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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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https://youtu.be/xpeYDGd0XxQ
「VLM」はニュージーランドの「namirda氏」が、昨年末から公開しているWindows用のソフトウェアです。 正式な公開アプリという訳ではなく、彼のDropBoxでのみ無料で配信されています。 LITCHIが登場して以来、海外のフォーラムにおいて、作成したミッションを3Dで検証できないか色々と議論されて来ました。 手っ取り早い方法としては「LITCHI MissionHub」からルートデータを書き出し、「GoogleEarth」で表示させる案がありました。 この方法では、WayPointの座標やルートは正確に再現できますが、残念なことにカメラアングルや飛行速度までは再現できませんでした。 LITCHIのWayPoint機能を使ったオートパイロットで空撮をする場合、プログラムの作成において一番面倒でしかも重要なのは画角設定です。 Phantom4の場合、画角は機体が向いている方向とカメラのチルトアングルによって決まります。 通常は、MissionHubでルートを作成しGoogleEarthでの確認までを机上で行ない、画角については現地で飛ばしながら追加入力するの一般的でした。 でも、各WayPointでの画角決めはとても面倒なため、結局は飛行ルートのみをLITCHIに任せて、ラダーとチルト、飛行速度はパイロットが操縦する方が得策でした。 「VLM」が公開された一年前のVer.では「GoogleEarthへの転送が簡単にできる」というだけでしたが、最新の「Ver.2.3.0」ではMissionHubで作成したパラメータのほとんどを忠実に再現してくれます。 カーブ処理はもちろん、POIによる機体の方向（Heading）からチルトアングル（GimbalPitchi）、飛行速度までほぼ正確です。 しかも、その操作方法は極簡単です。 MissionHubとリンクしたVLM上で「Export as csv」を選択すると、自動的にGoogleEarthが立ち上がり、ワンクリックでバーチャル飛行が開始されます。 ルートや画角を変更する場合は、VLMに戻ってMissionHub上で再調整するだけです。 変更したらすぐにGoogleEarthで再生・・・を繰り返し、画角までを含めた完全なオートパイロットプログラムを完成できます。 先日公開された「Google Earth Studio」と比較すると、バーチャル空撮動画を作成する目的においては画角まで再現できるVLMの方が簡単だし機能的にも数段上だと思います。 LITCHIやVLMが素晴らしいことはもちろんですが、こういうことを可能にできるのもDJIのFCが優れているからであり、ソースの一部を公開しているからです。 同様な話として、ドローンの安全飛行に必要なことは、機体に故障が少ないことやシステムの冗長化にありますが、それはメーカー側の課題です。 我々ユーザーにとって最も必要なものは「詳細な飛行ログ」だと思っています。 ユーザーが飛行ログを簡単に確認でき解析できるからこそ、部品の寿命や故障の予測が可能になるのです。 DJIのFCは、充実した飛行ログを保存するところも優れています。 せっかく優れたログ機能を持つ機体を使っているのですから、飛ばした後は必ず飛行ログを確認して、現時点での機体やバッテリーの状況を把握しておきましょう♪ |
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https://youtu.be/r0HNdUaB21A
先ほど公開された予告編です！ 公開は来年の２月３日より、コロナシネマワールド豊川にて。 僕はドローン空撮を担当しました。 ロケ地は、豊橋市内と浜名湖周辺です。 ぜひ、観て下さいね♪ |
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https://youtu.be/2J4jZG43jBs
日曜日に空撮した船明ダムです。 今回の風景は明暗の差が大きかったので、D-Logで撮影しました。 途中の傾きは編集です（＾＾； ジンバルがコケた訳ではありませんｗ ---------------------------------------------- 22年ぶりの補修工事のため開門となっている船明ダムです。 自然河川状態となり、ダム湖の水はわずかしかありません。 初めて見る風景だったので、映像に残しました。 電源開発株式会社天竜事務所及び浜松河川国道事務所横田出張所の許可を受けて飛行しています。 |
 東京空港事務所から、やっと届きました。 |
 今度の日曜日は、2018年最後の空撮です。22年ぶりに船明ダムの補修工事を行なっており、自然河川となっているダム湖上空を飛ばします。 水が少なくなったダム湖の底を空から見ることができる、またとないチャンス！ また、今回のダム工事に併せて、天竜ボート場の堆積土除去工事も行われるので、その様子も映像に残します。 僕は少しだけ天竜ボート場とも関わりがあるので、今回は地域貢献の一環として飛ばしますが、ここまでたどり着くにはけっこう大変でした。 電源開発（ダム施設周辺）、河川国道事務所（河川敷等一時使用）、区役所（天竜ボート場周辺）への申請書を提出して許可を頂きました。 許可の条件として細かい制約はありますが、すべて想定内のことなので事前に立てた飛行計画の変更はありません。 通報対策としては、管轄警察署へ飛行通知書を提出しています。 安全第一で頑張ります！ |
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