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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 本番機の予備機！？STRIKER-2号機の組立が少しだけ進みました♪ 今日はＥ／Ｇ（YS110S)の搭載と配管までです。 ヘリと違って、たったこれだけやるにもドッと疲れます（＞＜）  エレベーター、ラダーのリンケージとメカ積みまでできました。受信機用電池は、もちろんリポ（２セル、９００ｍＡ）。 ＢＥＣはＳＤＸと同じ「HOBBYWING UBEC-15A」にしました。 リポとＢＥＣはダイレクトにつなぎっぱなしで、電源回路で一番心配な中間ＳＷは「なし」です。 後は主翼だけなので、今度の休みには初フライトできるかな。 雨の日曜日、有意義に使いました♪ 先日、ニッカドがダメになって飛ばせなかったSTRIKER-1号機のニッカドを交換しました。 リポにしようか迷ったのですが、充電コネクタ付きのＳＷが付いているし・・・で、またニッカドにしました（＾＾；）  エルロンサーボを乗せて、舵角とトリムを合わせました。やっと、完成です♪ 主翼を着けた時からリポはつなぎっぱなしになるので、 ＢＥＣのメインＳＷの上にバッテリーモニター用の穴を明けました。 軽量化のためにデカールは一切貼らなかったのですが、 やっぱ、胴体のサイドはちょっとさびしいです（笑）  お決まりの総重量と重心測定です。燃料が空っぽの状態で、３９２５ｇでした。 目標にしていた４Ｋｇを大幅にクリア！ バッテリーのリポ化も効果があった様です。 重心位置は、主翼前縁から１６５ｍｍでした。 取説では主翼前縁から１３５ｍｍに指示されていますが、ウソです！ そんなに前重心では飛ばしにくいです！ １号機を実際に飛ばしてみて、一番良いところに調整した重心位置は１７５ｍｍになっています。  ついでに、１号機も再測定しました。フライト調整しながら主翼にウエイトを乗せたからです。 現在、左主翼に５ｇ乗せています。 で、総重量は・・・なんと、４４４０ｇ！ 重心位置は、主翼前縁から１７６ｍｍでした。 ２号機は１号機よりも５１５ｇも軽いです！ 抜ききれない燃料分を加味したとしても５００ｇ以上は違います。 これだけ軽くなれば絶対にイイ飛びするはず！ フライトが楽しみです。 追記： 今後のために、重量測定データを残しておかないと・・・ <１号機> 左＝１８８５ｇ、右＝１９１５ｇ、尾輪＝６４０ｇ、主翼＝１０９０ｇ、胴体＝３３５０ｇ <２号機> 左＝１６９０ｇ、右＝１６５０ｇ、尾輪＝５８５ｇ、主翼＝１０００ｇ、胴体＝２９２５ｇ １号機と２号機の重量差は、主翼が９０ｇ、胴体が４２５ｇ！ ＡＲＦなのになんでこんなに違うんだろう・・・？ 製作中（してもらい中）の３号機の重量がどうなるのか、ちょっとおもしろそうです。 |
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暇なので・・・久しぶりに曲を作りました。
ラジコンを始めてからは、１年に１曲しか作ってません（＞＜） http://www.aikat.jp/my_midi.htm
ってことでノコ代金２９００円かかりました。
結局雨やまずで、３つほど整理してきましたん（^^;)
さっき堤防を走ったら、飛行場に誰かいる？？
会長だったんですね！ 雨の中、お疲れ様でした。 しかし・・・好きだねぇ・・・（笑） 僕は、雨の日に飛ばせるところがないか探しに行ってきました。 やっぱ、好きだねぇ・・・（爆）
雨、雨ですね〜。お預かりしているストライカー３号機ですがあと少しでお渡しできそうです、来月から忙しくなりそうなので今月には仕上げますです。
お手数掛けますです♪
こちらの２号機も今週末には初フライトできそうです。 が、最後の仕上で大幅に手を抜いてます（＾＾；）トホホ 結局、僕がやるとこうなります（爆） |
 今朝は７時に飛行場着。予報よりも雨は早く上がり、青空が広がっていました。 雨上がりなので風は強いですが、気温は１３℃弱でポカポカです。 風が強いといっても６ｍくらいなので、飛行機も飛ばせそうです。 まず、先週オートカットで落ちたTarotの調整からです。 マストとスピンドルを交換したので、ＯＫと思っていたのに・・・ いくら調整しても、地上と上空でのトラッキングが合いませんでした。 他の部品にダメージがあったのか、どこか緩んでいるのか・・・もっときちんと見てみないとダメです。 Tarotはやめて飛行機の準備をします。  SWALLOWですが、ヘッドカバーガスケットを持って来たので交換します。カバーを外してみると、思った通り切れてました。 新品に交換したら、燃料漏れはピタッと止まりました。 まず、Ｔ会長に教えてもらった「エルロンディファレンシャル」を試してみます。 ＦＦ１０Ｇでは、エルロンを２サーボにするとフラップミキシングを使っているので、ディファレンシャルは使えません。 仕方なく、エルロンサーボ、フラップサーボ共にエンドポイントのアップ側を下げて７０％にしました。 これでエルロンスティックを打つとアップ側よりダウン側の方が大きく動きます。 正解なのかどうかは分かりませんが、結果的に同じだからヨシとします。 飛ばしてみた感じは、確かに違いました！ ４ポイントロールで最初の１／４ロールの時の沈み込みがなくなりました！！ 今までは１／４ロールで沈み込むため、エルロンを打ち始めながらラダーも当てていたのですが、そのタイミングと量が難しくて上手くいきませんでした。 ディファレンシャルを入れたら、ナイフエッジになるまでラダーを打たなくても高度は落ちません♪ これはイイ！！で、さらにアップ側を下げて５０％にしてみました。 すると、今度はエルロン全体の舵角が足りなくなりました（＞＜） で、次はアップ側を６０％にして、ダウン側を１１０％に上げました。 すると・・・最初の１／４ロールはイイのですが、背面からの３／４ロールで沈みます（笑） 背面からのロールでは逆効果になるみたいです！（当たり前か！？） 結局、アップ側７０％、ダウン側１１０％の設定でイイ感じになりました。 背面からの３／４ロールでは少しだけ沈みますが、少し当て舵を入れれば大丈夫です。 それよりも最初の１／４ロールでぜったいに沈ませない方を優先しました（＾＾；） おかげで、４ポイントロールは少しだけマシになって来ました♪ 風がどんどん強くなり、アドバンスＡの練習を７フライトしたところで飛行機は終了です。  次は、先週、モード切替を忘れて落ちたSDX-2号機です。交換した部品以外は問題なかったみたいで、機体の調整はすぐに終わりました。 ２フライト目は、ずっと気になっていたことをクリアにします。 フライト中のバッテリー電流値です。 ネットを探しまくったのですが、ついに見付けることはできませんでした。 誰も必要としないデータなのでしょうか？？？ フライト前にフル充電しておいて、フライト後に追い充電することで、１フライトの消費電力は推測できます。 僕の場合、飛行機では１５０mA、ヘリでは２００mAくらいです。 でも、この方法では瞬間的にどのくらい電流が流れているのかは分からず、ＢＥＣの仕様を決めるデータにはなりません。 この疑問を解決するにはフライトログを取るしかないので、初めてＥロガーの登場です。 １年半くらい前に買ったまま使わずにほったらかしでした。 幸い、えーじさんに頂いた取説もあるので使い方は簡単でした。 今回はリポとＢＥＣの間にＥロガーを入れて、リポの電圧と電流を記録しました。 測定は「横チク」を重点的にしました。 今日は風が強くて、僕のレベルでもけっこうな浮きです（笑） データ取りはすぐに終わったのですが、パソコンにつながないと結果を見られないので、お昼過ぎには撤収しました（＾＾；） Tarot＝１フライト SWALLOW＝７フライト SDX-2号機＝２フライト  会社に帰って、ＥロガーをＵＳＢでパソコンにつなぎます。で、データをダウンロード・・・ ちゃんと取れてて、うまく出ました！ グラフにするとよく分かります。 電圧は、１１．２５Ｖまでドロップしていました。 そして電流は、最大でも１．７Ａ弱です。 当たり前ですが、しっかり取れていて感激です（笑） 今日のデータはリポ側なので、本当の目的である受信機側を明日測定してみます。 ちなみに、今回知りたいのは「ピーク値」なので、Ｅロガーのサンプリングは一番速い０．１秒にしました。  Ｅロガーを受信機につなげるためのアダプターを作りました。ついでに、明日の予備テストもしました。 今日の結果では、フライト中のリポ側の最大電流値は１．７Ａだったので、 リポ側で１．７Ａ流れる時に受信機側では？の測定です。 ＢＥＣの受信機側に放電器をつないで、リポ側の電流値を見ながら放電電流を少しつずつ上げていきます。 そして、結果・・・ 明日のテストの予測として、受信機側の最大電流は３．７Ａだということが分かりました。 横チクの時でも３．７Ａくらいしか流れてなかったなんて・・・思っていたよりも小さかったです。 正確には明日のテスト後になりますが、ヘリ用ＢＥＣの選定基準を５Ａ以上と決めたのは、 それほど外れてなかったということですね♪ そして、もちろん！ ３．７Ａ程度では電圧（５Ｖ）のドロップはまったくありません♪
私は垂直上昇や降下で、デファレンシャル量を判断してます。
その方が機体が素直になってる気がしてます。 バッチリ決まると良い飛びしますよね〜
私も以前同じ様なテストを行いました。
結果、純正ニッカドが最高のパフォーマンスを示してくれました（笑
えぇー！ニッカドが最高ですかぁ？
４Ａ近く流したらドーンとドロップすると思いますが・・・ 何でだろう？？
はい、まさにその通りなんですが、電圧降下がフライトに及ぼす影響が体感出来なかったので今も信頼性で軍配が上がるニッカドで飛ばしてます。
ちなみに今でもニッカドの充電直後と４〜５フライト後の明確な違いを体感出来ません（汗 私が想像するに、バッテリー電圧が落ちた場合のサーボ駆動電流は、充電直後の様な高い電圧で駆動する場合と比較して、同じ作動を要求した場合、低電圧時には過負荷傾向になって大電流が流れ、結果、高電圧時と同じ仕事量となってるのではないか？と想像してます。 まぁ、９２５５で満足な私が言える話では無いですが・・・ もうひとつ私の持論を言えば、必要以上のハイスピードサーボを使用しても機体の動きには限界があり、早すぎるローターピッチのコントロールは翼の失速を招きやすく抗力のみが増す事となり、パワー不足やサーボに不満を抱く結果になるのでは？と思ってます。 いずれにせよ、私には４セルニッカドの「いい加減さ」が合ってるみたいです（笑
そうだったんですね。
ニッカドのいい加減さかぁ・・・（笑） おもしろい話をありがとうございました♪ |
 今朝も天気図とレーダー画像の動きを見ながら待機です。東西に前線が横たわって、前線上を低気圧が東進・・・って、まるで梅雨時の様な状況。 今日は１０時付近に一瞬だけ小降りになるものの、 その後はすぐに次の低気圧が迫って来て再びザーザー降りの予定（＞＜） 今日のフライトは諦めるしかなさそうです・・・ガクッ。 |
 今日、地上と上空でトラッキングが合わなかったTarotの点検をしました。シーソーとミキシングアームのボルトが緩んでしました（＾＾；） そして、他にも・・・ １０数フライトしかしてないのに、スワッシュやウォッシュアウトがガタガタになってました（＞＜） さすが！安い偽物だけあってひどいもんです（笑） ま、飛ぶことは飛ぶんで、細かいことには目をつむってここら辺で妥協することにします（＾＾；） |
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