2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 受信機電源をLi-Fe化したSDX-2号機のメカ仕様です。受信機：R6008HS スワッシュサーボ：BLS253×3 スロットルサーボ：S9255 ラダーサーボ：BLS251 ジャイロ：GY520 ガバナー：GV-1 受信機電源：Li-Fe（2S1200-30C）直 直Li-Feは初めてなので、一応、初フライトでデータを採ってみます。 １）受信機入力部の電圧＆電流値 ２）ラダー出力部の電流値 ３）ラダーサーボのケース温度 ラダーサーボの消費電流ですが、今回はジャイロ＋サーボの消費電流を測定します。 結果によっては、後日ラダーサーボだけの消費電流を測定するつもりです。 ラダーサーボの温度は、Ｅロガーの温度センサーをサーボケースに瞬間でくっつけました。 今度の休みに飛ばせればテストしたいのですが、静岡県は台風直撃みたいな・・・（＞＜）  データが採れているかどうかの確認です。ＳＷ−ＯＮ ０）ジャイロ、セルフチェック １）アイドルアップＯＮ ２）ピッチ、フルアップダウン２回 ３）エルロン、右左２回 ４）エレベータ、アップダウン２回 ５）ラダー、右左２回 ６）機首、右左２回 ＳＷ−ＯＦＦ 上のグラフは、左が電圧、右が電流 下のグラフは、左がラダーサーボ電流、右がサーボ温度 机上での確認なので、大した消費はしていません。 サーボ温度は、室温の２４〜２５℃です。  そのまま放置していた時のデータです。ラダーサーボの温度がジワジワと上昇しています。 今回分かったのですが、Ｅロガーの分解能は０．１℃みたいですね。 １１分過ぎに一瞬電流値が上がって電圧も下がっているのですが、何だったんでしょう！？？？ ずっと見てなかったので、原因は分かりません。 ノイズではなさそうですが・・・ |
 フタバ杯で頂いた「京商のヘリ」！？の置物ですが、箱のどこにも京商のロゴはありません。で、よく調べてみたら・・・ フランクリン・ミントという有名なメーカーの1/48ダイキャストモデルだということが分かりました。 型番は「ARM/E297」で、正式名称は「AH-1G COBRA WIDOW MAKER」 市販価格は８０００円以上もします！ パッと見にはカッコ良くて飾りにもイイのですが、飛ばないヘリに興味はありません（笑） なので、さっそくオークション行きになりました。 http://page2.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/b114422086 |
 いよいよ今日は「フタバ杯中部飛行機大会」です。オープン、スポーツマン、エキスパートの３種目で、総勢５０名近くが集まりました。 僕が出るスポーツマンには７名が出場します。 受付のくじ引きで、僕はゼッケン６でスポーツマンの３番目、 Ｔ会長は４８で終盤になりました。 風は当初の予想通りに東北東の微風ですが、空が暗いので見難そうです。 今回の大会に向けての練習は、ほとんど時間がなくて正パターンに的を絞って来ました。 なんとか正パターンでやれそうなので一安心ですが、２ロールに不安を抱えたままです。 競技開始の前に、日本チャンプ音田選手の目慣らし飛行です。 当たり前ですが、ゆっくりと同じ速度で飛ぶし、コースまでの距離も１５０ｍ、 演技は大きくてビシッと正確です。 ホント、プラレールの上を走ってるみたい・・・と自分でも言ってました（爆） ついに、僕の番が来ました！ ホルダーを静岡県連大会２位のＡさんにお願いして、 いつも通り「うしろの百太郎」は、県連１位のＴ会長です！ タダでさえ心臓バクバクなのに、始動で少し手こずってしまい、いっそうバクバクに。 無風着陸を見越して、アイドリングをギリギリまで落としているので止まりそうです。 そして、スタート位置にスタンバイした途端、いきなりチョンボをやってしまいました（＞＜） 止まるのが怖くてエンコンを最スローにしていなかったために、機体を置いた瞬間に動き出してしまいました。 慌ててすぐにスタートコールしましたが、静止からのスタートが出来ずに最初から大きなミスです（泣） スタートミスを引きずり、離陸時の上昇角度まで大きくなってしまいました。 気持ちを落ち着けてゆっくりとＰターン、Ｔ会長の声に従って少し高目の高度でデットパスコースに入れます。 指が震えて、エレベーターのトリムを合わせることもできずに、何とか水平だけを維持。 機速を抑えて・・・と頭の中で念を押しながらターン。 最初の四角宙はゆっくりと上昇して高度も高くしました。 背面でも高度を落とさずに、自分なりにはまあまあの出来でクリアです。 次のリバースキューバンも大きく、大きくです。 音田選手の目慣らし飛行を見た時に、いつもの自分よりも登り角度が大きかったので、 それに習って、少し角度を大きく上昇させました。 下りのＲの大きさも大きくしながら、しかも早めにジワーッと引き起こします。 イイ感じの高度で復帰後、水平になったのを確認して２ロールへ・・・ が、ここで、やっぱりエレベーターのタイミングが大きくずれてコースが奥へ曲がりました（＞＜） しかも、ロールレートに対して開始位置が遅過ぎたために、演技のセンターまでずれてしまいました。 一番不安だったところが、みごとに大失敗です。 奥にずれたコースを戻しながら垂直上昇へ向かいますが、本当なら水平飛行のうちにコースを修正しないと！ が、上昇位置までに修正しきれず、ついつい垂直上昇中にもラダーでコースを曲げてしまいました。 しまったぁ！！これで垂直上昇でも減点です（泣） ストールターンもできるだけ高く！とＴ会長の声に従ってエンコンを絞るのを我慢します。 しかし、親指はなかなか言うことを聞いてくれずにさっさと絞り始めてしまいました。 機速が落ちつつ、ラダーをもう少し我慢・・・が、今度はタイミングが遅過ぎて、 パッタン気味のストールターンになってしまいました。 すぐにエルロンで回してごまかしましたが、ここでも大きな失敗です（＞＜） それに、エルロン修正に気を取られて、ラダーを戻すのまで遅過ぎました。 １回お尻を振ってさらに減点です（大泣） なんか、失敗ばかりで余計に膝がガクガクして来ました。 気が付いてみると、フックベルトのテンションが抜けています。 一旦、プロポをグッと下に押し付けて、ベルトのテンションを張ってから肩の力を抜きます。 次の正パターンでの正宙×２は、まったく心配していなかったのですが、 最初の引き起こしでＲが大き過ぎてしまい、途中からＲ修正をしたために横長になってしまいました。 逆に、２回目はいつも通りの引き起こしで丸くなったのですが、１回目との真円ずれが大きく・・・また減点。 ここまでミスばかりだと、指の震えはひどくなるばかりで、もうどうしようもありません・・・ この後、１／２四角宙後の１／２ロールでも高度が下がってしまいました。 そのまま引きずって・・・逆宙×２もコースずれ・・・（＞＜） なんとか、終盤のスプリットＳからコブラへと気持ちを引き締めますが、 スプリットＳでの背面ポーズ中に高度ずれ！！と最悪です。 最後のコブラだけは割と簡単な演技なので、自分なりにもまあまあの出来でした。 そして、いよいよ着陸・・・昨年の場外着陸が頭をよぎります。 最終ターンで、できるだけ自分の方へ向けたまま着陸進入へ入れます。 それでも、思っていたよりもずっと奥目の位置に接地しました！ フライトを終わって、ガクッと力が抜けました。 去年よりも数段ヘボヘボになってしまったフライトが、情けないやら悲しいやら・・・です。 はぁ〜っとため息がほとんどの深呼吸をして、今年のすべてが終わりました。 ガックシ・・・（＞＜）  気落ちした心に鞭打って、採点表を確認します。採点結果は、自分が思っていた内容とほぼ一致してます。 やはり、失敗したところは大きく減点されていました。 今回のジャッジはフタバの鈴木さんと音田選手のお二人だったのですが、 去年と同じく、鈴木さんの採点は優しいです。 鈴木さんの人柄でしょうか♪ 音田選手は、細かいミスにも容赦なく減点です！  スポーツマン全員のフライトが終わって、順位が決まりました。去年よりは上がりましたが、無念にも４位でした。 トップ、つばさ工房の高橋さんはＦ３Ａフライヤーなので比較対象外として（＾＾；） （来年のスポーツマンには遠慮して下さいね！） スポーツマンの選手は、みんなドングリの背比べでした（笑） 今回の大会も心臓バクバク、膝はガクガクで、 相変わらず、マトモなフライトができませんでしたが、 自分の演技がよく見えたのは大きな成果だったかなぁ・・・と自分で慰めます。 サポートして頂いたＴ会長、Ａさん、ありがとうございました。 来年こそは！入賞できるように頑張ります！ って、去年も言ってましたが・・・  あっと言う間にスポーツマンクラスは終わって、後は一日中暇でーす。ですが、今回はＦ３Ａフライヤーの演技をちゃんと見ました（笑） 以前はよく分からなかった「良いところと悪いところ」の違いが、 少しだけは分かる様になってきました。 例によって、お昼休みには音田選手のデモフライトがありました。 ＯＳのガソリンＥ／Ｇ＋ハットリマフラー！ むちゃくちゃ低高度での高速グリグリアクロで、 どうやって舵を打っているのか分かりません。 分かったとしてもあのスピードで舵を打つのは超困難でしょう！！ 鈴木さんのアナウンスだと、音田選手は親指に脳みそが入っていて 頭の方は空っぽだとか・・・ たぶん、ホントにそうなんでしょう（爆）って言う様な、凄まじいデモフライトでした。 午後になって雲行きが怪しくなって来ました。 雨雲レーダーを確認すると大阪から滋賀県はすでに雨みたいです。 １時過ぎにポツリと来て、２時頃にはポツポツとけっこう降って来ました。 Ｔ会長の順番はまだまだ先です。 ザーザー降りではないので中止にはなりませんが、バルサ機のフライヤーは何人かが辞退してます。 Ｔ会長もしばらく待っていたものの、ついに片付けを始めました。 会長の機体もバルサ機なので仕方ないです。 先日、静岡県連の大会で優勝していたので、今回も期待をしていたのですが・・・ フライトできずに残念無念でした。 ↓エキスパートの結果等は、クラブ日記（Ｔ会長）にて・・・ http://homepage2.nifty.com/iwatarc/dialy101001.html#TOP5  最後に、頂いた商品の数々です♪欲しかったK&Sの燃料タンクやINFINITYのニーパッド、それから京商のミニヘリ・・・ 競技結果はダメダメでしたが、商品はイイ物をいっぱい頂きました♪♪ 今年もすべての大会が終わりました。 毎度毎度、着いて来てくれた妻にも感謝感謝〜♪
して、
おめでとうございます。 我々のヘリメーカー主催の大会は、 コンテストフライヤーや上位有名選手には順位は付きません。 ですから、純然たるサンデーフライヤーの大会なんです。 日本選手権は別ですけど。 ですよね！ 仕事にヘリ飛ばしてる人と、趣味で楽しんでる人に 順位を付けて、楽しんでる人が勝てる訳無いですもん。 音田さん、厳しいですね。 ヘリは、自分も通って来た道だから 少しはサービスしてくれますよ。 って、音田さんは ヘリの腕も凄いんですよね！ ３D、バンバンですし。
大会お疲れさんでした〜
やっぱ緊張したんですね。 でも最初のころよりは緊張がなかったんでは？（笑） そんなことよりまだ禁煙してたなんて・・・ すごすぎます。 飛行機はよく分からないから そっちの方が気になっちゃった（爆）
敏ボーさん、こんばんは。
音田選手は４５０を飛ばしてましたよ。 去年も４５０を持って来ていたので色々と話をしたのですが、 今年の飛ばし方を見たら去年よりむちゃくちゃ上手くなってました！ 飛行機もそうですが、ヘリも、とにかく動きが速いです！！ やっぱ、彼の脳みそは親指に集中してるんでしょう（爆） ぷよちんさん、こんばんは。 タバコは吸ってますよ〜（＾＾； でも、一日５、６本を限度にしています。 毎日１０００円使ってたタバコ代が、今では一日１００円です♪ |
 今日から他県（三重→岐阜）へ遠征です。昨夜は早くベッドインしたのですが、ワクワクとドキドキでなかなか寝付けず、 結局２時過ぎまで眠れませんでした。 睡眠不足のまま４時半に起床。 ５時前に出発して、東名、伊勢湾岸を西進です。 途中の刈谷ＳＡで休憩しても、目的地の桑名ＦＣには８時前に到着しました。 当然まだ誰もいないので、ゆっくり準備をしました。 ８時になって、まずT-REX450-1号機で指慣らしをします。 ここの飛行場は今回で４回目なのですが、それでも石や岩の上での飛行は緊張します。 それに、今日は空が暗くてとても見難いので慎重に飛ばします。 ６フライトして、すっかり目も覚めた頃にＳさんが到着です。 SDX-3号機を準備して、まず僕が様子見のフライト。 メインニードルは、いつも通りピークよりも少し甘めのヘッド温度１１５℃にセットしました。 その他は自分なりにイイ感じだと思うので、Ｓさんにフライト確認をお願いしました。 機体の調整はほぼＯＫ♪ 強いて言えば、ニードルが甘い（ピークまであと３コマ）ので飛びに張りがないことと、 ピッチのセンターがわずかにずれていることぐらいだと指摘されました。 ニードルは自分でもあと２コマは絞れそうな感覚だったので、みてもらった感じとほぼ合っていました♪ それに僕の練習内容では、今のところこれくらいがＥ／Ｇにも優しくてＯＫだそうです。 ピッチずれはほんのわずかなので、ピッチロッドではなくミキシングロッドの方を１回転延ばして合わせました。 Ｓさんに見てもらうのは数回目ですが、最初の頃に比べたら最近はほとんど指摘箇所がなくなったので、 僕のセッティングもそこそこに上手くなって来たかなァって思いますv(^-^)v その後は、ＳさんのＳＤＸでのフライトを見学です。 相変わらず、ビシッ、バシッと正確に舵が切れて正確に止まります。 ３Ｄでも直線ラインがしっかりした飛びは、見ていてとても気持いいです！ 最近どうしても、もっと難しい技ばかりに目がいってしまいそうなのですが、 やっぱ基本が大事だと痛感しました。 僕も、もっともっと基本を練習しないと！ 最後に、もう一度SDX-3号機をフライトしたのですが、黒い雲の中に入った一瞬に姿勢を見失ったり！ ちょっとヤバイ場面もありましたが、なんとか無事にフライト終了です。 時間がないので、さっさと片付けをして、次の目的地の揖斐へ出発しました。 Ｓさんはじめ、桑名ＦＣのみなさんには大変お世話になりありがとうございました。 いつものことながら、せわしなくバタバタして申し訳ありませんでした。 Ｓさんにはお土産まで頂いて、申し訳ありませんでした！ 揖斐ＦＣの飛行場には１２時半に着きました。 すでに２０名くらいの人が練習していて、Ｔ会長や仕事を抜けて見学に来たＨさんもいました。 空は全面曇りですが、割と明るくて見やすいです。 ４時過ぎまでに２フライト、スポーツマンの練習をしましたが、 相変わらず２ロールのタイミングが合わず、大きな不安が残ったまま終了となりました。 ホテルはいつもの大垣ルートインです。 今回からは禁煙ルームなので、喫煙ルームより少し安かったです（笑） 夕食は、お金がないのでホテル前にある回転寿司。 妻と二人でも２０００円で済みました。 昨夜の睡眠不足と今日一日の疲れが出て、９時には爆睡となりました。 T-REX450-1号機＝６フライト SDX-3号機＝２フライト（ピッチをミキシングロッド＋1） Striker-3号機＝２フライト |
 現在、SDX-2号機の受信機用バッテリーはリポです。Li-Po(3S1500mA)＋HOBBYWING UBEC-15A(5V) ラダー用にレギュを入れるのが面倒なので５Ｖで使ってます。 ５Ｖでもニッカドの時と比べると舵の入りがビシッとなりました。 それに、なんといっても可能なフライト回数です。 安全をみても８フライトはＯＫです。 今までほとんど問題なく使っているのですが、一つだけ問題があります。 通常は、最初のフライト前にリポのメインコードをつないだ後は一日中つなぎっ放しです。 最終フライトの後は必ずメインコードを外さないと、数日で完全放電してしまうのですが、 それをついつい忘れてしまいます。 リポに換えてから今までに１本オシャカにしてしまいました（＞＜）  SDX-3号機の方は、５セルのニッカド（６Ｖ）です。通常はレギュを入れてラダーサーボだけは５Ｖにするみたいですが、 僕のＳＤＸは一か八か（笑）、レギュは入れていません。 ６月に６Ｖ仕様にしてからまだ３０フライト程度ですが、 今のところ不具合はありません。 ジャイロやラダーの動作自体には問題はないのですが、 ラダーサーボが多少なりともダメージを受けているすれば、 一体何フライトくらいまで持つのか興味があります。 ３号機は、６Ｖにしたことで２号機のリポ５Ｖよりもさらに舵の入りがイイです。 特にフルピッチを入れた時の応答性が良くなりました。 消費量は、電圧が高くなった分だけ少なくなると思っていたのですが、 ５Ｖの時とほとんど変わらず、１フライトで200〜250mAです。 どうしてなのか！？・・・分かりません（＞＜）  そして、近々リフェを試してみようと思います。２セルのリフェは６．６Ｖです。 通常の受信機は耐圧１０Ｖなのでまったく問題なし。 ラダーサーボ以外は６Ｖ仕様ですが、たぶん大丈夫でしょう。 ジャイロセンサーやガバナーアンプも僕なりには大丈夫だと思っています。 問題はラダーサーボですが、 ニッカド６Ｖは今のところクリアしているものの、 ６．６Ｖをクリアできるのかは心配です。 今回注文したのは、 DreamPower LiFe 2S1200mA/30C 他にも色々な受信機用LiFeが売られているのですが、１Ｃの物が多いようでした。 ヘリでは１Ｃだと電流値が不足する気がするので、 今回は、たまたま見付けた３０Ｃにしました。 とりあえず飛行機で確認してみるか・・・ ですが、方々の店で受信機用Li-Feを販売しているので、 飛行機では確認済みなのでしょうね。 だったら、いきなりヘリに積んでみるか、ですが、 ラダーサーボがつぶれると困るし・・・ちょっと考え中（＾＾；）
LiFeになるんですね。
僕はそろそろリポにしようかと思ってたのに（笑） レギュレーターを入れたくてたまらなくなってます。
ＢＥＣだったら、HOBBYWING UBEC-15Aがお勧めですよ♪
電流値に余裕があるし、モニターＬＥＤが便利です。 あと、親リポは２Ｓより３Ｓが良いと思います。 明確な根拠はないのですが、経験上です（笑） リポにしたら、くれぐれもつなぎっぱなしにはご注意を（自爆）
LiFeするっすか〜
私は、スワッシュがBLS252、ラダーがBLS251 受信機6014、ジャイロGY520で 直でLiFeつっこんでます〜 もちろんジャイロサーボにも直でーす。 イーグルに積んでて、30フライトくらいしてますが、 今のところ問題ないです。 ただ、ジャイロサーボは40度ちょっとになりますね。
えーじさん、こんにちは。
嬉しい情報ありがとうございます！ 僕のＳＤＸもメカの組合せはえーじさんとほぼ同じです♪ 直Li-Feでも動いているって聞いて、なんか、安心しちゃいました（笑） 実際のところ、ラダーサーボって耐電圧はどのくらいなんでしょうね。 メーカーは絶対に言わないから、ずーっと気になってます。 誰か、つぶれるところまで電圧を上げてみてくれないかなぁ・・・（＾＾；） 動き的にはリポ５Ｖも良かったのですが、ニッカド６Ｖがさらに良くて、直Li-Feを試してみたくなりました。 動きが良くて、取扱いも楽で、イイとこ取りの「直Li-Fe」のはず！ えーじさんがすでにやってたとは・・・ そんな記事あったっけ？？見落としたかな？？ 追記： ブログの内容をよーく検索してみたら、９月の記事にありました。 完全に見落としてました（＞＜）失礼しました。
1500mAhで8フライトですか？
僕は1フライト450mAh位で考えてたのですが！ なので7.4Vでレギュいれて3300mAhを7フライトで いいなぁ〜と思ってました。 ただバッテリーが200g位になるので、現状の水ッ素と あまり変わらないなぁなどと思ってました。 電圧の変換効率がいいと長持ちするものなんですね。 Lifeも参考になりました。
Ryuさん、こんにちは。
１フライト450mAですか！？ フライト内容によっても変わると思いますが、４．８Ｖニッカドの場合、 僕のフライト内容では250mAを越えたことはないです。 消費電力から計算すると、変換効率を考えても３Ｓリポでは１フライト150mA以下くらいになるはずです。 ２Ｓだともう少し消費すると思うので容量も大きくなりますね。 僕が３Ｓ１５００mAを選択した理由は、フレームにちょうど収まったからなんですが、 それよりも、スウィッチングＢＥＣの場合、親電圧が高い方が出力も安定しているからです。 また、ギリギリまで使った時の限界値も親電圧が高い方が有利だと思いました。  受信機用のLi-Feが届きました。ちっちゃいですが、厚いです（＾＾；） ２セルなんだから２段にして欲しですね。 積み方を工夫しないと・・・ サイズは、４９．６×３１×３１ 重量は７４ｇなので、ニッカド１５００ｍＡの１２３ｇより４９ｇ軽いです。 今回の物は１２００ｍＡなので、計算上は連続４フライトできます。 最近、Li-Poを使い始めてから思うこと・・・ 目的は連続フライト回数を延ばすことと、舵のパワー＆スピードＵＰを期待してのLi-Poだったのですが、 連続８フライト可能！と分かっていても、結局は安全をみてフライトの合間に追い充電をしてます（笑） なので、僕としては、連続フライト回数より耐追い充電性能が重要だと思う様になりました。 つまり、受信機用電池で重要なのはメモリー効果が少ないことなんですね。 その点ではLi-PoはＯＫなんですが、上でも書いた様にバランス充電が面倒なことと、何よりもつなぎっぱなしでの過放電が怖い！ また、途中にＢＥＣを入れることもリスクの増大になる様な気がして不安でした。 以上のすべての点で、Li-Feはイイとこ取りです♪ 受信機との接続は通常のニッカドとまったく同じでイイし、 追い充電もニッカドと同じ様にＳＷの充電コネクタから出来ます。 バランス充電の必要性は、使ってみないと何とも言えませんが、 受信機の最大消費電流が５Ａくらいと考えても大した電流値ではないので、 数十フライトに１回くらいバランス充電すれば問題なさそうです。 Li-Feにすることで、今までの問題はぜーんぶ解決！？ならイイけど。 フタバもラジ技で受信機用Li-Feを発表してましたね。 それに、ＨＶサーボまで！ ＨＶサーボは７．４ＶまでＯＫなので、Li-Poの方がイイですよね。 ま、新しいサーボなんてすぐ買える訳もないし、僕は当分の間Li-Feでいきます。  SDX-2号機に積んでみました。Li-Feの厚さがフレームギリギリでクッション材は使えませんでした。 やっぱり、普通の様に電池はフレームの外側に積んだ方が良さそうです。 まず、１Ａでバランス充電とダイレクト充電を試してみました。 バランス充電の方は、満充電後のセル電圧差は０．００１Ｖ、ダイレクト充電の方は、０．００４Ｖでした。 ただ、ダイレクト充電の場合、充電開始からしばらくの間はセル電圧差が最大０．２Ｖまで大きくなりました。 充電完了後はすぐに落ち着いて０．００４Ｖになりました。 この程度なら、ダイレクト充電でもイケそうです♪ |
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