2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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八幡の森・お別れ会の日、旧浜名中学校を空撮しました。
我が家の子供たちもお世話になった校舎です。 何度も行った場所ですが、空から全景を見ると八幡の森と校舎が融合しているのがより一層理解できました。 生徒数の増大と老朽化により移転となり、旧校舎は解体される予定になっています。 https://youtu.be/wiQKMXuxgSc |
 待機時とホバリングでのBATTの持ちを測定しました。送信機のモニターもカメラ（ジンバル）も、そこそこ消費しますねｗ 後日、VTｘをOFFにした時の状況も測定する予定です。 ちなみに、デフォだと14.4Vになると強制ランディングになりますが、僕は14.0Vに変更しています。 |
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昨日のテストフライト中にひっくり返りました（＞＜）
水面を移動する場合はスキッドを付けない方が良いです！ スキッドを付けたまま水面で移動しようとすると、すぐにひっくり返ることが分かりました。 スキッドを付けていなければ、めったにひっくり返りません。 ひっくり返ると二度と起き上がることができないので、泳いで回収するしかありませんが、この季節はまだ水が冷たくて泳ぐことはできません。 または、ラジコンボートの救出と同じ様に、おもりとフロートフックを付けた釣り竿を使えば投げ釣りの要領で救出できます。 が、今回は別の方法を試してみました♪ 風が穏やかな日には、この方法が使えますねｗｗ https://youtu.be/f12xsJzT5fE |
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ゆっくりと斜め前進しながら撮影し、15倍速で編集しました。
浜北区は田舎なので、光源が少な過ぎですｗｗ https://youtu.be/kjhh5cNqnm8 |
 僕が初めてアクアコプター（防水ドローン）を購入したのは3年半前でした。当時の機体は、シェルの容量が小さくて3S2200のBATTしか積めなかったので、4〜5分くらいの飛行時間でした。 FCはNAZA、カメラはGoPro+防水ハウジングで、当初は映像を飛ばす手段がなくて完全目視飛行しかできませんでした。 その後5.7GHz帯のVTxがアマ4で使用できる様になってから、やっとFPV飛行が可能になりました。 当時のアクアコプターで一番問題だったのは、やはりジンバルです。 ゴムダンパーを挟んでみたいりしても、所詮は固定ジンバルなので、映像は機体に合わせて前後左右に傾きました。 SwellProもDrone2までは固定ジンバルでしたが、昨年の初夏になって世界初の防水2軸ジンバル付のDrone3が発売されました。 待ちに待った機体だったので、すぐに購入したのは言うまでもありません。 シェルの形状や構造は、3年前とほとんど変わっていませんが、 ハッチ内の容量が大きくなり4S5200を積んで10分以上も飛行できます。 ブラシレスモーターなので、理論的にはさほど難しくはないと思う防水ジンバルですが、実際に製品化したSwellProはすごいと思います。 残念ながら、映像送信には世界標準！？の5.8GHzを採用しているので、国内ではフリーで使うことができません。 国内の電波法がいかに世界標準から外れているか、国内のドローンの発展を阻害しているか！ 国内でドローンを自作しようとした時に、一番困るのが映像送信をどうするかです。 少しずつ改善は進んでいるものの、他国に比べたらどうしようもないくらいにガチガチな電波法。 いいかげんに開放して下さい！！ は、置いといてｗ 次は、やっぱジンバルが3軸化されるといいなー。  ゴムダンパーをやわらかくしたり、フードを付けてみたり。なんだか、初代Phantomの頃を思い出しますｗ SD3のカメラですが、初ロット品に比べて本体の色が変わってます。 中身はまったく同じです。 カメラユニット1個は予備です。 カメラのISO、WB、EVはカメラアプリで変更できるようになってますが、絞りとSSは項目がないのでどうしようもないです（＞＜） レンズフィルターの撥水処理は、ガラコｗｗ |
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