ さっそく、SDX-2号機の準備をします。 受信機の電池を確認して・・・いよいよ２ピースクラッチのテストフライトです。 まず、始動は良好でした。 回り止めのカラーとクラッチはきちんと止まっているみたいです。 ジワーッとエンコンを上げてホバリングへ。 少し縦振動が出ていて水平尾翼がビンビンしていますが、いつものことなのでＯＫとします。 ホバリングからゆっくり上昇下降を繰り返して様子をみます。 特に問題なさそうです。 次は、ホバリングから５０ｍくらいまでフルピッチで上昇させます。 テールもピシッと止まっているし、Ｅ／Ｇのトルクもちゃんと伝わっているみたいです。 ここまではノーマルクラッチと比べて何も変わらないみたいなので上空飛行に移ります。 いつもより少し高めの高度を行ったり来たりさせます。 左右のストールターンでは、いつもより距離を延ばしてみましたが特に問題なし。 フェイルセーフに入ることもなく、心配していたノイズは大丈夫みたいです。 軽くループやロールもやってみましたが特に問題なし。 ２ピースクラッチの機能性についてはＯＫかな！？と思っていると、 ・・・ここでトラブル発生！ 直線飛行で目の前に来た時に、いきなりピルエットを始めました！！ とっさにラダーを入れて止めようとしましたが・・・次の瞬間、さらに高速ピルエットに！！！ テールのコントロールがまったく効きません。 すぐにホールドに入れて対処しようとしますが、 ピルエットは止まらないし高度は下がるし・・・下は川原だし・・・（＞＜） 仕方なくホールドを解除して、もう一度高度を上げます。 その間も超高速ピルエットでクルクルクルクルです（泣） 姿勢なんか見えている訳もないけど、とりあえず感覚だけで水平を維持しようと当て舵を打ちます。 シミュスピード１２０％の時のフルラダーと同じかもっと速いくらいの動きなので、とても操縦している状況ではなく心臓バクバクです。 ノーズとテールの動きを見える範囲で確認しながら、エレベーターとエルロンをちょんちょんと・・・ 強めに舵を打って姿勢を崩したら終わりなので、ビビリながら慎重に超慎重な当て舵です。 それでも当て舵と風に流されながら、少しずつですが滑走路の方へ近づいて来ました。 何とか滑走路の真上まで来たので、一旦ぐーっと高度を上げてホールドＯＮ。 相変わらずピルエットは止まらないしラダーはまったく動かないので、エレベーターとエルロンで針路保ちながらオートロ開始です。 多少はピルエットスピードが落ちたので針路のコントロールはできますが、問題は着陸・・・ 徐々に高度が下がって来て、心臓は破裂しそうなくらいバクバクしてます！ 親指もブルってるみたいで、もう何が何だか分かりません（笑） ピルエットしながら着陸でこけたらクシャクシャになるので、とにかく水平、水平・・・絶対に倒せないっ！ 長い！？（たった数十秒！？）格闘が終わり、何とか無事に接地。 接地の瞬間にも、ピルエットしながらスキットが芝生に引っ掛かって機体が倒れそうになりましたが、最後の慣性パワーで抑えました。 とりあえずＥ／Ｇカットして、ホッとしてヘロヘロとその場にしゃがみこんでしまいました（爆） 気を取り直して深呼吸です。 よくぞまぁ無事で帰って来たもんだ♪  機体を見ると・・・テールローターがないです！２本とも根元からちぎれています！ 何これっ！！！！！！って感じです。 ローターがなけりゃラダーが効くわけもないね（笑） 後から見ると、テールパイプごと傾いています。 手で戻そうとしてもまったく動くレベルではなく、 テールパイプの締め付け不足ではなさそうです。 たぶん、テールローターが片方だけになった時にアンバランスで回ったのでしょう。 当然ですが、テールシャフトも曲がっています。 いったいぜんたい、原因は何だったのか・・・・現状ではまったく分かりません。 背面の時じゃなくて良かったというか・・・運が良かったというか・・・ ピルエットオートロですべての力を使い果たし、心身ともにフライトを続ける元気もなく、１０時過ぎには撤収しました。ガクッ SDX-2号機＝１フライト（テールローター破損）  正月に落ちた時の被害でサーボフレームの先が割れているし、今回の原因究明もあるし・・・ 思い切って！？全バラ総点検することにしました♪ マストから上を全部外して、パイプごとテールユニットを外します。 ヘッド周りとテール関係は後でじっくりと点検することにして、次は本体を全バラです。 バラしていて気がついたのですが、今回組込んだ２ピースクラッチのおかげでスターターカップリングを外さなくてもＥ／Ｇを降ろせます！ これって、けっこう便利です♪ Ｅ／Ｇを降ろして、サーボフレームを外して・・・バラバラです。 メインフレームだけはこのままの状態でまだ分割しません。  バラしたサーボフレームを確認したら、一箇所のクロスメンバー部分からジュルジュルが出ていました。前回組立てた時にエポキシの量が足りなかったのかな？？ ここでサーボフレームを先に組立てます。 クロスメンバーをエポキシで固める必要があるからです。 六角クロスメンバーに３０分エポキシをべったりとつけて、フレームを合わせます。 まだ分割してないメインフレームに差し込んで一旦ボルトを締めます。 これでクロスメンバーの位置が決まったので、もう一度外して固まるのを待ちます。 ここからやっとメインフレームを分解です。 メインフレームを分割すると、カップリングとシャフト、ベルが外れます。 通常ならバラす必要はないと思いますが、今回はシャフトを抜いてみました。 シャフトもベルも特に問題なくＯＫでした。 全部分解したら洗浄油できれいにします。 メインフレームにはクラック等もなく、まだまだ使えそうです。 マストＢＲＧもまだ使えそうでしたが、念のために２個とも新品に交換することにしました。 メインフレームにＢＲＧや洗浄したリンク関係を組込んで、サーボフレームを取り付けます。 ジャイロマウントには、ベースにする両面テープを瞬間で付けておきます。 ガバナーの位置にも同じようにマジックテープを両面テープ＋瞬間でつけます。 やっと、フレームが出来上がりました♪ 今夜はボウリングの日なのでここまでです（＾＾；）
高速ピルエットからの無事帰還、お疲れ様でした。高度があるのがラッキーでしたね。
それ以上に相当な精神力と腕前だと思いました(^^;; 【いかに安全に墜とすか】って 奥が深くて難しいですものね。激突させるのは簡単ですが、被害を最小にするのはメチャ クチャ難しい…。これから原因究明・組み立てと大変ですが頑張ってくださいね(^^)/ 2ピースクラッチはいい感じのようですね。追加レポも期待してます(^-^)
高速ピルエットで損傷なしで着陸したのはすごいですね〜
僕だったら水没・・・とんでもないことになってましたよ（笑） 原因がわからないとのことですがぜひとも究明して下さい。
コレってやばくないですか（汗
クラッチは関係ないでしょうけど、原因が知りたいですよね〜
さっさーさん、こんばんは。
高度があって背面でなかったのがラッキーでしたね♪ シミュ練習で疲れた時に、シミュスピード１２０％にしてラダーをフルで・・・遊びます。 姿勢がはっきり見えなくてもヘリ全体の動きを見てイメージで当て舵を打つのですが、当然落としまくります（笑） でも、今回のリカバリーにはけっこう役立ちました（爆）
ぷよちんさん、こんばんは。
うちの飛行場の西側は川原ですが水はないんです。 落ちるとモロ石の上なのでバラバラになりますよ（笑）
Vaioさん、こんばんは。
クラッチとはまったく無関係だと思いますが、原因も分かりません（＞＜） |
 SDX-2号機に試作クラッチを組み込みました。ノーマルのクラッチシューを取り外して、試作品を取り付けます。 この時Ｍ３キャップボルトに中強度ロックタイトを忘れずに♪ 今回、振動等への影響とかも確認したいのでクラッチベル上部のＢＲＧは２個共新品に交換しました。 また、ベル本体やＯリング、ワッシャも新品にしました。 フレームにＥ／Ｇをはめ込みベルの上部クリアランスを確認です。 ベルが上下に動くか動かないくらい（０．０５以下くらい！？）の位置でＥ／Ｇマウントを仮止めします。 ピニオンとメインギャにいつもの布を噛み込ませてからマウントをガッチリと締めます。 最後にベルが軽く回ることを確認してＯＫです。 当たり前のことですが、ノーマル品とまったく同じ方法で組立完了です。  今までは手持ちのSD-G用焼入れドラッグボルトを使っていたのですが、長さが短過ぎでナイロンナットからの出っ張りが不安でした。 今回、FZ-4用の焼入れボルトに変えました。 長さが５mm長くなり、ナットからかなり出っ張ります。 でもこれが標準の長さなんでＯＫです。 気分的にも少し安心です♪ あと、キャビンの取り付けにピンを使います（＾＾；） キャビンの穴を９mmで明けているので、これまでピンがなくても外れたことはなかったのですが、 今年は「メカトラ撲滅！」なので着けました♪ もちろん、取り外しが楽にできる様に先っぽは曲げてあります。 明日の天気は・・・ちょっと寒そうです・・・ 天気図を見ると、日本列島の上に等圧線が４本です。 今日は５本だったので、風は少しは緩くなりそうです。 パラをやっていた時の経験では、等圧線が３本になると風速４ｍ以下になり確実に飛べました。 明日は５ｍ〜８ｍくらいかな・・・ 一応飛ばしに行く準備だけはしておきます。 |
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