2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 新しいリポが届きました〜♪もちろんオークションでの安物買いです（＾＾；） ＢＱＹとＴＵＲＮＩＧＹを３本ずつ買ってみました。 （おぃおぃロビンじゃなかったのかよ・・・） どちらも１本２２００円でした。 ただ、ＴＵはＴ端子付ですがＢＱは端子なしです。 見た感じはＴＵの方が立派でした（笑） 僕にとっては関係ないですが・・・一応、重量はＴＵが１８７ｇ、ＢＱが１７８ｇです。  さっそく、ＢＱにＴ端子を半田付けして慣らし充放電をやります。慣らしなので、充電は２Ａ（１Ｃ）にして放電は５Ａです。 とりあえず、２回ずつ充放電しました。 ついでに、５Ａ放電時の内部抵抗値を見ておきます。 すると・・・ＴＵはどれも安定して低い値ですが、ＢＱはバラツキがあります。 １本はすでに１９０ｍΩオーバー！！ もしかしたら、いきなりボツ！？！？（泣） 明日はっきりします・・・ ４５０に使えなくなったハイぺり４本ですが、もったいないのでスターター用に使います。 と思って試したら、全然ダメでした（＞＜） ダメになったリポはスターターでもやっぱりダメです。 使い道がなくなったので・・・・・・・まだ捨てません（爆） |
 今日も仕事は休みなので行ってきました。会社で少し仕事をやってから９時前に飛行場着。 この時間になると、すでに気温は上がっているのでポカポカです。 でも、風は予報通りのビュービュー（＞＜） とりあえず、４５０を出して順番に飛ばします。 まず、T-REX-1号機はなんの問題もなく快調です♪ シャキシャキ動いてくれるので横チクもやりやすいです。 風が強いせいか、今日の横チクはバッチリでした♪ そこそこの時間浮いてくれたので、少しずつ高度を落としてみました。 でも、さすがに吹き流しより低くなると一発墜落！なので控えめの回数にして上空へ逃がします（笑） 次は、T-REX-2号機。 先日、適当に買ったスタビバーなんですが、長さが全然違ってました（＞＜） 純正品の１９０と２２０に対して、今回買った物は２５０です！ いくらなんでも長過ぎだろう！と思いつつも、買ってしまった物は使うしかありません。 で、結果は・・・最悪でした（笑） 今回、たまたまブレードもおもり付きカーボンにしたのですが、最高（最悪）の組み合わせ。 まったり、タラタラと４５０じゃないみたいな動きです！ 強風の中ではまったり過ぎて、逆に怖くて飛ばせませんでした。 最初は他のところに問題があるのかな？と思って２フライト試しましたが、結局、まったりの原因はスタビバーみたいです。 最後はTarot450です。 Tarotと言っても名前だけで、T-REXとの違いはありません。 どっちの機体も純正品とまがい物のごちゃ混ぜです（＾＾；） さっきの２号機と違って、Tarotはシャキシャキ動きます♪ 確か、Tarotは１９０のスタビバーだったかな？ 本では読んだことがあるのですが、スタビバーの長さが変わるとこんなに違うんだ！って初めて経験しました（笑） 快調に飛んでいたTarotですが、トラブル発生！ ＰＦの練習で背面から正面に戻した時に、いきなりテールがクルクル！！ ベルトが滑った？コントロールロッドが外れた？？ と思いながら、すぐにホールドに入れてオートロです。 でも、以前に４５０でオートロをやった時にはローターがすぐに止まって失速したっけ・・・ それからは４５０でオートロをやったことがなかったのですが、今日は嫌でもやるしかありません。 Ｅ／Ｇ機での背面オートロ並のスピードで急降下させて、一発勝負のオートロをやりました。 強風のおかげもあってか、割とふわっと滑走路に軟着陸♪ ４５０でもオートロできるんだぁ・・・（笑） でも、二度とやりたくないです。 一応オートロ成功なので、墜落にはカウントしません（＾＾；） テールが滑った原因を見てみると、カウンターギャがずっこけてシャフトがガタガタになってました（＞＜） そうこうしているうちに、うれしい！？仕事の電話が何度も鳴るので１０時過ぎに撤収しました。 T-REX-1号機＝１フライト T-REX-2号機＝２フライト Tarot450＝１フライト  さっさと仕事を済ませて、Tarotの修理です。Tarotのギャは「質」が柔らかくて使えそうになかったので、メインとセカンドギャは純正品に替えてありました。 でも、カウンターギャまでは替えてなかったです・・・（泣） バラしてみたら、ギャの圧入がすべってシャフトから抜けていました。 おまけに、メインギャまで被害が広がってキズが入っています。 純正のカウンターギャASSYとメインギャに交換して修理完了です。 ま、大した被害がなくて良かったと思うしかないかな・・・ それにしても今年はテール周りの問題が連発です（＞＜） まるで、ピルエットとオートロ練習の成果を試されているみたいです（爆）  まったり２号機のスタビバーを短いのに変えます。一番フィーリングが好きな１９０にしました。 （僕の場合、１９０も２２０もあまり変わりませんが） ブレードがおもり付きなのでちょうどいいかも・・・と安易な判断からです♪ これで飛びがスカッとすれば、本に書いてあったことはホントなんだと納得できます（＾＾；） |
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ＳＤＸ、スカディ用の２ピースクラッチです。
純正ノーマル品はクラッチシューと軸が圧入されて一体になっています。 一体式の場合、本来なら組立が楽になり強度的にも有利になるはずですが、 これまでスカディ、ＳＤＸを組立てる度に、クラッチや軸の芯出しが面倒だと思っていました。 上位機種の状況を見ると、フレイヤとイーグルはＳＤＸと同じ一体式ですが、タービュランスＤ３だけは分割式になっています。 分割式のメリットは、まず、面倒な芯出しの手間が省けることです。 でも、Ｄ３だけが分割式になっていることからすると、本当の目的はフレームのねじれに対する余裕度を持たせることだと思います。 過激な３Ｄフライトをすると、いくらフレームが頑丈でも必ずわずかなねじれが発生します。 フレームがねじれると、負荷変動が大きいクラッチの上下ＢＲＧの同軸度がずれてクラッチ軸がこじられます。 クラッチ軸の抵抗が大きくなると当然Ｅ／Ｇにも負荷が掛かり、Ｅ／Ｇ回転＝ローター回転が落ちます。 クラッチシューと軸を切り離すことで、上記の問題が解消されるわけです。 もしかすると、９０のＤ３よりも非力なＳＤＸの方がさらに大きな効果を得られるかもしれません。 そこで、さっそく自作です。 Ｄ３の構造を見ると、クラッチシューの上にカップリングを乗せ、カップリングとクラッチ軸がピンで同期する様になっています。 この構造をそのままコピーしようとすると、部品点数が多くなり、しかもノーマルの部品がすべて使えなくなります。 今回の試作では、極力ノーマルパーツをそのまま使い、コスト的に無駄を省く様にしました。  最終的な構造及び加工方法は下記の通りです。１．ノーマルクラッチシューの分解（シューから軸を外します） ２．クラッチ軸の下端に回止めのＤカット加工 ３．クラッチシューに回止め穴を追加工 ４．軸に圧入してシューの中に入る、回止めカラーを新作  かなりシンプルな構造にできたため、新作する部品は１個だけでノーマルパーツは全部使えます。クラッチ軸に回止めカラーを圧入して組立ててみると、カラーの下端がＥ／Ｇのクランクシャフトに乗った時に、 カラーの上端がクラッチシューのボス上端とピッタリ合います。 ここからは先はノーマルクラッチと同じ様に、Ｏリング、ワッシャを入れてクラッチベルをはめるだけです。  今回の試作品では、フライトで確認してみないと分からない超心配なことが２点あります。タービュランスＤ３の場合、クラッチを分割構造にしたためにクラッチベルを支持するＢＲＧが１個追加されています。 クラッチベル上部のピニオンギャの上下をＢＲＧで支持する構造です。 ＳＤＸはピニオン上部とベルの中にＢＲＧがあるのですが、下側のＢＲＧはクラッチ軸に合わせてあるため、 ２ピースに改造するとＢＲＧ１個でしか支持できなくなります。 ただ、クラッチがつながった状態ではＥ／Ｇとクラッチベルは一体になるので、ピニオン上部のＢＲＧだけでも問題ないかも！？と思っています。 次に、ノイズの問題です。 Ｄ３はクラッチ軸とシューの結合にプラ部品（ＭＣナイロン！？）を介しているため、軸がガタついてもノイズは出ません。 今回試作した回り止めカラーは金属のため、クラッチシューとのガタつきでノイズが出る可能性があります。 しかし、カラーの下端は常時クランクシャフトと接触するので問題ないのかもしれません。 また、もしノイズが出たとしてもクラッチベルでシールドされている部分なので問題ないのかも！？です。 実機に組み込んでテストしてみないと分かりませんが、もしノイズが出るようならカラーの材質をＭＣナイロンに変更します。
たつやさん、こんばんは。
またまた、新しい事に挑戦されてますね〜。 実は私自身、未だに芯出しを行った事は無いんですよね〜。今の所、気に成った事が無いんですよね。 私の親父からは、「芯出ししても、左右とかのウエイト等が違ったらフライト時振動が出るんだから気にしなくていい」とよく言われます。 どうおもわれます？
夢の翼さん、こんにちは。
新しいことに挑戦・・・っていうか、仕事が暇なんで・・・（泣） お金もないし、オークションでの燃料代稼ぎのネタ造りです。 芯出し、の必要性ですが・・・正直言って僕には良く分かりません（＾＾；） Ｅ／Ｇ×クラッチ軸の芯出しをしたからといって、他の部分に原因があれば当然振動は出るだろうし、 振動対策を目的とするなら意味がないと言えばないのかもしれませんね。 ただ、僕が芯出しをするのは、Ｅ／Ｇ、クラッチ関係のＢＲＧの寿命を延ばしたいこととパワーロスを抑えたいことが最大の理由です。 また、もし機体に振動が出た時にも原因追求の際に切り分けが少しだけ楽になるからです。 実際の目的からすると、単体で芯出しをすることよりも、Ｅ／Ｇ、クラッチをフレームに組込んだ時にきちんとスムーズに回ることの方が重要ですよね。 つまり、組込んだ時にフリクションが掛からないように、事前に単体の芯出しをするだけで、 逆に言うと、組込んだ時にスムーズに回れば全体としての芯出しはＯＫということなのかな・・・？？
２ピースクラッチとはなかなか本格的なパーツが…。
芯出しが楽になるというのはいいですよね。まぁ、芯出ししても組み込みが悪ければどうにもならないでしょうし、 どちらかと言えば気分的なものかも…。僕は【アイドリング中のローター回転が無くなればいいや】と思っている 超イージーな人間ですので、きっと上空だと良くわからないんでしょうね。 スカディやSDXのいいところはカーボンフレーム全盛の昨今、あえて樹脂フレームを採用しているということです。 多少のガタは吸収するでしょうし、組み立てもラク…。もちろん強度や精度は求められませんけどね。いまでもシャ トルを売っているくらいですからHIROBOの技術はある程度完成しているんでしょうね。まぁ、最先端とはいえない ところが辛いところでしょうけど(^^;; 美味しいアイデアはいろいろいただけばいいですし（笑）
さっさーさん、こんちは。
２ピースクラッチ、上手くできたら買ってね♪ 僕はヒロボーのヘリしか知らないので（笑） 他社に比べてどこが良くてどこが劣っているのかは分かりません（＾＾；） でも、樹脂フレームはカーボンに比べて安いのでいいですよね。 ＳＤＸは初心者から上級者まで、オールマイティに対応したヘリだと思います。 もっと上手くなって、いい意味で不満が言えるくらいになりたいもんです♪
SDX-2号機（５０）でテストしました。
組立は、Ｅ／Ｇ、クラッチ周りの芯出しが不要なので楽チンです♪ フライホイールにクラッチを適当に着けます。 シャフトをクラッチに嵌めてＯリング、シム、クラッチベルを差してフレームに入れます。 あとは、ベル上部のクリアランスを軽く回るくらいにしてＥ／Ｇマウントを固定すれば完了です。 カップリングのイモねじを締める時は、シャフトを上に引っ張り過ぎてベルの動きが渋くならない様に気を付けます。 ベルの上部クリアランスの分だけはベルとシャフト、カップリングが動いていても問題はありません。 適当に組み立てた「２ピースクラッチ」搭載の２号機ですが、 始動の状況はいつもと変わらず、心配していたノイズの問題も発生しませんでした。 シャフトがフリーになったことによるベルの踊りも無いようで、振動が出ることもありませんでした。 とりあえず、「２ピースクラッチ」を着けたことによるデメリットはなし！というところです。  先日、２号機（５０）で問題がなかったので、今度は３号機（５５）にも着けてみました。Ｅ／Ｇを下ろす作業で、５０ハイパーはマウントボルトを外すだけで簡単に下ろせますが５５は少しだけ面倒です。 マスト下ＢＲＧホルダーやその他３箇所のボルトをゆるめてフレームが開く様にします。 ほんの少しフレームを開くことで５５のニードルが通る様になります。 今回はテールパイプも着けたまま交換作業をしたので、機体の振り回しも大変でした（＾＾；） ２ピースクラッチを着けて、Ｏリングとシムにシリコンオイルを垂らしました。 ３号機は組み立ててから４８フライトなので、ついでにプラグも交換です。 これで、僕のＳＤＸは２機とも２ピースクラッチになりました。 大きな問題が発生すれば、２機とも墜落かな？？？（笑） |
 今朝もやる気満々、４時半起床で少しシミュ練をやってから６時前に飛行場着。まだ日の出前なので暗いです。 気温は-0.6℃、風は１m以下。 まず、REX450とSDXの準備をしてから河原で焚き木拾いです。 浜松の日の出時間は６時半過ぎですが、うちの飛行場では７時過ぎに東側工場の屋根から日が昇ります。 焚き火にあたりながら待っていると、６時半にはだいぶ明るくなって来ました。 さっそく、REX450-1号機から練習開始です。 ８時までに５フライト、いつもの練習をしました。 ８時からは「強化テールパイプ」と「２ピースクラッチ」を着けたSDX-2号機のテストです。 「強化テールパイプ」の効果は抜群で、昨日の共振もピタッと止まっています。 前回の時は別の箇所の不具合で振動が出て、テスト中断になっていた「２ピースクラッチ」ですが、 今日のフライト状況では全く不具合はありません！ スローからハイまで、全回転域でまったくストレスなく飛ばせるのはホント気持ちいいです♪ テールの共振が出やすいストールターンからのダイブやループ、サイドスリップなど・・・ 昨日のSDX-3号機（５５）と同じように「ブーン」は一度も鳴りません。 機体の調子がいいと気分的にも楽になり、練習に集中できます。 背面ピルエット、横チク、ＰＦの練習に加えて、上空飛行ではループ、ロール、ハーフキューバン８までやってみました。 お昼過ぎまでに６フライトしましたが、２号機の調子は変わることなく最高の機体になりました♪ 始動性やノイズ等々「２ピースクラッチ」のデメリットがないことは確認できましたが、効果の方は・・・？ 機体の横ねじれで回転落ちが出やすい横チクを何度もやってテストしたのですが、 僕の横チクでは、フレームのねじれの影響よりもピッチ操作のヘボさが大きくてパワーが食われるので、はっきりとした効果は分かりませんでした（笑） ２号機での練習を気持ち良く終わって、次はＥＸのテストフライトです。 SANOさんにタダで頂いたファンテックの「HN-50-TE3D」を着けて、テールパイプをカーボンから純正のアルミにしました。 ＥＸはエアーウルフ用の機体なので、ハットリのＦ３Ｃマフラーを買うつもりでしたが、SANOさんのご好意で出費なしで済みました。 ありがとうございました♪ まずノーマルモードでホバリングしたら、少し回転むらが出ていたのでメインを絞って解決。 ノーマルモードではサイドスリップやピルエットでもテール周りや機体全体の振動もなく快調に飛んでくれました。 スカディのテールユニット（ししとうローター＋フレイヤハブ、グリップ）は、ふわふわ飛ばすには最高の組み合わせです♪ アイドルアップに入れると、さすがにテールサポートがないだけあってテールの縦振動が出ました。 ま、ここら辺はボディに入れれば解決するでしょう。 ＥＸはさらっと１フライトでテストを終了しました。 ３時過ぎからは、燃料代節約のため！？またREX-1号機で練習続行です。 最後まで残っていたT会長も帰ってしまい一人っきりになったので連続１１フライト・・・ 手持ちのリポ１６本を全部使い切って４時半に終了しました。 SDX-3号機は準備をしたものの出番がありませんでした。 ちなみに、写真に写っているピンク色の箱は、愛情たっぷり（かどうかは分かりませんが）のチョコです♪ T-REX450-1号機＝１６フライト SDX-2号機＝６フライト EVO-EX＝１フライト 今回の土日は天気も恵まれて、目一杯３９フライトできました。 練習していて感じたことですが、 最初の２，３フライトでやっと指が慣れて前回レベルになります。 ４〜６フライトで課題練習の調子が上がって来て、その後ぐんぐんと指が動く様になります。 １０フライトを超えると、指は調子良くなりますが体力と精神力が落ちて来ます。 すると当然ミス打ちの可能性もあり、墜落の確率が高くなります。 つまり僕の場合、効率的な練習をするには、フライト回数が５フライト以上１０フライト以下ということです。 ただ、効率は悪くなったとしても向上の足しにはなるので、１０フライト以上の練習も必要です。 そこで今後のスケジュールは、早朝を４５０、午前中をＳＤＸ、疲れたら４５０というふうにします。 何にせよ、飛ばしまくっていると、ある時突然何かが変わります！ それがスランプ脱出の切っ掛けになるのでしょうか・・・！？ |
 今日は最高のフライト日和のはずなので早めに行きました。６時半に飛行場着。 もう明るくなっていて飛ばせそうです。 気温は０℃、無風です♪ すぐに準備をして、８時までは３機の４５０を順番に飛ばします。 ３機それぞれにスタビバーの長さや舵角、ピッチ等を変えてあるので、飛ばし比べです。 結局、T-REX450-1号機のフィーリングが一番良かったです。 今後は、他の機体も右へ習えの予定です。 でも、練習課題が変わると、また好みが変わるし・・・（笑） ８時からは、強化テールパイプを組み込んだSDX-3号機のテストです。 ホバリングからすでにテールが「カチッ」としている感じで、フィーリングは抜群！ アイドルアップに入れて・・・１８００〜２０００付近の共振が全くありません！！ どの回転域でも機体全体がビシッと安定しています。 ピルエット、サイドスリップ、横チク、ＰＦ、トルネード・・・と色々試してみましたが・・・最高です。 危惧していた「重さ」も全く気にならないレベルでした。 やっぱり「強化テールパイプ」は大成功でした♪ テストの後は、いつもの練習です。 今日は特にＰＦを重点に練習しました。 だいぶドキドキ感はなくなりましたが、何度やっても背面から正面へのタイミングがおかしいです。 特にエルロンが早過ぎる様な気がするのですが、しっかりとは見えていません（＞＜） そのうち・・・見える様になることを信じて頑張るだけです（笑） 次は、SDX-2号機ですが、 今まで許容レベルだと思っていた高回転時の共振が、むちゃくちゃ気になります！ ３号機が抜群に良くなったので、比較するとまったくダメです。 上空フライトでもダイブの時にブーンと鳴るし・・・気になって気になって・・・（爆） 最近の練習ではローターに掛かる負荷が大きいので、しかもピッチ操作が粗いし・・・すぐに共振域に入って嫌な感じです。 こりゃぁすぐに２号機も強化テールパイプにしないと・・・（笑） 穏やかだった風も昼前からは少し吹いて来ました。 といっても５ｍくらいです。 Ｅ／Ｇ機を１０フライトしたら、燃料の消費が気になりだして（＾＾；） 午後からはT-REX-1号機で練習を続けましたが、疲れ果てて４時前に終了しました。 Tarot450＝２フライト REX450-1号機＝５フライト REX450-2号機＝１フライト SDX-2号機＝３フライト（1+3/4、86℃） SDX-3号機＝５フライト（1+1/2+5、88℃） 会社に帰ってからは、リポの充電です。 パチンコでのあぶく銭で買った充電器３台をAC-DC変換器につなぎます。 変換器もヤフオクで3500円で買いました。 出力12V、20Aの優れものです。 充電器を３台つなげて、全部同時に２Ｃ（４Ａ）充電しても平気でした♪ あっという間に充電が終わるので、これなら飛行場で親バッテリーを気にしながら充電しなくても良さそうです。  善は急げ・・・ってことで、２号機のテールパイプを自作強化テールパイプに交換しました。ついでに、先日から中途半端になっていた「２ピースクラッチ」も着けました。 これまでの流れで行くと、強化テールパイプにすればすべての振動、共振から解放されるはずなので！？ このタイミングで２ピースクラッチを着けてもいいと思いました。 振動とか新たな問題が発生しなければ良いのですが・・・明日が楽しみです。 Ｅ／Ｇを下ろしたついでにプラグも交換♪  お久しぶりです。自作テールパイプ、大成功みたいですね！ おめでとうございます。 僕も、ＳＤＸの共振に悩まされております。 許容範囲かな？ということで、自分を納得させていますが、今回、たつやさんの書き込みを見させて貰って、ものすごく興味が出てしまいました。 自作テールパイプを販売が決定した、直ぐに購入させて頂きたいと思います。
たつやさんご無沙汰です＾＾
以前から試作されたテールパイプが気になっていました。 是非商品化される事をお待ちしております。
ともさん、Ryuさん、こんにちは。
強化テールパイプの効果は抜群ですよ！ 商品化・・・ですか・・・迷ってます（笑） 最初に作った時は、自分のためだけにと思っていたので・・・ でも、効果が予想以上に良くてびっくりしてます。 もし商品化したら、ぜひ買って下さいね♪ |
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