2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 僕は着陸がヘタです（笑）ハードランディングすると、必ず尾輪が曲がります。 ひどい時には根元からポッキリと折れてしまいます。 で、少し考えてみました（＾＾；） 市販の尾輪はどれもほとんど似たような物で、スプリング部の内径が小さいです。 規格の内径寸法で言うと、４〜５ミリが多いようです。 実際に手で動かしてスプリング強さ（バネ定数）をみてみると、 かなり強くて模型飛行機の尾輪を支えるのには強過ぎの様な気がします。 全体のバランスとか、見た目を重視しているからでしょうか？？ もっとバネ定数を小さくした方が衝撃荷重を吸収してくれそうなので・・・ カタログを見て適当な物を手に入れて来ました。 ステンレスばね鋼の内径＝１２、線径＝１．８です。 市販品と違って錆びたりしません♪ 値段は１本２５０円でした♪♪ 手で動かしてみると、しなやか〜に動きます。 でも、ふにゃふにゃではありません。 タイヤをはめるために９０度に曲げて出来上がりです。 タイヤを付けてみると・・・やっぱ、見た目のバランスは悪そうです（笑） 次回のフライトから使ってみることにします♪
ついでにバネ定数を計算してみました。
市販品：線径＝１．８、内径＝５．０、材質＝ＳＷＰ バネ定数＝３６．０Nmm/deg 自作品：線径＝１．８、内径＝１２．０、材質＝ＳＵＳ３０４ＷＰＢ バネ定数＝１７．５Nmm/deg えっと、つまり、タイヤがスプリングの中心から３０mmのところに付いているとすると、 約６００ｇで１度たわむってことですね。 これでもけっこう硬い様な気がしますが・・・実際はどうなんでしょうか？ |
 僕のＳＤＸの受信機はＲ６００８ＨＳを積んでいるのですが、Ｃｈ数が足りないためにピコピコが付けられません。 ラジ技の今月号にいい物が載ってました♪ タイガー模型で売っている「オキザリス」です。 http://dp00007953.shop-pro.jp/?pid=15618195 さっそく２個買ってみました。 １個３２５０円なのでピコピコよりは少々高かったです。 ボタン電池を内蔵していて、１５分タイマーで鳴り出すので受信機につなぐ必要がありません。 それに、墜落した時にバッテリーが外れてもＯＫです。 大きさは３６×２１×１６、重量は７．９ｇでした。 機体のどこにどうやって積むかはこれから考えます（＾＾；）  せっかくなので、他のアラームと比較してみました。１．オキザリス： ７．９０ｇ、３２５０円 ２．機体発見アラーム： ４．９７ｇ、９９０円 ３．ピコピコアラーム： １０．２３ｇ、３０２０円 肝心の音量ですが・・・ ↓上の順番で同じ条件で３０秒ずつ動画撮影してみましたので聴いてみて下さい。 http://eyevio.jp/movie/310193 僕が聴いた感じだと、みんな同じくらいでした（＾＾；） で、どれが一番お買い得か？ですが、 受信機の空きＣｈがあれば、間違いなく２番目の「機体発見アラーム」です♪ 安いし、小さいし、軽いし・・・ね。 僕のT-REX450にも積んでいて時々お世話になってます（笑） 取説では、どれかのサーボと直列に配線するようになっていますが、僕の積み方は少し違います。 空きＣｈにつないで、そのＣｈにエレベーターからミキシングを掛けるのです。 この発見アラームは１分以上信号が入らないと鳴り出すので、ミキシングで信号を送ってやる訳です。 直列につなぐのも問題ないとは思いますが、さすがに９９０円の安物を信頼するのは怖くてね・・・（笑） 怖いから空きＣｈがないと使えないのです・・・ 僕のＳＤＸの様に空きＣｈがなければ、今回買った「オキザリス」はサイコーですね♪ ＳＤＸにはこれまでアラームがついていなかったので恐々と飛ばしていたのですが、 これからは思い切って飛ばせます（＆落せます）（＾＾；）
いろいろ試されているようですね(^^;;
今はKOGさんのアラームを使っていますが、なかなかいい感じです。空きChが必要（直列配線はできません）なので 2.と同様ですが軽くて安くて使い勝手もかなりいいです。以前はVOLT SPY系を使っていましたがG3受信機との相性の 悪さで廃棄処分としました。 オキザリスは単純タイマーなので機体負荷は減りますね。でも大きさはともかく100均タイマーでも代用できそうな 感じがします。 いずれにせよ、墜落地点は結構重要です。うちの飛行場だと風でブッシュ（背丈は2mオーバー）がざわめけばかなり 聞きづらくなります（涙） それに対して結構確実なのが排煙です。うまい具合にスローぐらいで墜落すれば（フル ハイだとかなり厳しいですが）狼煙が上がるので捜索しやすいです。かつて狼煙で一度助かったことがあります（笑） まぁ、安全第一ってことで(^^)/
先日落ちたEVO-3号機は、落ちた時に電池コネクターが破損してＥ／Ｇ全開のままでした。
探すのは簡単でしたが、エンストするまで何もできなかったので、Ｅ／Ｇ、ファン、クラッチ等々バラバラでした（泣） 落ちた時にＥ／Ｇ全開のままだと被害がかなり大きくなりますよね。 電池が外れた時にスローにしてくれるアイテムはないのかなぁ・・・（＾＾；） さっさーさん、何か作ってぇ〜！ |
 今朝は少し早めの５時半に飛行場着。気温は１４度で北風がよそよそです。 寒いので、トレーナーとウインドブレーカーで防寒しました。 これからどんどん寒くなるのでしょう・・・嫌な冬がやって来ます。 朝一はいつものT-REX450ですが、今日の練習はいつもと違います。 １１月初めに、浜松市内の「あすか模型」主催のイベントがあるそうです。 ３分間に二つのパイロンを行ったり来たり、しかも途中でタッチ＆ゴー・・・らしいです。 基本的にヘリのイベントみたいなので、ちょっと出てみようかと考えています♪ で、４５０で滑走路の端から端を行ったり来たりをやってみました。 行きは前進、帰りはバック・・・往復とも前進・・・等々いろいろやってみましたが、 行きも帰りも前進で両端ではピルエット旋回、が一番早く走れそうでした。 最近あまりやっていない前進飛行を超低空でやるのはけっこう難しいです（笑） ピルエットターンも苦手な左側では自然と浮き上がってしまいます。 簡単な様でけっこうシビアなスティックワークが必要でした。 しかも３分間がすごく長く感じます。 ８時まで、６フライト、同じ練習ばかりやりました（＾＾；） まだまだ、タッチ＆ゴーの練習までは出来ませんでした。 ８時からもいつも通りにSTRIKERです。 ほとんど無風状態なので、主に逆パターンを練習しました。 ロールの時の当て舵やタイミングはダイブ慣れて来ましたが、コブラでのずれは直りません。 ７フライト目にＴ会長に見てもらったら、登りの１／２ロールで背面にした時に主翼が手前側に傾いているそうです。 手前に傾いた状態でエレベーターを引けば向こう側へ行ってしまうのは当たり前ですね。 正パターンと同じ様にやっているつもりでしたが、自分の感覚が完全にずれてました。 と、その時・・・またまたエンストです（＞＜） 慌てなくてもいいのに、慌ててしまい進入高度が高過ぎました！！ 低空で滑走路の上を横切り・・・滑走路の端の草むらに突っ込みました（泣） アンダーカウルがほんの少し割れて、脚の片方が曲がってしまいました。 脚が曲がっても機体は無傷♪ 製作の時に補強しておいて良かったです♪♪ 燃料タンクを見たら・・・ガス欠でした（＞＜） タイマーは８分だったのに・・・ずっと全開でぶっ飛ばしていたからなのか・・・ガクっ。 それにしても燃費が悪いです・・・ 縁起が悪いので（自分が悪いんだけど）飛行機は終わりにして、最後にEVO-EXを飛ばすことにしました。 今日のＥＸは久しぶりに１４ＭＺで飛ばします。 受信機を１４ＭＺにリンクして、スロットルとピッチの配線を入れ替えます。 ちょこちょことガバナーの設定を入れて、スワッシュのリンケージ補正をしました。 ガバナーの動作チェックとスワッシュの微調整で２フライトして４時過ぎに終了しました。 来週は、何とかコブラのずれを修正しないと！！ |
 今朝も６時に飛行場着。天気予報では絶好のフライト日和なので、一日中飛行機の練習予定です。 ８時まではT-REX450を２フライト、横チクの練習をしました。 ８時からはSTRIKERでパターン練習です。 すごく飛ばし易いのですが、飛ばしやすいのと上手く飛ぶのとは別問題で・・・ 相変わらずロールが上手く行きません。 それに、以前から気になっていたのですが、コブラのてっぺんでエルロンが傾いています。 特に逆パターンの時にひどくて、コースがかなりずれて行きます。 何度もやってみるのですが、背面状態でエレベーターを引きながらエルロンまで修正するのは難しいです。 で、ふと気が付きました♪ てっぺんで傾くのではなく、登りのハーフロールをして背面で止めた時にすでに傾いていました（＞＜） さっそく練習の重点を変更してトライしましたがすぐには出来ませんでした（笑） フライト中に気が付いたのですが、どこからかビビリ音が出ています。 Ｅ／Ｇ？機体？？よく分かりません。 まず絞り過ぎを疑ってみることに・・・メインを３コマ開けて飛ばしました。 が、症状はまったく同じです。 そして、ここでトラブルが！ 嫌なエンストです（＞＜） 高度が高かったので十分に滑走路まで持って来ることが出来ましたが、滑走路手前での高度が高過ぎ！！！！ ギューっとダイブさせてググーっとフレアを掛けて難なく降ろせました♪ ホント、この機体は降ろし易いです。 SWALLOWだったらフレアを掛けてもそのまま突っ込むか、引き過ぎると浮き上がってしまうかのどちらかです。 STRIKERは自分がイメージしている通りに動いてくれるので超楽です。 降ろした後に燃料を確認すると・・・空っぽでした（笑） メインを３コマ開けただけなのにガス欠とは・・・ それまでのフライトはギリギリだったと言うことなのでしょう。 すぐに、タイマー設定を１０分から９分に変えました。 で、ビビリ音ですが、アンダーカウルを外してみると、ショートマフラーのステーと機体が干渉しているようです。 胴体側にスポンジを貼ってあったのですが、ぜんぜん役になっていませんでした（＞＜） 午後になってからは風も強くなって来たし、ビビリ音対策をしなくてはいけないので１時過ぎに撤収しました。 T-REX450＝２フライト STRIKER＝６フライト そうそう、練習の途中でプロペラを替えてみました。 EXPLORER、SWALLOWと、ずっと１４×１０を使っていたのですが、 試しに１５×８を付けてみました。 結果は、良好です♪ 直進時の機速は思ったほど遅くはなりませんでしたが、スプリットＳやループ等での降下速度が遅くなりました！ エンコンをそれほど絞らなくても良くなりました。  マフラーステーの干渉している部分を斜めにカットしました。ついでに、切れたスポンジを剥がして硬いゴムに替えました。 これでビビリ音が止まってくれればいいのですが・・・ 明日のフライトに期待です♪  先日作った機体スタンドですが、使い勝手が良くてお気に入りになりました♪で、追加部分の製作です。 スタンド上でＥ／Ｇを掛けることもあるので、メインギャが座るようにしました。 スタンドの前側板にはめ込んで、スタンド本体とボルトで固定します。 ボルトは手で簡単に回せるように取っ手を付けました。 脱着が簡単なので超便利です。 しかも強度はしっかりしてます♪  機体をスタンドに乗せておくと、風が強い時に飛ばされそうで心配です。実際に飛ばされてえらい目にあった人もいるとか・・・（笑） 今まではゴムで固定していたのですが、 機体の弱い部分に長い時間ゴムが当たっていると、凹んでしまわないかそっちの方が心配になりました。 で、幅が広いマジックテープに交換しました。 カインズホームで見付けた旅行グッズです。 スタンド本体にはＭ６ボルト２本で固定したので、外した時もなくなりません♪ 我ながらＧＯＯＤ！？自己満足です（＾＾；） |
 ＥＸのスワッシュリンケージを調整します。まず、現状の確認から・・・ サーボホーン位置、リンケージ、レバー、ピッチのニュートラルは完璧でした♪ 写真にはレバーしか写ってません（＾＾；）  センター及びフルピッチ（±１１度）の時のエレベーターのずれをみました。飛ばした時に思った通り、ピッチアップの時のダウンが極端です（＾＾；） 写真は３枚を重ねています。  １４ＭＺならスワッシュリンケージの補正メニューがあるので簡単に調整できるのですが・・・ＦＦ１０にはそんな物はありません（＞＜） 仕方なくプログラムミキシングで、ピッチ→エレベーターを作って無理やり補正してみました。 フルピッチだけを考えれば、まあまあのところまでは出来ますが、 ピッチ途中のずれを完璧に取ることは出来ませんでした。 ま、妥協するしかありません。  次はエルロンを切った時のエレベーターへの混じりです。＋フルピッチの時は、それほど大きな動きはありませんでした。  同じ様に、マイナス側では・・・極端にずれていて全然ダメでした（＞＜） これだけエレベーターが動けば、ロールの時に軸が通りません（たぶん） エルロン→エレベーターのリンケージも１４ＭＺなら簡単に補正出来るのですが、 ＦＦ１０ではまったく出来ません。 色々やってみましたが、こればっかりはプログラムミキシングでも無理でした（泣） 実際に飛ばしてみて指ミキシングを入れるしかなさそうです・・・ どうやってもダメだったら・・・やっぱ、１４ＭＺに戻すしかないかなぁ・・・ |
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