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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。 今日は初日の出に合わせて、７時前に会社を出ました。 浜北大橋を渡る時に丁度初日の出が拝めます♪ 橋や堤防の上には大勢の人が日の出を見ていました。 中には反対を向いて、初日の出を見ている人々を撮ってる人も（笑） 橋を渡りきる時には、太陽が東の山に隠れて一旦沈みます。 飛行場には７時１０分着です。 どうせ誰も来ないのでトランスポーターは横付けです。 気温は２℃で風はとんでもなくビュービュー！ 寒いのなんのって・・・（＞＜） でも、去年の元旦は吹雪いていたので、今年は少しマシです♪  １１ｍの前風では飛行機は無理です（＞＜）一番のお気に入り、ＳＤＸを２機出して日の出を待ちます。 工場の屋根から陽が昇って来ました！ 二度おいしい初日の出です♪ 陽が差してきたらと少しポカポカして来たので、まず２号機から。 今年の初フライトとテールローターの確認です。 ヘリパットにスタンバイしているだけで、ズルズルと風にあおられそう・・・ ホバリングでは、ぶわっと突風が来るとヘロっとなります（＞＜） すぐにアイドルアップに入れて、高度を５ｍくらいまで上げました。 テールの鳴きの方は・・・収まっている感じもしますが、 風が強くて、風音もうるさくて、正直よく分かりませんでした（笑） 正面ピルエットを少しやってから背面ピルエット。 背面テールダウントルネードまではやってみましたが、ノーズダウンはやめときました。  次は、SDX-3号機です。昨日取り付けた「ダイレクト・ラダーコントロール」の確認です。 この風では、何かあったらリカバリーできそうにないのでちょっとビクビク（＾＾；） いつものヘリパットでは、機体が風でずり落ちそうなので、芝生の上からにします。 ジャイロのモードをノーマルにしてラダーのトリム合わせ。 組立の際に、ピッチリンクの位置を数値で合わせてあるので、 ニュートラルのずれはありませんでした。 っていうか、風が強過ぎて微妙なところは分かりません（笑） モードをヘッドロックに変えて、アイドルアップに入れます。 本来ならここでジャイロ感度をどこまで上げられるのか確認したいところですが、 今日は無理です。 レバー比が変わっているのでピルエットレートも見直したいところですが、それも無理（＞＜） テールのブレはなさそうなので、軽く飛ばしてみます。 正面、背面ピルエットをやってみましたが、特に問題なさそうです。 風上にテールを向けてのサイドスリップでも問題なし。 とりあえず、今回の試作品で基本的なところはクリアしました♪ これ以上の細かいところは、もう少し風が穏やかな時に確認します。 ２号機と３号機を１回ずつ飛ばせて、今年の初フライトは終了です。 「できるだけ落とさない様に、落ちてもダメージが小さい様に・・・」 と祈願して、９時前にはさっさと撤収しました。 SDX-2号機＝１フライト SDX-3号機＝１フライト 合計＝２フライト
私も午前中に、長男と
フレイヤーエボで今年の"飛ばし始め"をしました。 1月1日に、快晴の無風なんて言う天気はまれです。 民家の傍なんで、上空は行けませんでしたが 事始に、メンテナンス上がりの機体が 一発始動。キッチリとニュートラルでのホバで "こいつは春から縁起が良いわ〜"でした。 ダイレクト・ラダーコントロールもスムーズに作動出来たなら 良かったです。
敏ボーさん、明けましておめでとうございます。
試作品の感じは良かったですよ♪ ま、僕の場合、強化テールパイプができたらノーマルになりますが・・・ 作った固定ブラケットはφ２１しか使えません（笑）
今年も、よろしくお願い致します。
私は、「オプションパーツ」よりも「オリジナルパーツ」が好きですね！ 机上の計算で作ったモノより "ここ、こぉ〜改善出来ないかな？"から生まれたパーツが オリジナリティーが感じられて 製作者の思いも感じられるから。 E3ラジアスブロックも良い感じですよ。 "減らない""調整したい"一つで二つ解決です。 今年も、こんなパーツ無いかな？は・・・ たつやさん頼みで行きますので・・・。 6P ハイトルククラッチは、試してみました？
新年明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願いいたします。
さて、ちょっと見ぬまにテールが変わってますね(^^)/ あれからいろいろとSDXのフレームを見ながら考えていました。たつやさんの試作品ではテールパイプにブラケットを使用するようになっていますが、フレーム後部を（後ろから見て）凹型のブラケットで挟み込むような機構はどうでしょうか？この場合はスイングする方向が垂直方向ではなく、水平方向になりますが・・・でも高さが合わなさそうなので無理っぽいですね(^^;; 風のためもう一つ結果がわかりにくかったようですが、このコントロール機構は結構いい感じだと思うんですよね。多少トルクが必要になる可能性はありますが、POMパイプを介したダイレクト駆動でも結構な力が要りますしね・・・。ベアリングやボールリンクの可動性をあげればかなりいい感じになるのではないかと勝手に思ってます(^^;; こういったアイデアを形にできるたつやさんはまさに【職人】だと思います。またすばらしいアイデアを拝見させてください(^^)/
敏ボーさん、こんにちは。
固定ブラケット、無事届いたみたいですね♪ ６Ｐクラッチは、まだ試してません。 そのうち着けてみます（＾＾；）
さっさーさん、明けましておめでとうございます。
今年もどうぞよろしく。 ダイレクトリンクは・・・やっぱり外します（笑） |
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何でも作っちゃいますね〜
感心します。 今年一年、色々と有難う御座います。 よいお年を！
明けましておめでとうございます。
レスが年越しになりました（笑） 今年もよろしくお願いします♪ |
 ＳＤＸのクラッチシューですが、某メーカーから３Ｐクラッチが、本家のヒロボーからは４Ｐクラッチが発売されています。 僕も以前から、ない頭を絞って考えていたのですが、先日やっと形状が決まりました♪ 何ピース？と言われれば、形としては３ピースです。 今回のコンセプトは次の３点です。 １．全開負荷時にできるだけ広い面積でホールドしたい。 ２．寿命を延ばしたい。 ３．焼入れ処理を省きたい。 ここで、３Ｐ及び４Ｐ仕様について僕なりの考察です。 ３Ｐは１２０°のレイアウトなので、回転している時のバランスがイイと思います。 ホールド性能は、当然ですが３Ｐなので３箇所です。 最大の欠点は、純正のフライホイルを使うことがかなり難しいことです。 スリットの形状を一直線じゃなくて曲線に変えれば、純正フライホイルが使えるようにレイアウトできます。 ４Ｐは４箇所でホールドできるので、ホールド性能は３Ｐよりも向上します。 ただ、左右対称形状のため、回転している時のバランスは３Ｐよりも劣るかもしれません。 純正のフライホイルがそのまま使えるのはＧｏｏｄですね。 特に、ヒロボーの４Ｐはシューの重さを２個ずつ変えているのところがおもしろい形状です。 Ｅ／Ｇ回転数によって、先に２個だけがつながるのですが、それによる実質的な効果は、ヘボな僕にはよく理解できません（笑） っていうか、ホールド力を上げるために、シューを大きくしようとした結果、必然的にあの様な形状になったんだと思いますが・・・！？ で、今回のオリジナルクラッチシューです♪ 分割のタイプとしては３Ｐになります。 ただ、シュー及び支点位置を外側に配置しているので、純正のフライホイルがそのまま使えます。 ３Ｐなので、回転時のバランスもバッチリです。 Ｅ／Ｇ回転数を上げていくと、シューＡ、Ｂの重さで広がり始め、まず最初にＡ’の部分がホールドします。 さらに回転数が上がると、シューＡの支点の反発力よりもシューＢの重さによる遠心力が大きくなり、Ｂ’の部分もホールドするようになります。 シューの動きを２段階にすることで、支点部分の変位量を小さくすることができました。 変位量が小さいということは、焼き入れをする必要がないということにもなります。 焼入れが必要ないので、材質はステンレスも選択できます。 特に他社品と大きく違うところは、スリットの加工方法です。 他社品は、生産性の向上とコストを抑えるためにカッターでスリットを加工します。 なので、どのスリットも外周から一直線でしかレイアウトできません。 今回のクラッチシューはワイヤーカットで加工するので、どんな形でも可能です。 おかげで、シューの重量配分を考慮して、スリット位置と方向を自由にレイアウトできました。 形としては３Ｐタイプですが、シューの数は実質６個なので、全開時には６箇所でホールドできます♪ ホールド力では他社品を圧倒する！？カモ！？（＾＾；） 現在、ステンレスで製作中です。 冬休みにはテストできるかなぁと思います。 ただ、そもそも僕の技量で違いが分かるのか！？が問題です（自爆） 今のところ販売予定はないので「暇つぶしのお遊び」で終わるかも・・・
かっこいいですねぇ〜。
完成するのが楽しみです^^ もしメーカーがアイデアパクったら笑いますね。 情報をネットに出して大丈夫ですか？
マクさん、こんばんは。
ヘリは仕事じゃなく遊びでやってるだけなんで・・・ 他で真似されてもどうってことないですよ（笑） もし真似してくれるなら、エンジニアとしては嬉しいですね♪ ってか、こんなの誰も真似しないって！！（爆）
私も、機械加工をしてますが
たつやさんの意欲には、ただただ頭が下がります。m(_ _)m いち早く作って、トライして 良かったら、メーカーより早く売り出しましょう！
敏ボーさん、こんばんは。
本職が忙しければ、こんな暇つぶしはやってません（泣） 色々考えてると、ボケ防止には効果があるみたいですから（＾＾；）
面白いですね〜
摩擦面積と面圧の分岐点が見えてきそうな一品ですね！ こういうの使ってみたいですよね〜
さすがプロ！！！
ていうかあいかわらず行動が早いですね（笑）
Vaioさん、こんばんは。
他社でも同じだと思うんですが・・・ 面圧を確保するために、ある程度シューの重量が欲しいし。 重量を確保しようとすると、スリット位置のレイアウトが難しいし。 こんな形状もワイヤーカットでの一品物だから可能なんです♪ でも、シューの重量バランスがなかなか面倒でした（＞＜）
ぷよちんさん、こんばんは。
他社の物が高くて買えないんで・・・自分で作ることにしました（笑） ずっと前から色々考えていたんですけどね〜。 やっと製作までたどり着きましたよ♪  今回は、SUS304で焼き入れなしで作りました。シューが開いたままにならないのか少し不安です（＾＾；） 見た目は、ピッカピカでカッコイイです♪  シャフトを圧入して完成です。休み中に装着してテストです。 ネーミングは・・・ 「６ピース・ハイトルク・クラッチシュー」かな！？（爆） で、今回１個作るのに掛かった費用は、材料代と加工費で１３０００円でした！ ま、自分で作ったからタダなんだけど♪
はやっ！！！！！
もう作ってるし（笑）
ぷよちさん、こんばんは。
あっちでもこっちでも「４Ｐはイイ！！」っていうから・・・ 早く試してみたくて、頑張って作りましたよ♪  実機に着ける前に、事前確認です。始動してからいきなり喰い付いてエンスト・・・とか、 いつまで経っても浮き上がらない・・・なんてことがないようにね（爆） 確認の方法は、フライス盤を使います。 まず、クラッチの軸をチャッキングしてから、ピックテスターをシューの外周に合わせます。 そこから０．２mmだけ放して準備完了。 主軸を回転させて、回転数を一段ずつ上げていきます。 シューが０．２mm広がってピックに触った時の回転数を確認します。 以前、測定した純正の２Ｐクラッチでは、１２５０rpmでは接触なし、 １５４０rpmで初めてピックに接触しました。 で、今回のハイトルククラッチは・・・ 純正と同じ様に、１５４０rpmでピックに接触しました！ 計算上は純正品を参考にして１５００rpmを狙っていたので、ピッタシカンカン！ 僕の計算も捨てたもんじゃないねv(^-^)v ここまで確認しておけば、とりあえずＳＤＸに装着しても問題なさそうです♪
ほんと！ 早っ！！
私の、EP SDX は アンプの「スロースタート」が効き過ぎな感じでローターが回るまで時間が掛かります。 結果が良かったら付けてみたいけど・・・ ０(ゼロ)が一個多い・・・。
なかなか面白いアイデアですよね。経時的に強度に問題なければとてもいいと思います(^^)/ 価格は…費用対効果が実感できる方なら高くはないんでしょうね…僕ではちょっと無理かも…(^^;;
あと、こういった加工のできる方に是非検討してもらいたいものがあるんですが…。レバーの類なんかはどうでしょうか？
あちこちで４Ｐは良いと吹聴しているマンゴです（笑）
たつやさんのことだから自作するんではなかろうかと思ってたらやっぱりＷ オリジナルで製作してしまうそのパワーに脱帽です(^^)/
敏ボーさん、おはようございます。
僕のＥＸも割とのんびりスタートですよ。 のんびりの方が安全で安心です♪ 最初の試作は超高額になりますね（笑） ここら辺の物だと、売るとすれば５０００円以下じゃないとダメでしょうね（＞＜）
さっさーさん、おはようございます。
レバーの類って、どんなのかな？？ 効果が実感できる物なら作りますよ。
Ｏ森さん、おはようございます。
市販品を買ってしまえば済むことなんですが・・・ 僕は仕事柄こういう楽しみ方が好きなんですね（笑） 色々考えている間が楽しいです♪  以前からSDXに【こうだったらいいのに・・・】と思う構造にラダーリンクがあります。T-REXやTurbulanceなどではすでにおなじみの構造ですが、ラダーサーボからテール部分までほぼ直線にリンケージするのは今のSDXではほぼ不可能です。POMパイプやピアノ線などで緩やかな直線を描くものの、どこかでストレスがかかるような状況だと思います。SDXになってからラダーサーボがフロント配置になったのはいいのですが、リンケージロッドが長すぎて上手くリンケージをとるのは結構大変です。 そこで、タービュランス（T-REX）のようなシーソー式のラダーリンケージはどうかと思いました。タービュランスのものがそのまま使えればいいのかもしれませんが、フレーム側の穴位置などにも影響されると思われ、いまいちピンとこなくて・・・。 まぁ、これで飛びが変わるかどうかは分かりませんが、しっかりしたリンケージになることは確実だと思います。いかがでしょうか？
おもしろそうですね！
ＳＤＸのラダーについては特に問題はないのですが、 テールを外す度にラダーガイドを緩めなければいけないので、タップビスの穴がガタガタになります。 ボールリンクで連結すれば、今よりも更にテールの脱着が楽になりますね！ ちょっと考えてみます♪  さっさーさーーーん、設計してみましたよ。まず、テールパイプの根元にステーを着けます。 スカディ用のオプション品に似てますが、ちょっとだけ形が違います。 次に、ツバ付ＢＲＧで支持された新作レバーを着けます。 あとは、市販品のボールエンドを着ければおしまいです。 サーボ側とテール側のレバー比が変わりますが、 これくらいならサーボトルクの問題はないので、少しスピードアップだけです。 一応、ナット付きにしてますが、ストロークした時に干渉するならナットはなしになります。 せっかくのところがたわんでは仕方ないので、レバーの形状は極シンプルにしました♪ こんなんでどうでしょうか！？ ステーやレバーを作るのはどうってことないですが、 専用長さのネジ付ピアノ線を作るのが面倒ですね（笑）
素早いレスポンス、びっくりです(^^;;
フレーム直付けではなく、ステーをかますというのがなかなかおもしろいですね。たつやさんもおわかりですが、ロッドをそろえるのが結構大変そうということ。専用長のものを用意しないといけないのでその点がネックかなぁ・・・。 結構キリッとした感じで好きなんですよね、この機構(^^;;
フレームの中に収められるなら良いんですが、レイアウト上は無理でした。
この形だと、テールパイプの根元に着けないとカッコ悪いですよね。 でも、根元に着けるとベルトを外す時に緩める分だけステーを動かさなくてはいけません。 となると、テールの脱着でラダーの再調整が必要になります。 ってことなので、費用対効果＆デメリットで、僕としては却下ですね（爆）
無理っぽいですね・・・残念・・・( ´_ゝ`)
 たつやさん、こんにちは。今頃になっての提案で、すいません m(_ _)m 「専用長さのネジ付きピアノ線を作るのが面倒・・・」と 有りましたが・・・。 ラダーロッドを切って、そこに取り付ける 「ネジ付きロッドエンド」が売られているので、 専用長さのロッドは作れるので・・・ この案は、"私は有り！"と思いますが・・・。
敏ボーさん、こんにちは。
メール頂きましたよ♪ 諦めの悪いお方ですねぇ・・・（笑） 純正のコントロールリンクを使うところなんかはさすがです！ 熱心さに負けて！？ ↓とりあえず試作品を作ってみました（＾＾；）  敏ボーさんのアイデアを頂いて・・・レバーは、ヒロボー純正の「ウォッシュアウトコントロールアーム」を使います。 固定ブラケットも敏ボーさんのご希望を採用して、ボルト１本にしました。 厚さは１２mmで、材質は２０１７ジュラルミンです。 ちょちょっとフライスで穴とネジを切って、ワイヤーカットで形状カット。 固定ブラケットはこんな感じで出来ました。  ピアノ線は、ネジ付きロッドエンドを使います。（たまたま持ってました） 一般的にはどうやって固定するのか知らないのですが、たぶん、半田かな？？ 今回は、ガッチリ固定したかったのでロウ付けにしました。 ピアノ線の長さは、サーボ側が３０５mm、テール側が６４０mmです。 僕にとっては、ブラケットを作るよりもこっちの方が面倒でした（笑）  コントロールアームの半分を削除して、カラーやＢＲＧはそのまま使います。あとは、ボールリンクを付けて終わりです。 実は、このコントロールアーム。 ずっと前に落とした時に折れていたやつです（＾＾；） 固定ブラケットの位置をサーボのニュートラルでアームが真っ直ぐになる様にセットします。 その位置でテール側のレバーが取説通りの角度になる様に長さ調整します。 ピアノ線の長さを決める時に、固定ブラケットをフレームから少し放した位置にしました。 これは、もちろん、ベルトを外す時に固定ブラケットを外さなくても済むようにです♪  テール側から見ると、リンケージロッドが真っ直ぐ！イイ感じでレイアウトできました♪ もちろん、動きはスムーズです。 電源を入れて、フルストロークを確認してみました。 特にリンクやアームの干渉もなくＯＫでした。 SDX-3号機が純正テールパイプになっていたのもグッドタイミングでしたが、 まさか作ることになるとは・・・ 今年最後の加工になりました（笑）  サーボ側の位置関係はバッチリなのですが、テール側のボール位置がほんの少し高いです。 これは、実測した本来のオフセット量よりも ウォッシュアウトコントロールアームの穴ピッチが狭いからです。 ま、このくらいはご愛嬌でしょう♪ さっさーさん、敏ボーさん、こんなんでどうでしょうか。
私がメールしてから中々返事が来ないから、忙しいのかな・・・？
と、思って気長に待とう。と思ってた時は 製作に入ってたわけですね。 私が思い描いていた通りの物が出来ましたね！ 私、欲しいです！
今年も、色んな事が有りました。
大会参加。 電動にコンバート。 この中で、たつやさんのバイタリティーには頭の下る思いです。 来年は、50になりますが・・・ たつやさんに負けない様に 「チャレンジ精神」で頑張りますので 又、宜しくお願い致します。 諦め・往生際の悪い、敏ボーでした。 |
 今年もいっぱい飛ばしました（笑）何よりもケガもなく終われることが一番です♪ 今年のフライト回数は、ヘリが１０１０回、飛行機が４８１回、合計で１４９１回でした。 去年よりも２１３回も上回ったので、回数だけは頑張ったってことです（＾＾；） ヘリの墜落回数は、Ｅ／Ｇ機が７回、電動機が１９回で、合計２６回でした。 墜落率は、Ｅ／Ｇ機が２．９％、ヘリ全体で２．６％でした。 目標の３％は何とかクリアできましたが、「希望的目標」の２％以下には届きませんでした。 燃料消費量は、不況（小遣い削減）を反映して劇的に減少（笑） 昨年に対し４割ダウンの１３缶で済みました。 本当はもっとＥ／Ｇ機を飛ばしたいのですが、当分は仕方ないです（泣） で、課題の方ですが・・・ ヘリはほとんど上達してません（＞＜） 落とすとお金が掛かるので、いつの間にか落とさないことが最重点課題になってしまいました。 相変わらずピルエット関係の地味練ばかりを繰返して、ＰＦはおろか、その先の演技はまったく見えて来ない状態が続いています。 すべて、景気が悪いことが原因です！！！！！ でも、地味練のおかげで！？ 今できる演技のほとんどがアイレベルで出来る様になりました。 スティックワークの正確さだけは、多少向上したかも！？ですね。 ６月にスカディＥＶＯ−ＥＸを電動化したことで、上空演技の練習を始めました。 最初は機体が遠くに離れると見えなくなるので怖かったのですが、動きに慣れて来たら、少しずつ怖さがなくなりました。 不正乱視のせいで、今でも二重に見えるのは変わりませんが、割と気楽に飛ばせる様になりました。 上空をビシッと飛ばせた時は、３Ｄとは違った爽快感があります。 ヘリのもうひとつの楽しさを見付けた気がしました。 飛行機の方は、目標だったアドバンスＡを克服することができました。 でも、静岡県連の大会では優勝できたものの中航連やフタバ杯では惨敗でした。 来年の目標は・・・ 今の景気ではどうしようもないので、相変わらず節約志向で行きます。 ヘリはできるだけ落とさない様に、そして燃料を使わない様に・・・ 歳も歳だし、これ以上レベルアップするのはかなり壁が高そうです。 少しペースを落として、ボチボチ行こうかと思います。 飛行機の目標は、県連でのアドバンスＢ優勝！です。 何とか来年でビギナーを卒業したいと思います。 今年一年、磐田ラジコンクラブのメンバーの方々、お邪魔したクラブの方々には大変お世話になりました。 また、このＨＰをご覧頂いている皆さんにもお世話になりました。 来年も楽しいラジコンライフにしたいと思っていますので、何卒ご指導をよろしくお願いします♪ 皆さん、良いお年をお迎え下さい！ |
 今年最後のメンテです。ちょっとだけ気になっている、SDX-2号機のテールを確認しました。 シャフトやハブの曲がりはなく、リンク関係の緩みもありません。 やはり、テールローターっぽいです。 で、バランスを確認してみました。 最初の時にはバランスを取って取付けていたのに、崩れていました！ 原因は表面の剥離！？かな？？？ ぶつけてはいないのですが、いつも間にか一部分だけ剥がれ落ちています。  とりあえず、予備で買ってあった、ジグソーのＴ−２（Ｓ）に交換しました。これでブーンが治ってくれるといいけど・・・ |
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