2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 最近よく切れるブースターケーブルですが、市販されているいろいろな物を使ってみてもダメでした。 どうしてもプラグにはめたところで切れてしまいます。 で、結局自作することにしました。 Koyamaさんに頂いた、 内径２．５mm、線径０．７５mmの密着スプリングを２０mmに切断して使います。 一般的な市販品は、もう少し細い線径のスプリングにバラ線を半田付けしてあるのですが、 ここが一番切れやすいのです（＞＜） そこで、今回はバラ線ではなく、線径２．４mmの銅線を使うことにしました。 Ｌ型に切断した銅線をスプリングの中に１０mm差し込んで半田付けします。 Ｌの反対側にはバナナプラグを着けます。  あとはカバーリングですが、今回は収縮チューブではなくてシリコンチューブをはめました。これならＥ／Ｇ振動でスプリングが揺れてもヘッドにショートすることはありません。 完成したプラグキャッチ部分は、ガッチリと一体感があって強度も抜群です。 さっそくプラグの頭に着けてみます。 スプリングの巻き方向に合わせてプラグにねじ込んでいくと、ぐいぐいと上手くはまりました。 キャッチ部分がガッチリしているので、ねじ込む時も半田部分で切れることはありません。 引っ張ってみると、スプリングの線径が太くて固いため外すことができないくらい強いです。 外す時は、キャッチ部分をはめる時の逆にねじると簡単に外れます。 脱着を何度かやってみてもスプリングが伸びることもなく快適です♪  プラグブースターとの接続は、バナナプラグを通して市販品のピンコネクタにつなぎます。中間にバナナプラグを入れているのは、もちろん、プラグ交換を楽にするためです。 キャッチ部分をグルグル回せないとプラグから外せませんからね・・・ 今までの経験では、トラブるのはプラグキャッチ部分がほとんどで、バナナ部分が壊れたことはありません。 今回、プラグキャッチ部分は予備も含めて５個作りました。 これで「ノントラブル！」になれば良いのですが・・・♪ |
 今朝は６時過ぎに飛行場着。気温は低めで少し寒いですが、風は穏やかなので絶好のフライト日和です♪ 今日は、STRIKER-2号機の初フライト！  まず、地上でブレークインです。スローは３回戻し、メインは２回で始めます。 １発始動で快調な滑り出しです。 １タンク目は主に中速で、時々全開にしました。 ２タンク目は最初から最後まで全開。 ３タンク目はメインを１．５回にして全開です。 ３タンクのブレークインを終わって、スロー調整。 少し開けたり絞ったりしましたが、結局３回戻しでＯＫでした。 ブレークインをやりながら、パワーダウンモードで電波チェック。 各舵の点検をして、バッテリーをフル充電して・・・お決まりの記念写真♪ そして、４タンク目にいよいよ初フライトです！ メインは少し甘めですが、１．５回のままです。 ゆっくりと機速を上げて離陸。 すぐに今までの機体との違いが感じられます！ 軽いです！ エレベーターをちょっと引くだけですーっと上昇します。 トリム調整は、各舵共に数コマの調整だけですぐに終わりました。 トリムを合わせている時も機体の「軽さ」を体感できます。 舵を打った時の反応が最高にイイです♪ ロールをやってみると、まだディファレンシャルを入れていないのに落ちません。 ポイントロールもナイフエッジと背面でほんの少し当てるだけ。 軽い飛行機ってこんなに飛ばしやすいんだ！！！！ あらためて感激です。 これなら着陸も楽チンかも？（笑） が、その後に悲劇が待っていました・・・（＞＜） 飛ばし始めて６分くらい経った時、いきなりエレベーターがノーコンになりました。 やばいっ！と思って、すぐに着陸進入へ・・・ ターンの途中にも、またガクッとダウンが入ります。 何とか進入コースへ入れたのですが、そこでまたダウン！ すぐにアップを入れても今度はまったく効きません（＞＜） 滑走路の南側の河原へ真っ逆さまに落ちていきました（泣）  回収に行くと・・・石原の上にバラバラになって転がっていました（大泣）機体はもちろん、頭から突っ込んだのでＥ／Ｇもマフラーもダメです。 完璧だった機体は着陸の確認もできなままに終わってしまいました。 とりあえずリポをＢＥＣにつないでみると、モニターが赤１個しか点灯しません。 バッテリー切れ！？？？そんなバカな！ メカとリンケージを外して・・・泣く泣く火葬となりました・・・  STRIKER-2号機が一瞬で終わって、気分はどん底。もう帰ろうかとも思いましたが・・・やっぱり続けます。 オーバーホールから帰って来た５５ＨＺの確認です。 まだ４８フライトしか使っていないのですが、先日突然おかしくなりました。 プラグヒートを外すとすぐにエンスト・・・ プラグを交換しても、スローを絞っても、症状が変わらずメーカーに送りました。 メーカーのコメントは、Ｅ／Ｇ、キャブには異常がないのでスローが濃いのでは？・・・でしたが・・・？？ 結局、ＢＲＧとリング交換だけで帰って来ました。 そして、今日はスローの確認とリングの慣らしです。 修理前のエンストの原因が何だったのかは分からないまま・・・今日は１発始動でスローもＯＫ。 スロー１０分絞り、中速１回戻し、メイン１＋３／４です。 試しにスローをセンターまで開けてみましたが、まったく止まる気配もなく快調に回っています。 んーーー何なんだ・・・ ま、ともあれ不具合は治ったのでヨシとしましょう♪ １タンクだけメイン１＋３／４で飛ばして慣らしを終了。 ２タンク目はメインと中速を調整です。 最終的に、メインは１＋１／２、中速は１＋３コマ戻しにしました。 メインは少し甘い感じがしますが、しばらくはこのままで行きます。 STRIKER-2号機の墜落で落ち込んでいるので、あまりやる気は出てきません。 なんか、頭の中がぼーっとしてます。 思い切った練習もできそうにないので・・・久しぶりにヘルメットカメラの登場です（＾＾；） ピルエットと横チクを撮ってみましたが、３回もミス打ち！ やっぱダメです（＞＜） その後も１フライトしましたが、ミス打ちばかりで・・・ 天気は良いのに、お昼で撤収しました。 STRIKER-2号機＝１フライト（ノーコンで墜落） SDX-3号機＝４フライト（1+1/2，1+3コマ，-1/8） ↓久々のヘルメットカメラ動画です。 http://eyevio.jp/movie/344440
飛行機はヘリと違い製作までの過程が長いので
思い入れも違うと思います。 気落ちせずに頑張って下さい。 合掌
まずはご愁傷様です。
いきなり全損とは・・・ きついとは思いますがまた復活を♪ ピルエットの動画拝見させて頂きましたけど 舵の打つ量がいい感じで かなり安定してますね〜 僕も練習しないといつまでたってもうまくならない（困）
あら〜〜、大変なことになったんですね〜（汗）
でもほぼ原因がわかってるみたいだから 納得はいきますね・・・ 私はフライト前は完全に充電してあるリポしか 使わないようにしてます。 それでフライト回数決めてますね。
飛行機製作の手間は、へりとは訳が違いますからねぇ
その辛さ・・・わかりますよ・・・ でも、９００ｍＡで慣らし３タンクの４タンク目でローバッテリーって事は、スタントやアクロでの通常使用で何フライト出来るのかなぁ？
回収した後のリポ電圧は１セル３．１Ｖでした。
でも、ブレークインを３タンクやった後にフル充電してからフライトしました。 今回、飛行機を軽量化するために２セル９００ｍＡにしたのですが、計算上は４フライト（安全圏内で３フライト）は可能なはずです。 ヘリに積む時には徹底してテストしたのですが、今回は机上テストはやっていません。 一度検証してみる必要がありそうですね。 ただ、フル充電したリポがどうして３Ｖ×２まで下がったのかが疑問です。  回収したリポとＢＥＣのテストをしました。墜落時にはセル電圧は、２セルとも３Ｖまで下がっていたので、まずフル充電をやってみます。 初フライトの前と同じように１Ｃで充電したところ、正常に８００ｍＡ入りました。 そして、放電器につないでＢＥＣ出力を５Ａで放電します。 墜落時にＢＥＣの起動ＳＷが壊れたので直結しようとしたら・・・ このＢＥＣはＳＷをＯＮにすると回路は開になって起動します。 つまりＳＷが接点不良を起こしてもＢＥＣは動作し続ける訳です♪ なんと、安い割にはセーフティー回路になっていました！！ で、測定です。 電圧は４．９Ｖで安定して、カットオフまでドロップすることはありませんでした。 そして、１０４３ｍＡ放電したところでカットオフ。 この時のセル電圧は２．９１Ｖで、リポ全体では６Ｖです。 （確認用の電圧計は安物なので誤差が大きいです） 約６Ｖでカットオフすることは分かったので、墜落した時のセル電圧と状況はつじつまが合います。 この状態で再度フル充電すると、やはり８００ｍＡ入りました。 その後、同様に放電→充電→放電を繰り返してもほとんど同じ結果でした。 テストの結果、墜落したリポとＢＥＣにはまったく問題ありませんでした。 ５Ａでも１０００ｍＡ放電できるのに・・・ 飛行機の場合ヘリほどの消費電流が流れる訳もないし・・・ どうしてたったの６分でカットオフになったのか・・・！？ やっぱり分かりません（＞＜） 追記： 親リポの電圧の違いによって、５Ｖ放電できる容量は・・・ ３セル１２００ｍＡ→１８６１ｍＡ（１．５５倍） ２セル９００ｍＡ→１０４３ｍＡ（１．１６倍） 当然と言えば当然なのですが、親リポのセル数が多いほど放電倍率も大きくなります。 放電容量を同じにした時に、２セルと３セルとどっちが軽くなるのか？？ 少し気になります。
ちょっと計算してみたんですが・・・
2S900mA =7.4V*0.9A=6.66Wh 1Servo1.5A*5*5V=37.5Wh(0.625W/min) 1サーボ1.5A流れてたとして、1分当たり0.625W消費 7.4V*0.8A=5.92Whの充電容量（7.4Vで計算） 5.92Wh/0.625W/min=9.47min と思うのですが、 もしリニアＢＥＣならば、消費電圧が５Ｖではなく ７．４Ｖそのままとなりそうなので、 実際の消費は 5V*800mA=4Wh 4(Wh)/0.625(W/min)=6.4min ７．４Ｖから切り捨てられた２．４Ｖが (7.4V-5V)*800mA=1.92Wh として発熱で消費 となると思うのですが、どうでしょう？
えーじさん、こんにちは。
Ｅロガー、なかなか役に立ってますよ♪ 今回の机上テストでは、５Ａ放電で２セル８００ｍＡを使い切るのに１３．５分掛かっています。 えーじさんの仮定、１．５Ａ×５＝７．５Ａだと９．４７分なので、 電流値を同じにして比較すると・・・実測値とほぼ合っていますね。 実測の時間が少し短くなっているのは、たぶん熱になって逃げた分でしょうね。 飛行機の場合、消費電流がどのくらいなのか測定していませんが、ヘリでの最大電流値＝４Ａから推測しても、 １サーボ当たりの平均値が１．５Ａ（１．５Ａ×５＝７．５Ａ）は、仮定とするにはかなり大き過ぎると思います。 消費電流は最大値でも０．８Ａ以下で、フライト中の平均値としては０．４Ａ以下と考えています。 従って、仮定では１フライトの消費量が３７．５Ｗｈになっていますが、実際には１０Ｗｈ程度が妥当なはずです。 なので僕は、２セル９００ｍＡでは、限界４フライト、安全範囲で３フライトと判断をしたのですが・・・？？？ どっちにしても、実際のフライトで消費電流を測定してみたくなりました。
そうそう、私も飛行機は消費電流少な目だと思うんですよね〜
私のヘリの場合ですが、 ７００で１フライト４００ｍＡくらい（５〜６分） ６００で１フライト３００ｍＡくらい（５〜６分） バーレスつかった７００だと５００ｍＡってとこですかね〜 なので多く見積もっても３０Ｗｈくらいなんですよね。 なので、１．５Ａってのはかなり多い数字です。 けど、全てのサーボが正常なら・・・という条件付でしょうね〜 どれかひとつがオーバーロード気味なら・・・大変なことになってるかもｗｗｗ
やっぱ、えーじさんの飛ばし方は大食いですね（笑）
僕の２倍です・・・ オーバーロードですか！ サーボがへたってるとありそうです。 サーボが正常でもリンケージの不具合でロードが掛かっているかもしれませんしね。 フライト前に静止状態での電流値を測定すれば把握できそうなので、点検項目に入れておきます♪ もう一つ、ちょっと気になることがあります。 振動によるＢＥＣへの影響です・・・ ２ｓｔ５５ヘリに比べて４ｓｔ１１０飛行機の振動は半端じゃないんで、そこらへんの検証テストを考えています。 |
 昨日は休んでしまったので、今日は気合いを入れて飛ばしました（＾＾；）６時に飛行場着。 気温は６．８℃でポカポカです。 風は３ｍですが、予報では少しずつ穏やかになってからまた強くなるはずです。 まずはTarot450で指慣らしです。 １フライト目の途中で急にトラッキングがずれておかしくなりました！ 確認してみると、メインローターグリップのボルトが緩んでました。 もう少しでローターがグリップごと吹っ飛ぶところでした。ホッ 順調に、横チクや背面ピルエットを練習してから、正面と背面を切り替えながらピルエットを・・・ で、やってしまいました（＞＜） なんと、簡単な正面ピルエットでエレベーターのミス打ち。 ノーズから芝生にドスンでした。 ガクッ。 気持ちを入れ替えて、次はSTRIKER-1号機です。 アドバンスＡパターンを４フライトやった後のプラグチェックで断線を発見。 プラグ側のスプリングのところで切れてました。 予備のコードに交換して練習続行。 しかし、５フライト目の後の確認でまたまた断線（＞＜） 今度はスプリングとコードの半田が取れてました。 もう予備を持ってないので飛行機は終了。 STRIKER-1号機は、初フライトで落ちた２号機に比べてポイントロールが極端に飛ばしにくいです。 SWALLOWよりもひどい感じです。 今更ながら・・・２号機が惜しい気持ちでいっぱいです（泣） 風も強くなったし、次はヘリです。 一昨日に続きSDX-3号機の調子をみます。 が、またヒートを外した途端にエンスト！！ オーバーホールに出す前とまったく同じ症状です。 スローを目一杯の１／４（９０度）まで絞ってもダメでした。 試しに、スローを１／４絞りのまま、中速を全閉、メインを１＋１／４戻しまで絞ってみましたが、 エンストの症状は何も変わりませんでした。 一昨日の気温は、朝一で３℃弱、お昼には２０℃でした。 現在の気温は１８℃まで上がっています。 金曜日にSDX-3号機を飛ばしたのはお昼近くになってからなので、気温は今日とほとんど同じだったはずです。 ２日前までスローをセンターにしても問題なかったのに・・・ 訳が分かりません！？？？？？？？？？？？？？ ヒートを外すと止まるんだから、スローが濃いのは理解できるのですが・・・ どう考えてもニードル調整が原因ではない様な気がしますが・・・ 僕のスキルでは、やっぱり、分かりません（＞＜）  １フライトもできずに３号機は終了して、最後はSDX-2号機を飛ばします。先日のテストに続き、今日は受信機側の消費電流を測定します。 リポ側では１．７Ａ流れていたので、予測としては４Ａ弱が流れるはずです。 ＢＥＣと受信機の間にＥロガーをつないで、前回と同じ様に横チクの時のログを取りました。 ちなみに、フル充電後に１フライトしてからリポの電圧を見たら４．０３Ｖでした。 同様に３フライト後の電圧は３．８３Ｖでした。 ２号機で５フライト横チクとピルフリの練習をして４時前に終了しました。 Tarot450＝４フライト（ミス打ちで墜落） STRIKER-1号機＝５フライト SDX-2号機＝５フライト SDX-3号機＝スローでエンスト、フライトできず。  会社に帰ってＥロガーのデータを見ました。結果はほぼ予想通りで、最大４Ａくらいが流れています。 電圧は、５．３Ｖ付近でドロップもなく非常に安定しています。 机上テストでは電圧が５Ｖだったので、Ｅロガーのデータには多少のずれがあるようです。 （キャリブレーションはやっていません） |
 本番機の予備機！？STRIKER-2号機の組立が少しだけ進みました♪ 今日はＥ／Ｇ（YS110S)の搭載と配管までです。 ヘリと違って、たったこれだけやるにもドッと疲れます（＞＜）  エレベーター、ラダーのリンケージとメカ積みまでできました。受信機用電池は、もちろんリポ（２セル、９００ｍＡ）。 ＢＥＣはＳＤＸと同じ「HOBBYWING UBEC-15A」にしました。 リポとＢＥＣはダイレクトにつなぎっぱなしで、電源回路で一番心配な中間ＳＷは「なし」です。 後は主翼だけなので、今度の休みには初フライトできるかな。 雨の日曜日、有意義に使いました♪ 先日、ニッカドがダメになって飛ばせなかったSTRIKER-1号機のニッカドを交換しました。 リポにしようか迷ったのですが、充電コネクタ付きのＳＷが付いているし・・・で、またニッカドにしました（＾＾；）  エルロンサーボを乗せて、舵角とトリムを合わせました。やっと、完成です♪ 主翼を着けた時からリポはつなぎっぱなしになるので、 ＢＥＣのメインＳＷの上にバッテリーモニター用の穴を明けました。 軽量化のためにデカールは一切貼らなかったのですが、 やっぱ、胴体のサイドはちょっとさびしいです（笑）  お決まりの総重量と重心測定です。燃料が空っぽの状態で、３９２５ｇでした。 目標にしていた４Ｋｇを大幅にクリア！ バッテリーのリポ化も効果があった様です。 重心位置は、主翼前縁から１６５ｍｍでした。 取説では主翼前縁から１３５ｍｍに指示されていますが、ウソです！ そんなに前重心では飛ばしにくいです！ １号機を実際に飛ばしてみて、一番良いところに調整した重心位置は１７５ｍｍになっています。  ついでに、１号機も再測定しました。フライト調整しながら主翼にウエイトを乗せたからです。 現在、左主翼に５ｇ乗せています。 で、総重量は・・・なんと、４４４０ｇ！ 重心位置は、主翼前縁から１７６ｍｍでした。 ２号機は１号機よりも５１５ｇも軽いです！ 抜ききれない燃料分を加味したとしても５００ｇ以上は違います。 これだけ軽くなれば絶対にイイ飛びするはず！ フライトが楽しみです。 追記： 今後のために、重量測定データを残しておかないと・・・ <１号機> 左＝１８８５ｇ、右＝１９１５ｇ、尾輪＝６４０ｇ、主翼＝１０９０ｇ、胴体＝３３５０ｇ <２号機> 左＝１６９０ｇ、右＝１６５０ｇ、尾輪＝５８５ｇ、主翼＝１０００ｇ、胴体＝２９２５ｇ １号機と２号機の重量差は、主翼が９０ｇ、胴体が４２５ｇ！ ＡＲＦなのになんでこんなに違うんだろう・・・？ 製作中（してもらい中）の３号機の重量がどうなるのか、ちょっとおもしろそうです。 |
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暇なので・・・久しぶりに曲を作りました。
ラジコンを始めてからは、１年に１曲しか作ってません（＞＜） http://www.aikat.jp/my_midi.htm
ってことでノコ代金２９００円かかりました。
結局雨やまずで、３つほど整理してきましたん（^^;)
さっき堤防を走ったら、飛行場に誰かいる？？
会長だったんですね！ 雨の中、お疲れ様でした。 しかし・・・好きだねぇ・・・（笑） 僕は、雨の日に飛ばせるところがないか探しに行ってきました。 やっぱ、好きだねぇ・・・（爆）
雨、雨ですね〜。お預かりしているストライカー３号機ですがあと少しでお渡しできそうです、来月から忙しくなりそうなので今月には仕上げますです。
お手数掛けますです♪
こちらの２号機も今週末には初フライトできそうです。 が、最後の仕上で大幅に手を抜いてます（＾＾；）トホホ 結局、僕がやるとこうなります（爆） |
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