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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 昨夜は久しぶりに早目に寝たので、今日は気分爽快です♪今朝は６時前に飛行場着！ ですが、準備はしたものの寒くて降参です。 陽が昇って暖かくなるのを待ちます。 結局、飛ばし始めは７時過ぎになりました。 まず、T-REX450-1号機です。 先日墜落した時にスピンドルが曲がったままなので、トラッキングが合っていません。 もう一度落としてから修理するつもりですが・・・（＾＾； 久しぶりにＰＦをやってみたのですが、ダメでした。 シミュでは、正面→背面までに、ちゃんと右指が８の字を回せるのに、 実機でやると、それだけの舵で正面まで回ってしまいます。 どうもタイミングが合いません（＞＜） 落ちてもイイつもりでやったのに、落ちるところまでは出来ませんでした（笑） ここからは、風が出る前に飛行機です。 Striker-1号機でいつものアドバンスＢ！ ポイントロールの時のロールレートをゆっくり目でやってみました。 止めるタイミングや当て舵がやりやすくなって、なかなかイイ感じになりました。 他は、上手く出来たり出来なかったり・・・相変わらずのヘボです。 お昼前になって、西風が強くなって来ました。 ここからは、バーレスＳＤＸ！ 設定が、だいぶ自分のフィーリングとマッチして来たので、何をやっても自由自在でサイコーに気持イイです♪ パワーもかなり余裕があって安心なので、アイレベルの横チクにも挑戦してみました。 トルネードもかなり立てても充分な浮き♪ ちょっとだけ旋回スピードを上げてみました。 風が強いせいもあって、昨日の感度ではテールがビクビク！ 全体的に感度調整を見直しました。 T-REX450-1号機＝１フライト Striker-1号機＝２フライト SDX-2号機＝２フライト 合計＝５フライト 追記： 今日はSanoさんの新作複葉機「MissWind50E」が初フライトでした。 Wingray70EPを買った時の候補機だったため興味津々。 機体が少し重めな為かリポは６Ｓです。 ペラも１６×１０と、Wingrayに比べてかなり大きめ。 飛びの方は、予想通り、かなり安定していて飛ばしやすそうでした。 それに、Wingrayよりも風に強そうです。 スタイルもヨーロッパ風でカッコいい！ フライト時間は、６Ｓ４０００で６分でした。 |
 昨夜（今朝）は、地震のニュースを聞きながら遅くまで仕事でした。地震の規模も被害もすごいことになってますね。 自然災害に対しては、人間の英知なんて知れてます。 被災地の方々にはお悔やみ申し上げます。 次は、東海、東南海地震・・・なのかな！？ 実際に津波の映像を見ると怖いですね・・・ 明日は我が身、備えだけはしっかりしておかないと。 で、２時間の睡眠を取って、遅めの６時過ぎに飛行場着。 ほとんど無風ですが、気温は２℃以下。 まだまだ寒いです。 軽くT-REX450-1号機を飛ばしてから、バーレスＳＤＸの調整。 その後は、Striker-1号機でアドバンスＢの練習をしました。 一応、飛ばしに行ったものの、こういう時だから、気持ちも入らずパッとしませんでした。 T-REX450-1号機＝２フライト SDX-2号機＝２フライト Striker-1号機＝４フライト 合計＝８フライト |
 昨夜は、静岡市で県連の総会があったので行って来ました。家に帰ったのは１０時で、速攻で寝ました。 で、今朝は少し遅めの７時前に飛行場着です。 すでに、ＯさんとＹさんが飛ばし始めてました。 風がそこそこ吹いていて寒いです。 のんびりと準備して丁度７時半になったので、フライト開始！ もちろん！今日もバーレスSDX-2号機の調整です。 まず１フライト目は、再度現状を把握するために自分の限界レベルで飛ばします。 昨日と同じ感覚で、ラダーの止まりの悪さとピッチの遅れがありました。 あと、だいぶバーレスに慣れて来たのか舵の反応にも少し不満が出ました。 大体の状況を確認してホバリングに戻します。 ホバリングでは、ガバナーＯＦＦなので、ピッチとスロットルカーブをきちんと合わせました。 で・・・ここで・・・やってしまいました・・・ もう少しだけ燃料が残っていたので、そのままダウンフリップ！ アイレベルで背面になって、そのままパワーが抜けてへらへらと背面で着陸（墜落）！ しまった！！！ ノーマルモードのままでした。 あ〜〜〜、またやってしまった（＞＜） 去年の７月にもこの２号機でノーマルサイドフリップで落ちてます。 もう絶対やらないと心に誓っていたのに・・・ せっかく意気込んで来て、たったの１フライトで撃沈です（泣）  背面でおとなしく落ちたので、破損状況は軽度でした。さっさーさん製のキャビンは、またも無傷！！！ メインローターがパックリ！、テールローターに傷が入っています。 もしかしたら、スピンドル＆マスト＆センターハブまで！？ 今日のメニューが何も出来なくなって、しばらくの間はしょんぼりしていましたが、 ふっと、トラックの中にローターケースを発見！ もうずいぶん前からそのままにしているローターが２セット入ってました。 ファンテックのグラスローターです（笑） 一応付けてみて回せば、ヘッド周りのダメージを確認できるかも！！ が、開けてビックリ！ ドラッグ穴径がφ４のままでした（＞＜） またまた、しばらくの間ションボリ〜 パックリ割れた２号機のローターを外して焼却・・・ あっ、っと、ここで気が付きました。 ドラッグのカラーはファンテックの追加工品で、内径φ５、外径φ７です。 ＤＹのローターはドラッグ穴がφ５なので追加工が必要ですが、ファンテックは元々φ７でそのまま付きます。 さっそく、グラスローターにカラーをはめ直して取り付けました♪ とりあえず、テールローターはそのままです（＾＾； 地上で回してみると、トラッキングはＯＫ♪ そのままホバリング・・・ＯＫ♪♪ 振動も出ていません。 心配していたヘッド周りのダメージはなかったみたいです。 やった〜！！v(^-^)v ってことで、再度調整フライトを続けることにしました。 が・・・ ピッチのレスポンスをみたいと思ってノコギリをやった時に・・・ 危うく地面に激突するところでした（笑） 完全調整前のＣＧＹ７５０＋グラスローターってことで、ピッチの反応がかなり遅れてました。 ずっと前は、ローターの違いなんか分からなかったけど、こんなに違うとは・・・少しは分かる男になりました♪ 縦、横チクでも、もろにピッチが遅れる感じです。 １フライト目と比較した違いがローターの違い！ってことにして、その分を考慮しながら７５０の設定をいじることにしました。 まず、ラダージャイロから。 プロポの感度設定がすでに１００％なので、もっと上げたいです。 ７５０のジャイロ・エキスパート設定を開いて、ジャイロ基本ゲインを１００％→１２０％（max）に変えました。 すると、ホバリングでハンチングが出ました♪ イイところを探ると、ノーマルで９０％、アイドルアップで８０％、ホールドで１００％に落ち着きました。 次はピルエットからの止まりを改善。 ストップディレーを１２０％→１００％に下げたら、今までの５２０と同じ感じになりました。 他の部分も色々と触ってみて、最終的には、 ラダー・ジャイロBasicのFLT.modeをSports→３Ｄへ。 スワッシュBasicのFLT.modeを３→４→５へ。 結局、慣れてみたら全部３ＤモードでＯＫでした（笑） いつものＤＹカーボンローターに戻したら、もしかしたらFLT.mode４でもイイかも！？ 全体的に自分のフィーリングと合ったので、調整はすべて完了です。 最後は、ヘロヘロのグラスローターでヘロヘロ飛ばしてお昼で終了しました。 SDX-2号機＝５フライト（Ｎモードでフリップ→背面のまま墜落）  会社に帰って、さっそくローターの交換です。ＤＹのＴＲ６００(new)のドラッグ穴をφ７に追加工しました。 カラーリングが黄色になったＮＥＷを使うのは初めてです。 テールローターも予備のジグソーＴ−２（Ｓ）があったので交換しました。  そして・・・ついでに、基本セッティングで、プロポ側のリバース設定Ｎ、ＲをすべてＮにして入れ直しました。 プロポ側のリバース設定を変えると、当然７５０側のＮ，ＲとジャイロDirを すべて確認して入れ直す必要があります。 最終的な８ＦＧと７５０の設定です。 --------------------------------------------- 『8FG』 <サーボリバース> AIL Normal ELE Normal THR Reverse RUD Normal GYR Normal PIT Normal GOV Normal NDL Reverse(ピコピコ) GY2 Normal GY3 Normal <エンドポイント> AIL 100% ELE 100% THR 65-120% RUD 100% GYR 100% PIT 100% GOV 100% NDL 100% GY2 100% GY3 100% <デュアルレート> ノーマル AIL 80 EXP -20 ELE 80 EXP -20 RUD 90 EXP -30 アイドルアップ AIL 100 EXP -20 ELE 100 EXP -20 RUD 100 EXP -30 <ピッチカーブ> ノーマル 0(-20),20(+20),80(+70),100(+80) -4,+4,+10 アイドルアップ 0(-90),100(+90) -13,0,+13 ホールド 0(-42),100(+100) -7,+15 <ジャイロ> ノーマル RUD(90%),AIL(100%)ELE(100%) アイドルアップ RUD(80%),AIL(100%)ELE(100%) ホールド RUD(100%),AIL(100%)ELE(100%) <ガバナー> ノーマル OFF アイドルアップ 2100rpm --------------------------------------------- 『CGY750』 <RUD.Gyro Basic> ServoTyp DG:760 GY.Dir Reverse Sv.Limit A/B 140% FLT.Mode 3D <AIL.Gyro Basic> AIL.Dir Normal AGn:100% Wrk.Mode CMT <ELE.Gyro Basic> ELE.Dir Normal EGn:100% Wrk.Mode CMT <SWASHset Basic> SWASHTyp H3-140 ServoTyp DG:1520 HeliSize 600-700 FLT.Mode -5- AIL.Rev Normal ELE.Rev Normal PIT.Rev Reverse AIL.Ntr +0 uS ELE.Ntr +0 uS PIT.Ntr +0 uS AIL.Rate +25% ELE.Rate +25% PIT.Rate -35% SWS.Ring 100% <Governor Basic> RPMset 1:OFF,2:2100rpm,3:2100rpm Gear.Rt 8.7 ServoTpy DG:1520 Yaw.Comp CW/TOP <RUD.Gyro Expert> GY.Gain A:120%,B:120% EXP AVC:-20%,Normal:-20% Dly.Mode Function CNT.DlIN A:15,B:15 CNT.Dout A:12,B:12 Stop.Dly 100% 他は初期値のまま <AIL.Gyro Expert> 初期値のまま <ELE.Gyro Expert> 初期値のまま --------------------------------------------- ちなみに、ガバナーに記録されていたMax回転数は、２３２８rpmになっていました。
総会明けの日曜日、朝一の練習中にアシュラ（日本製）が南から北に向かってパターンの低空直進背面飛行中どうしたワケかアップを引いたものだから宙返りしながら地面に激突！！！！
こなごなになっちまいました（涙）私のじゃなくて、富士のお方の愛機でしたん。見なきゃよかったわぁ〜、誰かに言わないとタタリがありそうで…にゃはにゃは。
それはそれは、ご愁傷様ですね。
それにしてもアシュラはよく落ちますねぇ・・・ やっぱ、ネーミングが悪いんでしょう。 シールでも貼って名前を変えたら？（笑） |
 昨夜（今朝）は２時過ぎまで仕事でした（＞＜）帰ってからすぐに寝て、なんとか５時過ぎに起床。 で、いつもの様に６時前に飛行場着です。 気温は低く、風もそこそこ吹いていて寒いです！ 焚き火にあたりながら頑張って準備をします。 今日はバーレスSDX-2号機の調整に全神経を集中ですv(^-^)v しかし、朝っぱらから眠い（＾＾； 眠いのは我慢して、再度、机上での確認を徹底的にやりました。 一応、問題なし！ Ｅ／Ｇを始動して、ヘリパットへ・・・ ヘリを始めた頃は、最初メインローターを着けずにスタビだけで回して様子を確認したのですが、今回はバーレスなのでいきなりメインローター付で開始です。 アイドリングからジワーッとスロットルを上げます。 特に変な動きもなく、舵の向きやジャイロの方向も合ってる様です♪ さらにスロットルを上げてホバリングへ。 すべての舵がフニャフニャしますが、ちゃんと飛びました。 ７５０側のジャイロゲインが全部５０％で、プロポ側のジャイロ感度も５０％です。 さすがに、フニャフニャなので、まず、ラダーの感度を一気に８０％まで上げました。 それでも、ハンチングする様な気配はまったくないので、１００％まで上げました。 が、まだまだです（笑） ラダーはとりあえずここまでにして、エルロンとエレベーターのプロポ側感度を上げます。 が、同じ様に１００％まで上げてもピクリともしません。 ただ、感度を上げるに従って舵の効きに変化があるので、信号は届いている様です。 一旦降ろして、７５０側のAIL,ELEゲインを５０％→１００％まで上げました。 これで、感度設定はプロポ側と１：１になるはずです。 一応、プロポ側を各舵共に５０％にしてからホバリングです。 そして、ハンチングの状況を見ながら感度ＵＰ・・・・・・ が、結局、ラダーを含めてすべての舵のジャイロ感度を１００％まで上げても一向にハンチングの気配はなし（笑） エルロンとエレベーターについては、今回自作したグリップアダプターのリンク位置によるものと考えられますが、 ラダーは今までと同じリンケージセットなので、どうしてなのか分かりません。 ５２０と７５０の違いしか考えられないけど・・・！？ ハンチングまでにはまだまだ余裕がありそうですが、この状態でもラダーの抑えはまったく問題なく、他の舵もフニャフニャ感は皆無になりました。 たまたま、オール１００％で丁度いいところに落ち着いたのかな？（笑） アイドルアップで２１００ｒｐｍ回しても相変わらず感度設定はオール１００％でＯＫでした。 いつもの様に縦＆横チク、トルネード、バック旋回等をやってみましたが、バー付よりも安定していて飛ばしやすいです。 特にトルネードでは、いつもより立てて回してもＥ／Ｇが着いてくる感じがしました！ 少し気になったのは、ピッチの切り返しでほんの少し遅れる感じがありました。 ラダーの動きも同じなのですが、切り替えした時にムニュって遅れてからズバッと止まる感じです。 って・・・表現の仕方が分かりません（＞＜） ラダーの動きは５２０の時の方がフィーリングが合っていた様な気がします。 慣れなのかな！？？？？ バーレスＳＤＸの初フライトは無事に終了して大満足v(^-^)v これから先は、７５０の設定をいじくってフィーリングを合わせていきたいと思います。 ----------------------------------------- 『今日の最終セッティング』 <RUD.Gyro Basic> FLT.Mode 3D <AIL.Gyro Basic> AGn:100% <ELE.Gyro Basic> EGn:100% <SWASHset Basic> FLT.Mode -3- AIL.Rate +25% ELE.Rate -25% PIT.Rate -35% SWS.Ring 100% プロポ側ジャイロ感度はすべて100%。 ピッチは、ピッチカーブ９０％→±１３度。 ----------------------------------------- SDX-2号機＝６フライト 明日は、SWASHsetBasicのFLT.Modeを３→４，５に変えてみます。 もう少し慣れたら７５０の「エキスパート設定」に入ります♪
３軸ジャイロの初フライト、お疲れさんです。
アンプもプロポもゲインを100%にしても ハンチングが出ないとなると・・・ これ以上ゲインを上げる手立ては無いんですかね？ 520のレスポンスが良すぎた為に 最初は、違和感が感じられるのかも知れませんね。 ホバが安定する、３軸ジャイロは 下手ッピーな私の為に開発した様なパーツなのに 付けられないとは・・・ もぉ〜１機買って付け様かな？？
敏ボーさん、こんにちは。
ＣＧＹ７５０の違和感は、エキスパート設定をいじって解決しました♪ あと、感度ですが、５２０にはジャイロ側にゲイン調整はありませんが、７５０はコントローラーでゲインを調整できます。 このゲインを１２０％にしたら、ハンチングが出てきましたよ。 今日はけっこうな風が吹いていたのですが、ホバリングで水平に安定させると、あとはピッチ操作だけのこして手放しホバリングが出来ました（笑） |
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