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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 3月22日に開幕する高校生のボート大会をドローンで撮影します。今年度は新たな試みとして、レースのライブ中継を行ないます。 スタート地点は離陸地点から2000m離れているので、DownLink（映像電波）が不安定ですが、ギリギリで何とかなりそうです。 ライブ中継により、現地に来て応援できない人たちも、スマホがあればレース観戦が可能になります。 過去のレガッタでも地上カメラでのライブ中継はありましたが、上空からの映像は初めての試みになります。 レース艇の後方上空から撮影することで、各艇の動きがよく分かるはずです。 全レースは無理ですが、半分くらいは中継したいと思っています。 ぜひ、大会当日までに「天竜ボート 選抜」をフォローして下さい。 https://www.facebook.com/tenryu.rowing |
 https://youtu.be/phP2ywPCtmc最近、我がラジコンクラブ（磐田ラジコンクラブ）で流行っているF3Aの飛行解析の一例です。 「陸モノレース」では、ずっと前からロガーを使って「走り」を解析することが当たり前でした。 センサー類も充実しており、車体の情報やドライバーの操縦状況をすべて記録することができます。 一方「空モノR/C」では、重量の関係もあってかあまり見たことがありません。 以前から小型のロガーはあったのですが、ほとんどが1Hzサンプリングだったので、飛行速度が100Km/hを超えるモノには不向きでした。 一昨年前、低価格で軽量、しかも10Hzサンプリング可能なGPSロガーの出現により、やっと空モノR/Cでの実用化が見えて来ました。 DJI製のドローンではPhantom3あたりから、かなり高性能なロガーが標準搭載されています。 飛行後に詳細の内容を解析できることは、反省も含めてその後の飛行や安全確保には絶対に必要なことだと考えています。 R/Cでも同様のことができれば、効率的な練習が可能になり、技術向上や正確なジャッジングにも役立つはずです。 今回のGPSロガーは基本的に陸モノ用なので、GPS座標と3軸加速度しか記録できません。 今の技術なら、受信機に内蔵したロガーで、DJIドローン並にスロットルワークや電流値など様々な情報を記録できると思います。 FUTABAとか国内のR/Cメーカーで開発、発売してくれることを切に望みます。 ちなみに、動画で使用しているデータは僕が飛ばした物ではなく、田上会長から頂きました。 なお、田上会長が有料講習をやっているそうですので、興味のある方は問い合わせてみて下さい♪ |
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https://youtu.be/7rCrR58Wb_o
ちょっと懐かしいｗ もう、４年以上も前の動画です。 「もう」と言うより「たった」４年前とも言えますね。 まだ「Phantom3」がなかった頃、この程度のフライトをするにもすごく苦労しました。 あの手この手を考えて、今となっては無駄な物もいっぱい買いました。 でも、個々のプロセスは充実していて、とても楽しかったです♪ 実は、この動画は「Yahooブログ」の最後の投稿なんです。 あれからずーっと放置状態のYahooブログですが、そのYahooブログも今年の12月で閉鎖されるそうです。 僕は様々なSNSのアカウントを持っていますが、今ではFacebookと自分のブログにしか投稿していません。 インターネットが一般的になった頃から、様々な「BBS（現在のブログの様なモノ）」が現れては消え、また別のBBSが現れては消えを繰り返していました。 そのたびに、過去の記録がすべてなくなってしまう、何とも言えない寂しさを味わって来ました。 自分で管理しているサーバーでブログを始めたきっかけも、自分がやめない限り絶対になくなることがないからです。 最初に立ち上げたブログはオリジナル曲と作詞のブログで、ちょうど20年前になります。 （放置状態ですが、まだ存在してますｗ） そして、ラジコン関係のブログ「空に夢中」は11年前から始めました。 ラジコンヘリや飛行機の練習、メンテの記録が主な内容で、閲覧回数はすでに464万回を超えました。 未だに時々覗いてくれる友人も多く、嬉しいことです。 最近はFacebookの投稿と同じ内容なので存在の意義は薄れていますが、ワード検索で過去の投稿を見直したりもできて、自分なりには有効に使っています♪ |
 R6のバッテリーボックスを新しくしました♪これまでのボックスは、40V×25Ah（1000Wｈ）の予備バッテリーを搭載できました。 ただ、ギリギリの大きさだったので、各バッテリーセットがなくなるといちいち繋ぎ換える必要がありました。 今回は少しだけ大きくして、並列コネクター等の配線をすべて収納できる様にしました。 これで、1000W分をすべて消費するまで繋ぎ換えは不要です。 1000Wがなくなったら、標準で搭載されている純正バッテリーに繋ぎ換えをします。 もうすぐ春が来るので、次のサイクリングルートを考え中♪ｗ 純正の予備バッテリーも追加購入したし、夏になったら一泊での「びわいち（琵琶湖一周」も計画しようと思ってますｗｗ |
 今日は夕方から横浜に行きます。明日の朝から、一日掛かりで目の精密検査です。 ６年くらい前から、シングルヘリのロータ面がズレて見える様になりました。 ピントはしっかりしているのに、縦方向に何重にも見えるのです。 時間によっても日によっても変化するので、一般的な「乱視」とは症状が違う様です。 これまで浜松市内の眼科を６回も受診しましたが、医者によって診断結果が異なるので手術もできないままでいました。 受診のたびに、自分の症状や回復したいレベルが、正確に伝わっているのか疑問に思うこともありました。 毎回「日常生活に支障があるのか？」って言われるけど、僕にとってはヘリや飛行機を飛ばすのが日常なんです。 数年前からは、自律していないシングルヘリはまったく飛ばせなくなったし、２ｍの飛行機でも少し離れると姿勢が見えなくなりました。 ボウリングでのスパットも、ほとんど見えていません。 最近では症状がどんどんひどくなって、夜間の車の運転はむちゃくちゃ怖いです。 空撮用のドローンくらいは何とか飛ばせますが、必要以上の安全マージンを取った平凡な飛ばし方しかできないので辛いです。 ずーっと我慢して経過をみて来ましたが、いよいよ自分なりの限界になり７度目の受診を決意しました。 写真は、問診票に添付して今の見え方を説明するものです。 これまでの診断結果： Ａ眼科（6年前）白内障なので手術すれば治ると思うが、しばらく経過を見ても良い。 Ｂ眼科（5年前）軽度の白内障かもしれないが、現状では手術の必要はない。 Ａ眼科（5年前）白内障なので手術すれば治るが、日常生活に支障がなければすぐに手術する必要はない。 Ｃ眼科（4年前）目の疲労が主原因なので目を休めること。 Ｄ眼科（2年前）白内障とまでは言えないが、手術で治るかもしれない。 Ｅ眼科（1年前）目の疲労が原因で、他の異常は特に認められない。
丸一日を掛けた眼科の精密検査でしたが、残念ながら今回もハズレでした（泣）
診断結果は下記の通りですが、何の解決策にもなりませんｗ １）白内障とは言えないので、手術しても治らないと思う ２）主原因は極度の疲労と高齢による調整機能の劣化だろう ３）対策は眼鏡で矯正するしかない 眼鏡は過去に何度も作っていますが、眼科で度数測定をしてもその時だけの数値です。 時々刻々と変化する度数に合わせた眼鏡なんて、作れないことは明らかになっています。 今回このことを説明したのですが、まったく理解してもらえませんでした。 少しでも改善できるのなら人工レンズ手術を受け入れるつもりでしたが、意外な結果となってガッカリです。 仕方ないので、６年前に白内障と診断した眼科をもう一度受診してみることにします。 ガクッ（＞＜） PS. 今夜の「何だコレ！？ミステリー」は西伊豆堂ヶ島のトンボロでしたね♪ |
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