2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 先日、ReactorEPが着陸失敗で損傷し、とりあえずは飛ぶもののスピン系はできなくなってしまいました。そこで、急遽、朝練用の電動飛行機を調達することに・・・ リポは３Ｓしかないので、必然的に１５クラスになります。 ネットを探してみたら、いいのがありました。 ホビーネットの「アルテシア-１５ＥＰ」です。 値段もお手頃だし、アンプは４５０のSPIN-44がそのまま使えます。 ＡＲＦだけど・・・また組立は苦労するのかなぁ・・・（笑）  モーターは「TURNIGY SK35-30 1100KV」です。よく分かりませんが、１５用って書いてあったのでこれにしました（＾＾；） プロペラは「APC 10×5E」です。 Model: SK35-30 1100 Kv: 1100rpm/v Turns: 13 Resistance: 76 Idle Current: 0.6A Shaft: 4mm Weight: 90g Rated Power: 345w ESC: 30A Cell count: 3S Lipoly Suggested Prop: 10*5  今日、ホビーネットから届きました♪ちっちゃいです（笑） 全体的には、そこそこにきれいです。 まず胴体、主翼のねじれを確認しましたが、まあまあそこそこでした（＾＾；） 動翼は、エレベーターが少しねじれていました（＞＜） エルロンは、これもそこそこです（爆） ま、中国産の１５機なんてこんなとこでしょうか。
さすがに１５クラス機体となるとそれなりになってしまうんでしょうか？。動翼の反りはアイロンとかで何とかなりそうですが、主翼の場合はフィルムを剥がしてサンディングすれば格好はつきそうですが手間がね！！。
いずれにしても、何処で妥協するかと言う事ですが、お困りのせつはご連絡を。
動翼はグイグイやって取り付け、何とかウレタンも塗りました♪
が、元々フィルムのツキが悪くてペロペロと浮いてきました（＞＜） 最悪の状態ですが、妥協するしかないですね（泣）  サーボは全部Ｓ３１５６にしました。ずっと前、４５０を買った時に乗せようと思ったサーボですが、ホーンが弱過ぎてヘリには使えませんでした。 飛行機ならＶホーンを使えば大丈夫そうなので、やっと生かせます♪  ３日目でやっと完成です。２６ページもある取説のおかげで、分からないところはまったくありませんでした。 組立は問題なかったのですが、フイルムのカッティングが悪くてグラフィックのほとんどが最初から浮いています。 そのままウレタンを塗ったら、ぜんぜんダメでした（＞＜） 後で先輩諸氏に聞いたら、先にアイロンで密着させないといけないそうです（泣） 仕方ないので浮いたところを瞬間でくっつけたのですが、見栄えが汚くなりました。 あと、今回選択したモーターの長さが長過ぎて、カウリングをギリギリまで出して取り付けてもスピンナーとのクリアランスが空き過ぎです！ ま、色々と失敗はありましたが、何とか完成しました（笑） 重量は、バッテリーなしで８４３ｇ。 バッテリーを乗せた飛行重量は１０３３ｇです。 カタログ上は９５０〜１０００ｇなので、少し軽くできました♪ 重心位置は、リポを一番前に積んだらちょうど良かったです。  で、次はＥロガーをつけて回してみます。アンプは３５Ａ、ペラはＡＰＣ１０×５Ｅです。 とりあえず、連続６分間全開で回してみました。 スロットルを上げた瞬間に２３Ａ、後は２０Ａから徐々に下がって最後は１６Ａです。 電圧は、最終で１０．８Ｖでした。 普通にパターンをやれば７〜８分は飛びそうです。 試しに全開のままオートカットが働くまで回し続けたら、 ７分半でパワーダウンが始まり８分でスローダウンでした。 ただ、持ってみた感じでは・・・少し引きが弱いような・・・ペラは１１でもいけるかも！？ 後は飛行場でテストしてみます。  メカのレイアウトはこんな感じです。上側のハッチが開くので、リポの積み替えやメンテは楽チン♪
初フライトでは、やはりパワー不足でした。
全開でも９０００rpmしか回らず、ペラを１１にするどころではありません（＞＜） モーターが悪いのか、アンプが悪いのか・・・ とりあえずアンプを替えてみることにしました。 追記： アンプを替えても同じでした（＞＜）  HOBBY-NET純正モーター「Power-Magic PMBM-EP2808-1100KV」が届きました。モーターの長さも短くて機体とピッタリでした♪ モーターをアンプにつなぐ時に、３本のコードを適当につなぐのですが、 どうした訳か最初はいつも逆転です（＞＜） 運が悪いと言うか・・・１／２の確率が必ず外れます。  ま、運が悪いのは置いといて、ロードテストです。今回は、ＡＰＣ１１×５．５Ｅを着けました。 HOBBY-NETの公表データは、 電流＝３３Ａ、回転数＝８７８０rpm、静止推力＝１３００ｇです。 Ｅロガーでのログを見ると、 電流（スタート時）＝３３．８Ａでした。 回転数は９０００rpmだったので、ほぼ公表データ通りです。 これなら推力も期待できそうです♪ ただ、ReactorEPでは１１×５．５Ｅでもスタート時１００００rpmも回ったので、 あっちのモーターはもっと良いということか！？ ５分間ずーっと全開のままにしたところ、４分でパワーダウンが始まり５分でストップでした。 ストップした時の電圧は８Ｖ！！！ ちょっと回し過ぎでした（＞＜） でも、その後チェッカーで確認すると３．１８Ｖ／Ｓで、ギリギリ過放電は免れました。 もし、エンコンを絞って飛ばせるなら５分はいけそうです。 |
 今朝は４時半に飛行場着。昨日気になったことがあったので処理します。 準備だけして、さっそく草刈りです。  ヘリパットを置く様になってから問題があります。カーペットを敷いていて日陰になって草が伸びないと思っていたのですが、実際には逆でした。 スカスカのカーペットだからなのか光を通すみたいで、温室効果と相まって草の育ちが良くなります。 カーペットが押し上げられてフカフカになり、とてもヘリの着陸は出来ません。 カーペットを剥がしてみると、苗床みたいになってました（笑） きれいに短く刈って、少しだけ除草剤をパラパラ。 これでしばらく様子を見ることにします。 ついでに、滑走路の南側とヘリの離陸場所もきれいにしました。 ちょうど草刈りを終わった頃、久々にＯさん登場です。 約３週間ぶりのフライトということで、４５０はメカトラ墜落、５００はミス打ち墜落でした。 あっと言う間にご臨終となりました。  で、やっと練習開始。まず、T-REX-2号機でトルネードの練習と背面ホバリングの練習をしました。 ５フライトいい感じで飛ばして、次はReactorEPです。 ナイフエッジループとローリングループの練習ですが、全然ダメでした（笑） ８時になって、いよいよ修理したSTRIKER-1号機の調整フライトです。 「エルロンつなぎ忘れミキシング」を入れたので、もう忘れることはありません（＾＾；） 飛ばしてみるとトリムの狂いはほとんどなく快調なのですが、降ろしてみると前の主翼の時と同じくエレベーターがアップトリムです。 エンコンを絞った時に少し上昇するので、ダウンスラストが大き過ぎるみたいです。 その後も２フライトしましたが、主翼のガタがなくなったせいか４ポイントロールがバッチリ決まります♪ 主翼（ダウエルピン）のガタでここまで違うとは・・・納得です。 南風が強くなったので、次はヘリ。 SDX-3号機を飛ばします。 昨日、パンクしたリポを下ろして1500ｍAのニッカドを積み、ＳＷも新品に替えました。 しっかりと充電をして、いざフライト！ 気分的な程度ですが、リポに比べて舵の入りが遅いものの調子はサイコーです。 シャキシャキと飛ばして、後半のフリップ練習に入った時・・・ アイレベルからダウンフリップを入れた瞬間、ラダーが回り始めました！ （おぃおぃ、こんな低空でＰＦはできないって！！） 姿勢を崩さないようにエルロンを当てながらやりたくないＰＦへ突入しました。 半回転して背面になった時に、ラダーが止まった様な！？ ヘボなＰＦなので機首は左を向いて、水平も崩れています。 なんとか高度を稼ごうとピッチを引きながら水平にしようとしましたが・・・ 修正打が遅過ぎて、傾いた背面のまま地面に激突しました（＞＜） 唖然としてホールドに入れるのも遅れてしまいました（泣） SDX-3号機は、４月２４日にもエルロンが一瞬ノーコンになってます。 その後、机上確認で問題なかったので、５月４日に２フライトしましたが問題はありませんでした。 あらためて飛行履歴を確認すると、２月７日にも「ピッチとラダーが一瞬おかしい感じがした」と記録があります。 その後は発生していなかったので忘れていましたが、４月２４日再発・・・ ２月の時はニッカド、４月はリポ、今回はニッカドです。 状況からすると電源ではなく受信機の様な気がします。 風もビュービューになったし、ガクッと来て、お昼過ぎに撤収しました。 T-REX-1号機＝６フライト ReactorEP＝３フライト STRIKER-1号機＝３フライト SDX-3号機＝１フライト（ラダーノーコンで墜落）  会社に戻って、SDX-3号機の損傷を確認です。３号機は１月にオートロ失敗で落として以来です。 まさかノーコンで落すことになるとは・・・（泣） メンテも兼ねて全部バラしたところ、今回のダメージは メインローター、テールローター、テールパイプ、スタビバー、キャビンマウントだけでした。 見た感じでは、マストやテールシャフトは無事でした♪  この際なので、完全にバラして洗浄します。受信機はＲ６０１４ＨＳを積んでいたので、予備のＲ６０１４ＦＳに交換します。 細かい所までチェックしたいので、組立はボチボチと・・・♪ |
 今朝も５時に飛行場着です。早朝なのに、いつもより風が強いです。 まず、昨日今一のパワーだったARTESIA-15EPから。 アンプを手持ちの別の物に替えてみたのですが、何も変わらずヘロヘロでした（＞＜） プロペラをReactorEPの１１×５．５Ｅに替えてみましたが結果は同じ。 やはり、モーターを替えるしか手はなさそうです（泣） ARTESIA-15EPはヘロヘロと４フライトして、次はReactorEPです。 こっちは、ARTESIAのペラ１０×５Ｅでも快適に飛びます。 昨夜、ReactorEPのモーターを外してみたのですが、長さが長過ぎてARTESIA-15EPには着きませんでした。 だんだん風が強くなって、飛行機は断念。 次はT-REX-2号機です。 トルネードの練習を５フライト、背面で止める練習を７フライトしました。 低い高度でなら簡単に止められるのですが、１０ｍの高度ではけっこう難しいです。 最後に、Ｆ３Ｃの静演技を背面で通してみましたが、風にあおられてフラフラでした（笑）  ８時過ぎからは風が南になったり東になったりで安定しません。STRIKER-3号機を飛ばす気にはなれず、ヘリにしました。 電動スカディＥＸで上空練習をします。 まだ、まともな水平尾翼は着けていないので安定しませんが、いい感じで練習できました。 が、フライト後に充電しようとすると・・・片方のリポがパンクしてました（＞＜） バランス端子が不具合なのかバランス充電でエラーになり、ダイレクト充電でもバッテリーエラーになりました。 ガクッと来て、次はSDX-3号機を飛ばします。 ・・・が、前回飛ばした後に受信機用リポの接続を外し忘れて完全放電してました（＞＜） またまたガクッと来て、次はSDX-2号機です。 トルネードの練習をまったりと１フライトして終了。 なんだか疲れが溜まってます・・・ ちょっとお昼寝です。  昼寝の後にSDX-3号機を片付け様としていたら・・・プロポ（ＦＦ１０Ｇ）に足が引っ掛かって地面に落下！！ Ｅ-ＳＷ（ホールド）が曲がって、Ｆ-ＳＷ（アイドルアップ）が折れました（泣） ガクガクッと来て今日は撤収することにしました。 ARTESIA-15EP＝４フライト ReactorEP＝２フライト T-REX450-2号機＝１２フライト スカディEX＝１フライト SDX-2号機＝１フライト 会社に帰って、SDX-3号機の受信機用電源をニッカドに戻しました（＾＾；） そして、ＦＦ１０ＧはＦ−ＳＷの設定をＡ-ＳＷに移しました。 曲がってますがホールドは動くので明日はこれで飛ばします。 ＳＷの交換修理は後回しです。 あと、先週壊れたSTRIKER-1号機の主翼とアンダーカウルを取り付けました。 ARTESIA-15EPのモーターをネットで物色していたら・・・ なんと、ホビーネットに新製品が出ていました！ Power-Magic「PMBM-EP2808-1100KV」です。 機体を買った時に出ていれば苦労しなかったのに・・・さっそく注文しました♪ もうお金がないので、ＥＸ用のリポ（5S-5000）はまだ買えません。 なんか、最近トラブルが多い様な・・・帰って寝よっと。 ガクッ。
なんかふんだりけったりですね。
でもトラブルとかで墜落したわけじゃないからまだいいんではないでしょうか？ バッテリートラブルは怖いですけどね。 |
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予約してから１０ヶ月、入荷してから５ヶ月・・・
ずっと箱に入ったままのエアウルフ。 一応スカディＥＸのセッティングは終わってるし、部品もメカも全部そろってはいるのですが・・・ ふっと、迷いが出てます（＾＾；） スケール機なので練習には使わないし、たまーに気が向いた時に飛ばすだけ。 だとすると、電動の方がいいかも！？ 先日YouTubeで見たREX-600ESPの音がカッコいい！ 離陸からホバリングにいくまでの、あのジェットタービン！？みたいな音はエアウルフにぴったりだぁ。 やっぱ、電動がイイなぁ。 スカディＥＸの電動化・・・誰かやってないかな？ さっそくネット調査隊♪  ヒロボーでもスカディ用の電動コンバージョンキットを出してたんですね！初めて知りました。 が・・・高い！ それに、メーカーのマウントではモーター選びがかなり制限されそうです。 オプションパーツを見て、何となく構造は分かったので、 自分で作ることにします♪ 問題は、モーターとアンプ、リポ・・・ ざっと物色して、モーターはこれかなぁ。 スコーピオン「ＨＫ−４０２５−６３０ＫＶ」 １２０００円 ■ステイター径： 40 mm (1.56 in) ■マグネット長： 25 mm (0.975 in) ■KV値：630（KV RM/Volt） ■内部抵抗 (Rm) ： 0.024 Ohms ■最大継続電流 ： 65A ■最大継続電力： 2700W ■重量： 326g ■外径： 48.9 mm (1.9 in) ■シャフト径： 4.98 mm (1.9 in) ■ボディ長： 51.5 mm (1.81 in) ■シャフト全長：93 mm(3.42 in) ８セルを積んだとして、モーター回転数は１９０００ｒｐｍ。 クラッチベルは１０Ｔでギャ比８．７だからローター回転数は２２００ｒｐｍ。 ・・・で、いいのかな？  FUNFUNとHOBBYNETでも電動コンバージョンキットを出してました。http://www.rc-funfun.com/item/img/item/SDXBLSSET.jpg http://www.hobbynet-jp.com/japan/main/main-EP-SDX.asp でも、やっぱ高くて手が出せないです（＞＜） 上記を参考にして・・・他のところでアンプとＢＥＣを探しました。 HOBBYWING Pentium-100A-HV １４０００円 ・出力:連続100A/最大120 ・電圧対応:Lipo:2-12セル、NiMh/NiCd:5-36セル ・サイズ:78*55*15mm(長さ*幅*高さ) ・重量:120g ・High Voltage HOBBYWING UBEC-5A(High Voltageバージョン) ３５００円 ・出力5V-6V 切替ジャンパ付き ・平均5A出力 MAX7.5A出力 ・入力電圧8V-42V (3-10セルリポ対応) ・未使用時の電流 20mA ・サイズ48mm*27mm*9mm ・重さ30g で、モーター、アンプ、ＢＥＣで合計３万円！ あとはリポかぁ・・・  WinForce ４セル(14.8V）4000mAh 15C ×２個 １００００円・バーストレート：15C ・連続放電レート：10C ・サイズ：約140mm x 47mm x 25mm ・重量：338g ・バランスコネクター：XHタイプ パワーユニットの仕様はだいたい決まりましたが、 総合計で４万円も掛かりそうです（ＴＯＴ） とてもすぐには買えません・・・
ＧＰ仕様
Ｅ／Ｇ（５０ＳＸ）：４０６ｇ ニッカド（１５００ｍＡ）：１２５ｇ マフラー（５０ＮＳ）：１４０ｇ 燃料：４５０ｇ 合計：１１２１ｇ ＥＰ仕様 モーター：３２６ｇ アンプ：１２０ｇ ＢＥＣ：３０ｇ リポ：６８０ｇ 合計：１１５６ｇ という訳で、重量はほとんど変わりません。 あとは、モーターマウントを上手く作ればなんとかなりそうです。  今日モーターが届きました。４５０のモーターしか見たことなかったから・・・でかい！ 外径とかの実寸を測定して、マウントの設計を始めました。 で、少しやる気が出てきたので、脚を取り付けました。 サーボはもらい物のＮＥＳ−３２１を３個です。 引き込み脚も初めての経験なので最初は苦労しました（＾＾；） 理屈が分かったら割と簡単でしたが・・・（笑） ＯＮ-ＯＦＦの時に、ロックが掛かる様にして、しかも引っ張り過ぎない様にということらしいです。 「引っ張り過ぎ」の加減が今一分かり辛かったので、消費電流をモニターしてエンドポイントを合わせました。 負荷が掛かっていないと０．４Ａ、掛かると１Ａ以上流れるので、素人の僕でも簡単に判断できます♪ プロポは１４ＭＺなので、サーボスピードのコントロールができます。 数値で１７にしたら、ゆっくりとカッコ良く引き込んでくれました♪ あとは、水平尾翼を接着して今夜は終了です。  ＥＸをバラバラにして、すべてのパーツを洗浄しました。ラジコンを始めた頃はＥＸばかり飛ばしてたけど、ＥＶＯを買ってからはあまり飛ばさなくなりました。 去年１年間でもたったの３６フライトです。 記録を見ると、最後に落としたのは一昨年の８月３１日にＥ／Ｇが焼き付いた時。 その後、Ｅ／Ｇをオーバーホールして機体を組み直してからは墜落してません。 １年半もの間、大したメンテもせずに快調に飛んでくれました。 分解してみると、特に異常はなかったものの、さすがに汚れていました。 フレームの中が燃料と排気でベトベトです。 アルコールできれいに洗ったらピカピカになりました。 電動にすればほとんど汚れずにメンテナンスフリーになるので、ボールリンクやサーボのゴムも全部交換します。 下ろしたＥ／Ｇと不要になるガバナー等は全部売却します。 アンプを買う資金の足しにしないと・・・  半日掛かりで機体の組立が完了しました。リンケージも全部一からやり直しました。 カーボンフレームは、サーボの取り付けでブロックを裏側に当てて締めるので面倒でした。 組立も直角を合わせたりとか面倒で、やっぱ、樹脂フレームの方が楽です。 今回は電動仕様なので、テールパイプはカーボンです。 ラダーサーボはＥＸ標準仕様の通りにフレームに入れました。 一旦ここまでで、後はパワーユニットがそろってから・・・いつになることやら。
売りに出るんですか？
ボチボチガバナー入れないとなぁと思っていたところですが・・・(^^;;  さっさーさん、こんにちは。昨夜ここに書いた後すぐに山口県の方から電話があり、 Ｅ／Ｇとガバナーとおまけのセットで売れてしまいました。 さっき発送したところです。 すみませんです。 またよろしくおねがいしまーす♪  当初、アンプは１００Ａを予定していたのですが、やっぱ高い！ってな訳で、ケチりました（＾＾；） 注文したのは、「HOBBYWING Platinum-70A-HV-PRO」です。 燃えないことを祈ります・・・ ま、ホバリングと上空を流す程度だから大丈夫でしょう・・・かな？ アンプ+Ｐカード：HOBBYWING Platinum-70A-HV-PRO(12S) 12500円 ＢＥＣ：HOBBYWING UBEC-5A-HV(10S) 2900円 Ｅ／Ｇとガバナーが売れたおかげで買えました♪ あとは、リポかぁ。  オリジナルのモーターマウントとフライホイールができました。フライホイールは、ホイールというより構造上はシャフトカップリングですね。 モーターの軸に取り付けて、その上にクラッチを着けます。  組み立ててみました。マウントとモーターのクリアランスは０．５５mmしかありませんが、たぶん大丈夫でしょう。 アウターローターにしては狭いですが、０．５もブレたらおかしいですからね。 カップリングはモーターシャフトの軸方向に自在に動かせるので、ベルの上側のクリアランスを調整するのも簡単なはずです。 モーターの冷却については、マウント自体をできるだけ開放構造にしたので十分だと思います。  一応心配だったので、機体に乗せてみました（＾＾；）マウントボルトを仮締めして、真上からのぞくと・・・ ピッタシカンカン♪ ＢＲＧの内径とモーターシャフトの芯がぴったりと合ってます。 ホッと一安心（笑） 横からの見た目もカッコイイじゃん♪
こりゃまたすごいものをお作りですねぇ(^^;; 市販品レベルでしょう(゜д゜)！
サイドビューも、はじめからそうであったかのような収まりっぷりですね。 続報期待してます(^^)/
さっさーさん、こんにちは。
自分用の一品物なのでコスト度外視ですよ（笑） バルサを削ったり色を塗ったりするんじゃないんで、 金属物は設計から加工まで楽しいです♪  アンプ、ＢＥＣ、Ｐカードが届きました♪取説は・・・全部英文のみです（ＴｏＴ） 英文の解読から始めます・・・ まずアンプを見ると、マイナスコードの横に何やらもう一本細いコードがあります。 何だろう？？ で、取説を読むと、ありました。 バッテリーをつないだ時のスパーク緩和のためにコンデンサーを付けているみたいです。 電源電圧が高くなると、こういう配慮も必要なんですね。 今まで３セルしか使ったことなかったから、感心してしまいました。  今回のＢＥＣも５Ｖと６Ｖを選択できますが、５Ｖを使います。ショートプラグを５Ｖの方に差して・・・ですが、何となく外れそうで不安です。 普通はテープやバンドで止めるのでしょうが、６Ｖを使う予定もないし、半田でショートさせました。 これなら絶対に安心です（笑）  メカが全部そろったところで、機体に乗せます。自作のモーターマウントとカップリングを再度位置決めして、ベルの動きを確認したあとにしっかりと締めます。 他のメカをあっちに置いたり、こっちに置いたり・・・ やっと、レイアウトが決まって配線をつなぎました。 本番用の４セルはまだ買えないので、テストが終わるまでは４５０用の３セルを使います。 早く回してみたいのですが・・・早る気持ちをグッとこらえて、まずアンプの設定確認をします。 ここで問題が！ 今回のモーターって何極？？？？ モーターには仕様書や取説は一切付いてなかったけど。 ネットで調べろってことですかね・・・（＞＜）
検索したらすぐにありました♪
極数は８極。 あとはＰカードの解読・・・ Specifications: ●Stator Diameter: 40.0 mm (1.575 in) ●Stator Thickness: 25.0 mm (0.975 in) ●No. of Stator Arms: 12 ●No. of Magnet Poles: 8 ●Motor Wind: 12 Turn Delta ●Motor Wire: 20-Strand 0.25mm (30 AWG) ●Motor Kv: 630 RPM / Volt ●No-Load Current (Io): 1.10 Amps @ 8.4 volts ●Motor Resistance (Rm): 0.024 Ohms ●Max Continuous Current: 60 Amps ●Max Continuous Power: 2520 Watts ●Weight: 326 Grams (11.50 oz) ●Outside Diameter: 48.9 mm (1.925 in) ●Shaft Diameter: 4.98 mm (0.196 in) ●Body Length: 51.4 mm (2.024 in) ●Overall Shaft Length: 77.0 mm (3.031 in)  アンプの設定は超簡単でした。基本的に４５０クラスのアンプと何も変わらないし、ほとんどがデフォルトの設定でＯＫでした。 進角だけをデフォルトの１５°→２２．５°に変更しただけです。 １５°のままでも良いのかもしれませんが、１箇所くらい触らないとね（＾＾；） アウターローターは少し進角することで回り始めがスムーズです。 すべての準備が完了したので、机上で回してみます。 ドキドキしながらリポをつないで、ＢＥＣのＳＷをＯＮ。 ピポッ音の合図で認識ＯＫです。 ゆっくりとスロットルを上げていきます。 ヒュイーンという音と共にモーターが回り出しました♪ もう少しスティックを上げると、音がキーンに変わりクラッチがつながります。 イイじゃん♪イイじゃん♪ この音です！ エアウルフにピッタシカンカン！！ 机の上では危なくてこれ以上回せません。 感激の始動テストは無事に終了です。 ↓嬉しくて仕方ないので、ついつい動画を撮りました（爆） http://eyevio.jp/movie/349148 今回、電動化するにあたって、クラッチを使うかどうか迷ったのですが、クラッチ付にして正解でした。 クラッチとベルの重量分は重くなりますが、モーターがある程度回り始めてからクラッチがつながるので「音」がイイです。 モーターとピニオンがダイレクトだと、ローターが回り始めるまでの雰囲気が実機と異なります。 スケール感を出すには、やはり「クラッチ付」ですね！  安物イルミネーションを購入しました（＾＾；）８個のＬＥＤがそれぞれに点灯、点滅します。 親切な取説が付いて１９８０円。 取説には、ヘリのどこにどのＬＥＤを着ければ良いのか図解入りです。 ちょっとは雰囲気がでるかなぁ（笑）
変な振動があると怖いので、一応テールサポートを着けてきました。
あと、後ろ側にリポ（３Ｓ２２００ｍＡ×２）を積んだらかなり後ろ重心になったので、メカデッキに１９００ｍＡのニッカドを積みました。 ８セル５０００ｍＡとか積んだら・・・積む位置を再検討する必要があります。 ワクワクしながら、スロットルを上げます。 いい感じで浮き始めました♪ が、さすがに６セルではローター回転数が低いです。 スティック８０％くらいでやっとホバリングです。 パワーは十分なのですが、１３００rpmくらいしか回っていないのでフラフラ〜 とりあえずスロットルカーブを上げてもう少しマシに飛ぶようにします。 それでも、ＫＶ値の低さはどうしようもなく、上空まで上げるほどの回転数にはなりません。 元々８セルのつもりで６３０ＫＶにしたのですが、６セルで飛ばした感じではローター回転さえ稼げればパワーは十分みたいです。 最初から６セル仕様でモーター等のメカを選定すべきでした（＞＜） そうすれば費用も抑えられたのに・・・ちょっと後悔・・・ ラダーのトリム合せをしてから、アイレベルで行ったり来たりのフライトをしましたが、ローター回転以外はバッチリでした♪ 早く８セルで飛ばしてみたくなりました！ あと、クラッチのつながりがもっと遅い方が音的にはいいかも。 つながる前にモーターをもっと高回転にしたいところです。 クラッチを軽くするしかないかな・・・  ３つ又にさらに３つ又をつないで９セルにします。こんなこと誰もやらないんだろうなぁ・・・と思いながらのテストです（笑） で、回してみると、いいです♪ ホバリング〜全開までしっかりと回ってくれるし、アイドルアップでは予定通りの高回転になっています。 これならバッチリ！ が、回転数が上がった途端、１７００rpm付近でテールの共振が！！ また、カーボンパイプで出てしまいました（＞＜） 電動なら大丈夫だと思っていましたが、機体本体の振動には関係ない様です。 快調なアイドルアップでも背面にする気にもなれずフワフワ〜 そして、たったの３分弱でパワーダウンです（笑） 今回は２２００ｍＡなので、本番リポは４０００ｍＡ以上でないとダメですね。 せっかくなので、Ｅロガーでデータを取った・・・つもりでしたが、 設定ミスで取れていませんでした（＾＾；） 一度データを見てからでないと本番用のリポは買えません・・・ テストを終わって機体の確認をしていると、モーターにこすり傷が！！ 自作のモーターマウントとモーターが干渉したみたいです。 静的には０．５ｍｍのクリアランスがありますが、テールの共振で振れたのかな？？ 昨日の６セルではなんともなかったので、やはり共振の影響でしょう。 恐るべし、テールの共振！  クラッチをワイヤーカットで追加工しました。もちろん、強度に全く影響しないダミーウエイトの部分を削除しました。 重量は、３２．８５ｇ→３０．６７ｇ 片側で約１ｇ軽くしました。 この重量差で、どれだけつながるタイミングが遅くなるのかは分かりません（＾＾；） 思い付きでのテキトウな追加工です（笑） 今までのテストは、純正の一体クラッチを使っていたのですが、 モーター仕様にしてもやっぱり芯出しは必要！ でも、面倒。 なので、ここからは芯出しが不要な自作の２ピース仕様に替えます♪  モーターを外してみたら、マウントと当たっていたのはほんの少しでした。アウターローターの塗装がカスったくらいです。 でも、気分が悪いので、モーターマウントを追加工してクリアランスを広げました。 モーターとの隙間は、０．５→０．８です。  元通りにマウントとカップリングを着けて、機体に組み込みます。前回はモーターの芯出しをするのに苦労しましたが、今度は「２ピースクラッチ」なので芯出しは不要です！ あっという間に、簡単に完了しました♪  テールパイプをカーボンからオリジナル強化パイプにしました。また、この機体にはメタルテールケースも必要ないのでノーマル樹脂品に戻しました。 ついでにテールサポートもカーボンからノーマルです。 これで共振はピタっと止まるはずなので、あとは重心位置の調整。 ３Ｓ２２００×３をメカデッキに固定したら、少しだけ前重心でちょうど良くなりました。  テールパイプを替えたことで、テールの共振がピタっと消えました♪２ピースクラッチも問題なく快調です。 先日軽量化したクラッチですが、工場の中で回してみたら「もう少し！？」だったので、もっと削りました（＾＾；） 飛行場で飛ばした感じでは、やっとイイ線まで来ました。 ただ、ここまで肉がないと・・・どのくらい持つのか・・・が心配です（爆）  Ｅロガーでデータを取りました。ホバリングでは３０Ａ、アイドルアップのフリップでもピーク６５Ａでした。 ３Ｄをやる訳ではないので、７０Ａのアンプで調度良かったみたいです♪ で、最終的にリポのセル数は？・・・悩みます・・・ 飛ばした感じやフライトデータからは、予定通りの８セルで良さそうなのですが、 ４Ｓの５０００ｍＡ以上のリポってけっこうな値段です。 逆に６Ｓ５０００ｍＡの方が安いくらい。 需要の問題なのでしょうが、最初に調べておけば良かったと後悔してます。 いっそのこと、６Ｓ×２＝１２Ｓにしようか・・・ って、これじゃ９０サイズじゃん（爆）
こんばんわ(~o~)
たつやさんお世話になります 電動化も順調でしょうか？＾＾ 土曜日辺りに計量してみようかと思います データーの参考になれればと思います ただ飛ばしてる本人はドシロトなのでその辺は勘弁してくださいねｗ
体重測定、楽しみにしてます♪
僕のスカディ＆ＳＤＸはメタボなので、ｍａｓａさんのＳＤＸと比較するのが怖いです（笑）  アンプは１２Ｓ対応なのですが、ＢＥＣが１０Ｓまででした。１２Ｓにしたとしても半分の６Ｓから電源を取ればいいのですが、 ６Ｓと５Ｓの価格差＝２０００円が大きかったです（＾＾；） で、結局、５Ｓ５０００×２に決定！ ３Ｓ２２００で十分な実績がある「Turnigy」です。 値段は、７０００円×２＝１４０００円 明日届きます♪ 日曜日のフライトには間に合いそうです。 Minimum Capacity: 5000mAh Configuration: 5S1P / 18.5v / 5Cell Constant Discharge: 20C Peak Discharge (10sec): 30C Pack Weight: 666g Pack Size: 144mm x 49mmx 40mm Charge Plug: JST-XH Max Charge Rate (C) 2C  昨日オークションで落としたリポが届きました♪デカイです！重いです！（笑） まず、充電から・・・ よくよく考えると、このリポは２Ｃ充電できるのにＢ６充電器は５Ａまでで１Ｃが限界です（＞＜） １０Ａ出せるのはＴ３０×１台だけです。 しかし、Ｔ３０の５セル用バランコードは持っていません（泣） のんびりと１Ｃ以下で充電するしかないです・・・ 新品では充電を始めて２６００ｍＡ入ったところでフルになりました。 充電後の各セルのバランスは±０．０１Ｖでした♪ あとは、どこに積むか・・・ですが、考え中・・・  バランスを取るために前後に１個ずつ積んでみました。何とか積んだって感じです（笑） そして・・・持ってみると・・・重い！！！！！ いったいどのくらいの重量になったんだろうか・・・  測定しました・・・なんと、機体だけで４４００ｇもあります！ ボディを測定すると、こっちもけっこう重くて１１１５ｇ！！ 合計で５５１５ｇにもなってしまいました！！！ 今のＥＸから外せる物はスキットとテールサポート、垂直尾翼くらいなので、大して軽くはなりません。 どっちにしても５４００ｇくらいはあるはずです（＞＜） これでホントに飛ぶんだろうか。 ちょっと、いや、だいぶ不安になって来ました。 明日、まず４４００ｇで飛ばしてみて、次に１ｋｇのウエイトを積んで飛ばしてみます。 あと、一度も気にしたことがなかったのですが（＾＾；） ＳＤＸの重量も測定しました。 ２号機が３９３０ｇ、３号機が３８５０ｇでした。 ８０ｇの違いは受信機用リポとスキットの差でしょうか。 燃料が４００ｇくらいだとして、飛行重量は４３３０ｇと４２５０ｇです。 ５０クラスの機体って、いったいどのくらいの重量なんだろう？？？ ま、ＳＤＸは飛ばしていて別に重いとは思わないので問題にはしないですが。 やっぱ、僕の機体は重いんだろうなぁ・・・  明日のテスト用に使うウエイトを調達しました。最初は３Ｓのリポを束ねて使おうと思ったのですが、どうにもかさばって積めそうにないので、会社の中を探しました。 鉛のカタマリを見っけ♪ カートレースをやっていた時に使っていたウエイトです。 適当にチョン切って１Ｋｇにしました。 あとは、飛ぶかどうかです（＾＾；）
こんばんわ〜(~o~)
今日クラブの人に秤をもってきてもらいました 自分のＳＤＸが３７５０ｇでクラブの人のＳＤＸが ３６８０ｇでしたね
やっぱ、皆さんのは軽いですね！
僕のは、４点マウント、ボトムプレート、クロスメンバー、カウンターギャ上ＢＲＧ、メタルラジアスステー、メタルオートロケース、強化テールパイプ・・・等々 余分な物がいっぱい付いてるからかな（笑） 大変参考になりました。 ありがとうございます♪  ５Ｓ５０００×２個を乗せて、総重量４４００ｇで飛ばしました。元々８セル予定でのＫＶ値なので１０セルではローターが回り過ぎました（＾＾；） スロットル１００％では２６００ｒｐｍを超えるくらいです。 ４４００ｇでも、飛ばした感じではまだまだ余裕がありそうです。 スロットルハイを100％→85％に下げたところ、ローター回転数は予定通りの２２００ｒｐｍくらいになりました。 Ｅロガーのデータを見ると、電流のピーク値は１００Ａを超える時があります！ 実際にはアンプが熱くなるわけではなかったので問題はないでしょう。 それに、エアーウルフで横チクはやらないし・・・（笑） ほとんどの飛行中は６０Ａ以下に収まっているので、 ホバリングや上空飛行、たまにループくらいならまったく問題なさそうです。 最後のパワーダウンでは、電圧が２６Ｖまで落ちています！ １０分フライトはちょっと長過ぎるかも！？  ボディすべてを乗せた総重量、５４００ｇ相当でのテストフライトです。持ってみた感じは凄まじいくらいに重いです（＾＾；） でも、実際のフライトはバッチリでした♪ 重い分だけホバリングでの座りが良く、それでも、ローターを回せば機敏に動いてくれます。 流す程度の上空フライトから背面ホバくらいなら全く問題ありません。 スロットルハイを８５％にしたことで、バッテリーの持ちも長くなりました。 ９分少々で降ろしたのですが、最終電圧は３４Ｖあります。 これなら１０分のフライトでもＯＫです。 ただ、最初に２６００ｒｐｍ以上で回したのが良くなかったのか、テールサポートが緩んでしまいました。 もう一度、機体の整備をしてテールの振動レベルを確認します。 ボディを着けるとサポートがなくなるので、テールの振動は「ゼロ」にしておく必要があります。 もしかしたらテールローターを色々替えて試す必要があるかもしれません。 このペースで行けば、次の休みにはすべてのテストが終わる予定です♪ なんとかＧＷにエアーウルフの初フライトができるかなぁ・・・  ちょっと考えてみました。スカディ旧型テールローターが良くなかった理由です。 昨日のフライトでは全重量と重心位置だけを合わせてテストしたのですが、 テールローターが押さえ込むヨー軸の力には、機体重量だけではなくマストを中心とした慣性マスが大きく影響します。 今回バッテリーやウエイトは前後の分けて乗せたので、マスト中心からかなり離れていました。 慣性マスはかなり大きくなり、そのヨー軸慣性を押さえ込もうとしたのですから、 テールローターには通常の機体では考えられないくらいの力が掛かっていたはずです。 解決策を考えた時に、最初は単純にテールローターの剛性を高くするか面積を大きくすれば良いと思いました。 でも、よく考えると、ヨー軸の慣性マスを小さくすることが先にやるべきことです。 ヨー軸の慣性マスを小さくするには、機体重量の分散をできるだけ重心位置に集中させることが重要です。 つまり、重い物はマストの近くに集中させて積むことです。 なので、テールローターを選定する前に、最終的な重量バランスを決める必要があります。 テールローターについては、ボディに乗せた最終形でテストする方が正しい順序だと分かりました。  マスト中心にバッテリーを積むには、フレームの外側に多数のボルトが出っ張っているので苦労しそうです（＞＜）裸の機体ならバッテリー用のブラケットを作ってフレームに固定するだけでＯＫですが、それではボディに入りません！ それに、ブラケットなど、これ以上の重量アップは容認出来ません。 さて・・・どうしようか・・・
ひそかに後ろの方にエアーウルフが映ってる（笑）
なかなか組んだ姿を見せませんね〜 僕が思うに自作したりとかもう完全に素人レベルを超えてますね！！！ 言ってることがよく分からないことも多数・・・（困）
ぷよちんさん、こんにちは。
初めての電動、初めてのスケールボディ・・・ これっていう基準値がないんで、もう何から何まで試行錯誤の連続ですよ。 お金がないから色々試すわけにも行かず、ない頭を駆使して勉強しながら頑張ってます（＾＾；） ま、それでも、機体調整までの工程はそれなりに楽しかったのですが、ここから先は「面倒」が１００％です（泣）  まず、フレームサイドのボルトの出っ張りに対しては、クッションテープを貼って平にしました。そして、フレームセンターの両側サイドに２本を積むと・・・ダメでした（＞＜） 仮止めした状態でボディに入れようとあれこれ頑張ってみたのですが、どうやっても入りませんでした。 そこで、１個はサイド、もう１個はフレームの中に積んでみました。 気になるのは横方向の重心位置です。 写真でも分かるように、わずかに左重心になります。 もっと傾くと思っていたのですが、マスト中心からの距離が近いためにわずかなズレで済みました。 ここで、意外なことを発見！ ラジコンヘリは少しだけ左重心の方が適しているそうです。 ヘリで離陸やホバリングをすると分かりますが、必ず右に傾いた状態で吊り合っています。 メインローターの反トルクをテールローターで打ち消すために右に傾くのですが、 左重心の場合は、右に傾くメインローターと機体の重心がバランスするので、まっすぐな状態でホバリングできるそうです。 なんとラッキーなことでしょう！ 良かった良かった。ホッ（＾＾；） サイドに１個、中に１個を固定してボディに入れてみました。 狭くて大変でしたが、何とか入れることが出来ました♪  アンプ、ＢＥＣ、ジャイロ等のレイアウトを決めました。ＢＥＣだけはメインＳＷがあるのでボディに両面テープで止めました。 リポ用の直列二又コードを新作して、すべてしっかり止めました。 フライト時は、ボディのお腹に穴が開いているので、そこから出した二又コードをつなぎます。 メインＳＷはボディの横にビス止めです。  フレーム横にステーを、下側にフローティングマウントを着けて仮積みをしました。ステーの長さを決めるのに、ボディ上側のキャビンを着けたり外したりで大変でした。 センターに合ったところでキャビンのスワッシュ部分を切り抜き、干渉がないことを確認。 ３本の引き込み脚の配線もつないで全体の作動確認をして仮積みは完了です。  ボディ内のリード線を固定してテールユニットを差し込みます。ラダーサーボをフレーム内に移しておいたので、テールの取り付けは楽チンでした。 一番の問題は、バッテリーの配線をどこから外に出すかです。 結局、１本は排気ダクトから、もう１本はボディの下からにしました。 バランスコードは、延長コードを着けて長くしたので直接充電できます。 ボディの下からはメインケーブルも引き出して、飛ばす前に接続します。 ６箇所のウインドは接着しましたが、フロントガラスはテストフライト後に接着します。 あと、イルミネーションですが・・・面倒くささに負けて断念しました（＾＾；） テールローターは青色じゃぁ変なので、とりあえず見た目だけでジグソーのＴ２−Ｓを着けました。 仮積みから３日掛かって、やっと完成！♪  充電には、僕が持っている中で一番の高級機「Ｔ３０」を使います。Ｔ３０は正確なバランス充電をやってくれるのですが、最終バランスに時間が掛かるのでＢ６より充電時間が長くなります。 なので、最近ではＢ６ばかり使ってました。 Ｔ３０の最大の良いところは、バランスコードだけで充電出来ることです。 ボディに積みっぱなしのリポを充電するのに、メインコードとバランスコードの両方を引き出すのは至難の業です。 それにメインコードは二又でつながっているので、まず不可能！ Ｔ３０なら、バランスコードだけを延長して引き出せば充電出来ます。 １個ずつしか充電出来ませんが、１０Ａまで流せるので充電時間はＢ６×２台の時とほほ同じになります。 実際の充電時間は、４５分／個でした。 充電した後はバランスコードをボディの中に押し込んで、中に貼っておいたマジックテープにペタッと着けます。  完成したエアウルフの体重測定です。いつもの秤に乗せたら・・・エラー（＞＜） ５Ｋｇまでの秤では測定できません（笑） 仕方なく、もうひとつの１Ｋｇ秤を併用して測定しました。 そして総重量は、予定通りの５４２８ｇ！ やっぱ、重いです。 重心は、ほんの少しだけ後ろ寄り＆左寄りです。 予定通りでイイ感じになりました。 いよいよ初フライトかぁ・・・ 初めてのスケールボディは大変でした。 今回の製作で、僕はフライヤーであってもモデラーでないことがよく分かりました（＾＾；） たぶん、もう二度とスケール機は買わないと思います（爆）
メインローターなしで回してみました。
クラッチのつながりもイイ感じで、音はサイコーです。 ボディに入れるとやっぱカッコいいです。 ローターなしの状態では、まったく振動もなく完璧！ 地道に仕上げて来た苦労が報われました（笑） http://eyevio.jp/movie/352244 明日、天気が晴れれば初フライトします。 でも、全長１４００もある機体をどうやって持って行こうか・・・
いい感じで仕上がりましたね。やっぱりスケール機にはEPソースがお似合いですね。
モーターの回転音が妙に心地よく聞こえます(^^)/ あとはBGMですね（笑） http://www.youtube.com/watch?v=nIoSPevvsds
さっさーさん、こんばんは。
「欲しい！」って思い立ってから早１１ヶ月。 製作を始めて１ヶ月も掛かってやっと出来上がりました♪ 悩んだ挙句のＥＰ仕様ですが、僕なりには正解だったと思います。 やっぱり、フライト動画にはＢＧＭですかぁ。 でも在り来りですよねぇ・・・（笑）  機体の空き箱を利用して、運搬用ＢＯＸを作りました。当たり前ですが、大きさはピッタリなので、中で動かない様にスポンジをベタベタ貼って固定。 サイドがはみ出すので切り取ったのですが、箱が折れ曲がってしまうため箱の下に６ｍｍのアルミ板を着けました。 これで飛行場までの運搬＆保管もバッチリです♪ エアウルフを入れてみると・・・なんだかオークションの発送みたい・・・（笑）
すぐに売却可能なようにしておくたつやさんの秘策ですね（爆）
売りませんってばっ！まだ（＾＾；）
相当大変そうでしたがようやく完成ですね〜
音もいいし初フライトはぜひ動画をよろしく♪ 引込脚も観てみたいしね。
ぷよちんさん、こんばんは。
初フライトは大成功でした♪ 動画は明日撮りまーす。  電動スカディＥＸですが、先日ちょっと気になることが・・・モーターマウントのワイヤーカット加工面に白い粉が付いていました。 紛れもなくアルミの腐食粉です。 Ｅ／Ｇヘリと違って電動ヘリはオイル分がまったくないので、錆びやすいところには注意が必要です。 アルミの錆びは鉄系の錆ほど進行はしないのですが、やはり気になります。 で、加工後にアルマイト処理を追加しました。 色は、フレームの中に入るので黒色にしました。 オークション及びＨＰで買っていただいた方の分もアルマイト処理をして出荷しました。 もちろん、自分の分も♪ |
 今朝は（も）５時に飛行場着。どんよりと曇って、風も少しあります。 今日は９時過ぎから仕事なので、早朝練習のみです。  まず、お決まりの記念写真から・・・滑走路に置いて少し離れてみると、けっこうキレイに見えます♪  今もお世話になっているReactorEPも一緒に・・・折れた胴体が見えない様に、反対側からです（＾＾；） 記念写真を終わって、いよいよ初フライト！ まず、舵の確認・・・で、いきなりチョンボ（＞＜） ラダーが逆に動いてました。 部屋の中であれだけ確認したのに・・・おかしいです。 （おかしいのは自分です） 飛ばす前に、全開での回転数をみました。 一番回して９０００rpm・・・予定より低過ぎ！？ ＫＶ値が１１００なんだからもう少し回っても良さそうなのですが。 そして、離陸・・・が、お辞儀をしてゴツン（＞＜） 重心は合わせたのに、どうも後退脚がダメみたいです。 仕方なく、リポを少し後にずらして再トライ。 それでもお辞儀をしそうです。 （最初からごめんなさいジャぁ・・・） エレベーターを引きながら加速して、機速がついたらエレベーターを戻して、また少し引いて・・・で、やっと離陸しました。 離陸は問題ありませんが、やっぱり引きが弱いです。 ターンしてトリムを合わせた後、ハーフキューバン８の昇りですら辛そうです。 これじゃあ、ずーっとフルスロットル（泣） パワー不足以外は大きな癖もなくいい感じです。 ナイフエッジでの癖も小さいです。 水平飛行がビシッと決まるので、パワーさえあればなかなかいいかも♪ 着陸もまったく問題ありませんでした。 ３フライトを調整しながら飛ばしてARTESIAは終了。 へたへたと飛ぶので疲れました。  次は、ReactorEPを飛ばします。さっきのARTESIAとはまったく別物の引きで、爽快♪ 少し風が出て来ましたが、プレッシャーもなく練習できます。 パターン練習ばかりで飽きたので、ナイフエッジループとローリングループをやってみました。 前半までは舵が打てましたが、てっぺんからの下りではまったくダメでした（笑）
風が強くなったので飛行機は終了して、次はT-REX450-1号機です。
空が真っ暗で見難いので大した練習はできず、ずーっと背面ピルエットばかりやってました。 予定の９時過ぎになって、雨がパラパラして来たので慌てて撤収しました。 ARTESIA-15EP＝３フライト（9000rpm） ReactorEP＝８フライト（10000rpm) T-REX-1号機＝１０フライト
そっちの方では天気悪かったんですね。
仕事の時に雨が降るの喜んでたのでは？（爆） 背面ピルエットの練習を始めるのいったいいつになるのやら（泣）
ぷよちんさん、こんちは。
雨は通り雨でしたよ。 すぐにやんで晴れて来ました。 でも、一緒に風もビュービューでしたが・・・ ま、今日は仕事なのでちょうど良かったです。 ピルエットは・・・正面ピルエットが自在にできるまでに１年掛かりましたよ（笑） でも、その後での背面ピルエットは割と簡単にできました。 といっても、まだ左ラダーしかできないので、左が完璧になったら次は右です。 まだまだ先は長いですね（＾＾；）  フライトの途中で、ちょっと試してみました。僕のプロポの各ＳＷは全部ＵＰ側が基準なので、フライト中は基本的にＵＰ側に倒しています。 使っていないＳＷにエルロンミキシングを掛けて、ＳＷがＵＰ側の時にエルロンフルＵＰにします。 （写真左側） すると、プロポと受信機の電源を入れた瞬間、エルロンはＵＰに動きます。 ここで動かなければ接続していないということです。 で、飛ばす時にはミキシングを入れたＳＷをＤＯＷＮに倒します。 当然、ミキシングが解除されてフライトできます。 しばらく使って問題なさそうなら、飛行機は全部この設定に変えます♪
正面ピルエットだけで１年ですか・・・
もっと早く練習しておけばよかったです。 他のことはあんまりせずじっくりマスターします。 じれったいですがね（笑）
地味練は忍耐ですね〜
我慢我慢・・・♪ |
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