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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 SDX-2号機のスワッシュサーボホーンを交換します。前回のメンテでリンクとロッドを交換してあったので、今回はボールも替えることにしました。 外してみると、エレベーターホーンのセレーションがかなりヘタってます。 最近の共振トラブルの影響なのか、この前点検した時よりもさらにガタが大きくなっています。 一度ガタが出始めると一気に進行するような感じです。 スカディの時はそれほど気にしていませんでしたが、ＳＤＸになってからは要注意ポイントです。 機体の違いというより、練習内容の影響が大きいと思いますが・・・ ピルフリや横チクの練習では特にダメージが大きいのかもしれません。 ホーンと同様にサーボ自体のガタも出て来ました。 ギャのバックラッシが大きくなっているのだと思うので、外した９２５５はフタバに送ってオーバーホールです。 代わりに、今度はＢＬＳ２５３にしました。 これで、ＳＤＸは２機ともブラシレスになりました♪  今使っている純正のホーンですが、セレーションが５０フライト持ちません（＞＜）僕はヘボなので、舵が荒いことが最大の原因なのですが、それにしても寿命が短か過ぎです。 で、ネットで探してみました。 なかなか都合がいい物はないのですが、４輪用のオプションパーツで使えそうな物がありました。 丸型ではないですが、ジュラルミン製なので剛性は問題なさそうです。 リンク位置は中心から１６．５mmで、ＳＤＸの標準からすると少し外になります。 これくらいの違いならサーボのトルクでなんとかなりそうです（＾＾；） リンク位置にはＭ３が明いているので、スワッシュ用のボールがそのまま使えます。 自分で明けるよりもずっと精度が良いので、リンク位置のずれで起こるリンケージの不要な差動も小さくなります。 今回１機分３個買ってみました。 値段は５００円×３＝１５００円 ヤフオクで見つけたのですが、売っている所はなんとうちのすぐ近くでした（笑） さっそく５分で行って買って来ました。 次回、３号機のメンテの時に交換します。 |
 今朝は４時半に起きて、５時過ぎから会社でシミュ練習でした。シミュでは横チクは楽勝ですが、ピルフリは・・・ダメです（＞＜） 約１時間のシミュ練習の後、７時過ぎに飛行場着。 気温は１．２℃で寒いですが、風は穏やかです♪ 今日はまずSDX-2号機から、テールの再確認をします。 昨日と同じように、アイドルアップで時々ローターがブーンと鳴ります。 フライトには支障ないレベルですが気持ち悪いです。 とりあえず１フライト目は静演技と背面ピルエット、横チクの練習をしました。 ここでテールローターを交換です。 先日買っておいたファンテックのＦＴ９５を試してみました。 飛ばし始めてすぐにラダーのハンチングが出たので、ジャイロ感度を５％下げました。 ハンチングは収まりましたが、ローターの鳴きはノーマルローターとほとんど変わりませんでした。 ２フライト目も背面ピルエットと横チクを軽く練習して２号機は終了しました。  次はSDX-3号機。３号機のテールローターは、ジグソーのＴ２−Ｍを着けています。 ファンテックに比べて翼厚が厚いせいか、ＳＤＸにマッチして鳴きもなく調子いいです♪ ２号機も来週はＴ２−Ｍにします。 ３号機でも同じように横チクを練習しましたが、やっぱパワーがある分だけ同高度で浮いている時間が長くなります。 少しだけ上手くなった気分です（＾＾；） 風がさらに穏やかになったので、背面でスローピルエット移動をやってみます。 今日は姿勢が見やすいので当て舵もバッチリ♪ 滑走路に沿っての横移動が気楽にできました。 気分良かったので次はピルフリを・・・ 正面から背面はいいタイミングで打てますが、背面から正面はどうしてもエルロンが遅れてしまいます。 もう少しシミュ練習してから・・・ということで、１回だけでやめました。 最後に久しぶりにヘッドアップのトルネードをやってみました。 久しぶりだったのに割とすんなりできて、しかも以前よりも各舵の微調整が楽でかなり立てて回せるようになりました。 ２フライト目の準備で追い充電をしようとした時に問題発生！ 「ＮＯ ＢＡＴＴＥＲＹ」エラーが出ます！ メカの電源は入るのに充電コネクター側は通電していません。 ３ヶ月しか使ってないのに・・・ＳＷがダメみたいです・・・（＞＜） ３号機は諦めて、ここからはSTRIKERです。 Ａパターンを通してやってみましたが、キューバンエイトと４ポイントロールが上手くできません。 今年になってからずーーーっとダメな演技です。 ２フライト目からはフルパターンはやめて、苦手演技だけに絞った練習に切り替えました。 ４フライト目には苦手演技もそこそこ上手くできたので、良いイメージのまま４時前に終了しました。 SDX-2号機＝２フライト SDX-3号機＝１フライト STRIKER＝４フライト  SDX-3号機のＳＷを点検しました。断線だけの確認ならテスターを使った抵抗測定で十分ですが、 実際に負荷を掛けた時の抵抗（ドロップ値）を比較するにはワットメーターの方が適しています。 今回は、電動機用のワットメーターを使って確認しました。 受信機やサーボ等のメカは機体に乗せたまま、電池と受信機の間のドロップ値をみます。 ＳＷを介さない時の電圧は５．０９Ｖ、ＳＷをつないでＯＮ側では５．０９Ｖでした。 ちなにみ、機体は静止いているのでサーボが動いていない状態ですが０．１４Ａ流れています。 ＯＮ側のドロップはまったくないので、ＳＷの接点はＯＫです。 次にＯＦＦ側につないでみます。 ＯＦＦ側にすると充電コネクターが通電するはずですが・・・反応しません。 リード線やコネクターを触ったりして確認したところ、コネクターの手前の部分でリード線が断線していました（＞＜） フライト中は充電コネクターは機体のホルダーに差しているのですが・・・振動の影響でしょうか？？ ま、ＳＷ自体は問題ないことが分かったので、充電用のリード線を交換して継続して使います。 交換後に一応ＯＦＦ側のドロップ値もみましたが、５．０９ＶでＯＫでした。
僕はヘリも飛行機も始動の際にはブースターコードを使っています。
ブースターコードは振動に弱くて信頼性がないためワニ口を使う人もいますが、ずぼらな僕は最初からずっとワンタッチタイプです（＾＾；） で、以前はやはりよく切れました（笑） でも、新品の時にエポキシでガチガチにすることで寿命がかなり延びます。 最近ではほどんど切れることがなくなり良好です。 一方、プラグ自体は、始動性とかアイドリングの状況で寿命を判断するようにしていますが、 何せ素人な僕には適正な交換時期はよく分かりません（＞＜） 始動しようとして初めて切れていることに気がつくのが常です（笑） ヘリでも飛行機でも、大会ともなると、すぐに始動できなければその場で終わりです。 そこで、一番確実な対策を考えました！ 飛ばした後に毎回通電確認をするのです（＾＾；） 僕が使っているポケブーには通電メーターがついているので、切れているかどうかは差すだけで分かります。 大会の時にも朝一の始動確認の後で通電確認をしておけば、その時点ではまだ修理、交換が間に合います♪ ただ「フライト後に確認する」というのは、すぐに忘れてしまって「癖」にしないと難しいです（笑） 先日の休みから実行しようと決めていたのですが、余程気をつけていないと忘れます。 早く「癖」になるようにしたものです♪ |
 ２号機の２ピースクラッチをノーマルに戻しました。まず、テールユニットをパイプ、サポート、コントロールロッドごと外します。 コントロールロッドはラダーサーボ側のリンクから外しておけば、ラダーのトリムが狂わないので組立てた時楽チンです。 次にＥ／Ｇを降ろして、カップリング、クラッチベルを外します。 一応、２ピースクラッチの点検をしますが、シャフト、カラー、シュー共に何も問題ありませんでした。 ベル上部のＢＲＧもベル内蔵のＢＲＧもスルスルでＯＫでした。 プーリーからシューを外して新品のノーマルクラッチを取り付けます。 あとは、いつもの様に面倒な芯出しです。 今回は１０分くらい掛けて０．０２まで調整しました。  Ｅ／Ｇ、クラッチを組付けて、ボトム周りとテールユニットを元通りに取り付けます。最後にスロットルレバーをプロポ位置に合わせて締付ければすべて完了です。 そして、工場の中でメインローターを着けずに回してみます。 今回は少し高回転まで試したかったので、スキットを木製パレットに固定して回しました。 そして・・・ビックリ・・・！ 全開になる手前付近でかなりの振動が出ます！ テールパイプから後ろ側がビーンと共振します。 えぇ〜っ！ 振動の原因は２ピースクラッチじゃないのかも！？ 実際にメインローターを着けた状態で飛行させてみないとはっきりしませんが、 もしかしたら、まったく別のところに原因があって振動してるのかも・・・ ってことは、２ピースクラッチは問題ない！！！！！！！ 嬉しいような悲しいような・・・ 新たな振動トラブルが出て来て、どツボにはまって行きそうな予感です（＞＜） どっちにしても、詳細の結果は今度の休みまでのお預けです。
あらら・・・
その振動はひょっとすると私のＳＤＸと同じなのでは・・・
で、どこをどうすれば治ります！？？？
細かな症状ってどうなんでしょうか？
私も困ってるのですが、ある程度の原因究明は出来てるつもりです。
テールの共振ですか…。なかなか難しそうな問題ですねぇ…。
垂直尾翼あたりに問題があるようなきもしますが、いかがでしょう？ フローティングにするとマシになったという話も聞きます。D3テール はなかなか良いと思うのですが、ローターに関してシビアになっている のでしょうか？？？ 追加レポも期待してます(^^)/
Vaioさん、さっさーさん、こんばんはです。
ＳＤＸ２号機（５０）の振動の状況は、僕が見た感じでは縦揺れです。 共振を始めると水平尾翼の両端が上下に大きく振動します。 今回のプリテストでは水平尾翼を外していますが、振動の感覚は変わりませんでした。 １．組立てる時には、特に下記の部品を確認しました・・・ テールシャフト（新品） テールシャフトＢＲＧ（新品） テールケースとＢＲＧのガタ（ネジロック塗布） テールローターのバランス（重量差±0） ２．確認できている他の部品は・・・ Ｅ／Ｇ、クラッチの芯出し（クラッチ新品、0.02） クラッチベル内蔵ＢＲＧ（ベル新品） ピニオン、カップリング部ＢＲＧ（２個新品） ベル上部のクリアランス（空回しで抵抗がない程度に小さめ） マスト、スピンドルの曲がり（ＮＣフライスで回して0.01以下） マストＢＲＧ（ＵＰ２個新品、ＬＷは中古ＯＫ、フレームにネジロック塗布） オートロケースＢＲＧ（中古ＯＫ） ピニオン×メインギャ、セカンドギャ×カウンターギャのバックラッシ（いつもと同じで小さめ） ベルトのテンション（中古、テンションは少しきつめ） テールグリップ内ＢＲＧ（中古ＯＫ） テールハブ（新品） テールサポート（締め付け、エポキシＯＫ） ３．確認できていない部品は・・・ センターハブ カウンターギャＢＲＧ（クイック中古） といったところです。 縦揺れの場合、一般的には１．の部品かクラッチ関係の振動が原因だと思うのですがどうなんでしょう。 ＳＤＸ３号機（５５）の方は少し横揺れの共振があったので、高回転時に増幅しないように 垂直尾翼（カーボン）はフローティングにして飛ばしています。 ２号機では横揺れは気にならなかったので、垂直尾翼はプラ品をリジット止めです。
水平尾翼の縦振れですか〜
私は付けてないので分かりませんが、私のＳＤＸと違うのかな？ ちなみにテールローターのバランスですが、重量合わせも重要ですが、ハブごとバランサーにかけると更に精度が上がりますよ！ 今回は水平尾翼付近の振動が大きい様ですが、その部位の振幅が増大する場合、エンジン（クラッチ等も）のアンバランスで顕著に発生してましたよ！（そのテストではローターヘッドを外して確認してます） 参考までにフライホイルとクラッチ自体のアンバランスを確認されてみてはいかがでしょうか？ カッターの刃でも簡易的に確認が可能ですしね！  Vaioさんこんばんは。今夜はちょっとテストしてみました♪ 以下がテスト結果です。  台車の上にスキットをガッチリっ！と固定します。まず、ノーマルの状態で全開まで回してみると細かいビビリはあるものの大きな振動はありませんでした。 もう少し詳細を確認するために、ヘッド関係を外してマストだけにし、テールはローターを外してグリップだけにして回します。 負荷が軽過ぎて過回転になるので全開までは回せませんが、全域で大きな振動はなく良好です。 この時にキャビンを触ってみると、細かい振動は出ていてビーンと指に伝わってきます。 次に、ヘッドなしの状態でテールローターを着けてみます。 今回試したのは、ＳＤＸ(新品）、フレイヤ（中古）、ジグソーＴ２（新品）の３種類です。 結果は、同じくらいの回転数になった時に、同じような共振が出ました。 そのまま回し続けられないくらいの強い共振ですが、ジャイロのハンチングではなかったです。  他にも色々と試してみたのですが、まとめきれないので割愛します（＾＾；）今回のテスト結果から言えることは・・・ 個々の部品については芯出しや曲がり等、組立上の問題はなさそうです。 それぞれの部品の細かい振動が共鳴することで、ある回転数になった時に共振して大きな振動になってるようです。 ヘッドなしの時のテールの振動は、ローターのアンバランスから発生した振動ではなく、 ローターで発生するサイドスラストとテールパイプの横保持力が微妙にバランスする時に出るような感じでした。 しかも、ローターを変えても同じように共振したことから考えると、ＳＤＸのノーマルがカーボン製に比べて弱い訳ではなく、 固有振動点が違うために、全体の共振点に影響を与えているみたいです。 つまり、飛ばした時にたまたまノーマルがマッチする場合もあるし、カーボンがマッチする場合もあるということです。 個々の機体の固有振動点とフライトスタイルの違いによって、常用する回転数から外れたところに共振点を合わせられた時が マッチングＯＫということです。 サイドスリップ飛行の時のテールローターの鳴きも、たぶん同じ理由からだと思います。 最後に、今回のテストをやってみて一番気になったのはテールパイプの横剛性です！ Ｄ３仕様のハブ、グリップになったことで重量が増した分だけテールパイプの剛性が負けているような気がします。 何らかの方法で横剛性をＵＰできれば、もしかしたら機体全体の共振もなくなるのかもしれません。 準備したフレイヤ仕様のテールハブ、グリップで試したかったのですが、ハブを外すことができなかったので断念しました。 重量が軽いフレイヤ仕様では、もしかしたら振動が弱くなるかも！？と思ったのですが・・・ 次回バラした時テストしてみることにします。 ↓テストの動画 http://eyevio.jp/movie/333966 共振の方向ですが、今回僕のＳＤＸは縦でしたが、ふつうよく出るのは横方向です。 どっちの方向に出るのか・・・についても、その時の共振の状況によってたまたま！？ 実際のところ、よく分かりません（笑） 色々テストした割には、根本的な原因究明には至りませんでした。ガクッ。
こんばんわ。
原因究明、ずいぶん進んだようですね。色々と検討されているみたいですが、テールパイプはいかがでしょうか？ 写真ではカーボンパイプのようですが、標準のアルミ製ではどんな感じでしょうか？ テールASSYを組み込んだ状態で振動しているようですし、ヘッド周りには異常がなさそうですね。またいろいろ 研究されるでしょうから、フィードバックお願いします(^^;;
これ、私のと同じ症状じゃないですかね？
原因はテールシャフトのベアリング支持間隔の狭さと思っています。 たつやさんの推測の通り、テールシャフト先端のローターやハブ等の重量を軽くする等の固有振動数の変更や、シャフトの強度アップ、ベアリング精度の向上、又は支持間隔を広げる事で解消すると思っています。 そのテスト時にテールシャフトの先端部分を見てみて下さい、振動発生と同時に急激にセンターがぶれて回り始めていませんか？ 私のＳＤＸはそうなっていて、そのまま続けるとガタ打ちでケースの回り止めピン？がせん断され、ケースが回ってしまいました。 ちなみに私のテスト風景に似てますが、フレームにも軽めに固定した方が万が一の時に安心ですよね！
さっさーさん、こんにちは。
テールパイプですか・・・アルミを試してみたいですね。 良くなるとは思えませんが（笑）
Vaioさん、こんにちは。
同じ症状なんですか？ ＳＤＸはテールシャフト以外はＤ３と共通ですよね。 テールシャフトだけが長くてＢＲＧの支持点が広いのでしょうか？ 共振した時の状況ですが、言われる通りでシャフトがハブとグリップに振り回されているような感じですね。 それにしても、ずっと問題なかったのに突然こんなことになってしまうなんて・・・ 基本の基本に戻って、各部品の微振動をなくさないとダメってことですね。 早く解決して本命の「２ピースクラッチ」のテストをやりたいです（泣）
振りまわされてましたか（笑
私と全く同じ症状ですよ！ これ、いわゆる振動に対する余裕度が無さ過ぎるんですよね！ だからローター交換やバランス調整、組み直しやベアリング交換等で発生したりしなかったりする様です。 Ｄ３ですが、シャフト長や重量が違いますので当然固有振動数も異なり、共振点も異なる為にさほど話題に上がらないのではないでしょうか？ それとテールの常用回転数も違ったりしないのかな？ 実はこの件、自分なりに対策が始まってまして、テスト結果が良ければ公表します。
Vaioさん、こんばんは。
そうですね。 まったく出なかったり、突然出たりするんで困ります（＞＜） 機体全体の微妙なバランスなんでしょうね・・・ もう対策案が進行中ですか！ テールシャフトを段付きにして剛性をＵＰするとか？？？ ６mmのシャフトでＢＲＧの外側だけを５mmにすればかなり強くなりますね。 プーリーは内径を大きくしてもまだ余裕があるし、スライダーとハブはそのまま使えます。 問題は、６×１３×４のＢＲＧが規格に見当たらないことです・・・ ＢＲＧの規格を確認したら、６×１３×５はあります。 元々シャフトのハブ側にはスペーサーを入れているので、 スペーサーを薄くしてプーリーの端面を追加工すれば厚さ５mmでも組込めそうですが・・・ って、全然違った対策案だったりして（笑）
ホント微妙ですよね〜
ココがクリア出来れば、間違いなく５０クラス最強ヘリだと思います。 対策案は・・・ 全く違います（笑 ちなみにシャフト径アップは面白いですね〜 でも段付き部に応力集中させない形状にしなきゃ逆効果？って言うより危険なのかな？ ＳＤＸ 今後が楽しみです！ あっ、クラッチテスト用に一時的に解消したいなら、軽めのローターを使いハブごとバランスを取り、まともなベアリングを接着すればＯＫですよ！ もちろんシムでプレロードは調整必用です。
Vaioさん、こんにちは。
共振はテールパイプをアルミにしたら、あっさりと治りました（笑） カーボンの方が剛性があると思うのですが・・・良く分かりませんね（＾＾；） 今回使ったカーボンパイプ固有の問題の様な気もしますので、後日新品のカーボンパイプで確認してみます。 まったく違う対策案って何だろう・・・！？？！？ 気になります・・・
あぁ、カーボンパイプ使ってたんですよね
私もカーボン使いましたが１日でアルミに戻しちゃいましたよ（笑 対策法は・・・ 邪道ですね
振動、解決したようですね。よかった(^^;;
スカディーの頃から【カーボンテールパイプにすると振動が出やすいので要対策】という話を聞いた事があり、 SDXになってからは一段と顕著になったようです。ウチの飛行場で飛ばしている方１名もカーボンテールパイ プで振動が出た事があり、アルミに戻すと治まりました。パイプの個体差もあるでしょうから、この辺は要検 討かと。アルミパイプのばらつきも切り欠き位置の異常など結構なものがありますけどねぇ…（笑）
Vaioさん、さっさーさん、おはようございます。
カーボンパイプが弱い！？って、みんな感じてたんですか？？ 知らなかったのは僕だけ・・・（＞＜） 僕はスカディの時からちょくちょくカーボンを使ってましたが、問題だと感じたことなかったんですけどねぇ・・・ 今まではたまたま良かっただけなのかなぁ。 ま、ひとまず解決して良かったです♪ もう少しシミュ練やってから飛行場です！ でも、外はビュービュー・・・（＞＜）（爆） |
 今朝も７時過ぎに飛行場着。気温３．２℃、風はビュービューです。 風速６〜８ｍで、時々１０ｍくらいの突風が吹きます。 突風なので今日も飛行機は諦めます。 まず、テールパイプをアルミに交換したSDX-2号機からです。 スローからホバリングは問題なし♪ ホバリング付近でも昨日より明らかに振動が小さいです。 アイドルアップに入れて・・・共振が止まってます！ 多少の振動はあるものの、１８００rpm付近の共振はまったく出ていません♪ ここ数日、何だかんだと色々試して来ましたが、結局テールパイプの交換で治りました。 治ったというより、今回はたまたまアルミパイプがマッチングしたって言うことでしょう。 たぶん根本的な原因は他のところにあるのかもしれません。 どっちにしても共振はピタッとなくなったのでホッとしました。 おかげで静演技も背面ピルエットも安心して練習できました♪♪ テールローターの破損を経験してからは少しビクビクして飛ばしていたので、これでやっと練習に集中できるかなぁ・・・ ただ、ピルエット移動をしている時に、風向きによってはテールローターが時々ブワーンと鳴きます。 ２号機を２フライト気持ち良く飛ばしましたが、指が冷たくてたまりません。 正常に動くのは５分が限界で、残りの時間は気合だけでした（笑）  次はSDX-3号機で背面ピルエット移動と横チクの練習です。今度はちゃんとプロポカバーをつけました♪ 風が強くて、背面ピルエット移動はちょっと恐々です。 一発ミス打ちで落としそうなので、落さないうちにやめときます。 横チクは真西の風だと正対してできるので楽チンです。 動き自体には慣れているのでゆっくり動かせばまあまあですが、振れ幅を小さくして速くしていくと形が崩れてダメです。 ５５のパワーに助けられているだけで、スティックワークが粗過ぎます！ 風はどんどん強くなるし・・・で、お昼前に撤収しました。 SDX-2号機＝２フライト SDX-3号機＝１フライト 一応準備しておいた、予備のSD-Gメタルケースとノーマルのプラケース、そしてフレイヤグリップは使わずに終わりました。 今回の共振問題で特に気になった下記の部品については、そのうちきちんと比較してみたいと思っています。 でも、練習優先なのでいつになることやら・・・（＾＾；） テールパイプの剛性？ テールシャフトの剛性？ テールケースの違い？ ハブ、グリップの違い？ サポート位置の違い？ ちょっとスッキリしたので♪ これからパチンコです（爆） |
 いつも楽しく拝見させて頂いてます。私も昨年振動で悩まされたので参考になるか解からないですが 対処した点をお知らせします。 振動の初期はテールサポートの破断から始まってテールローターグリップシャフトが2回破断、そして遂にはホバリングでラダー（写真の部品）が空中分解でした。通常飛行やホバリングだけで3回墜落し散々でした。ベアリングやベルト、時にはエンジンまで載せ変えても一緒の始末 最後にＳＤ−Ｇテールユニットセットからノーマル樹脂に変更してなおりました。多分アルミ部分に細かな亀裂が入っていたようです。  てつおさん、はじめまして。ＳＤ−Ｇのユニットがダメなんですか！ 次回のメンテ（明日の夜）の時にノーマルに戻してみますね。 情報、ありがとうございました♪ |
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