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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 https://youtu.be/ijL5hw-E1C0先週の土曜日、会社から奥山・方広寺までサイクリングに行って来ました。 走行性能だけでなく、録画からロガー機能まで、最強のモペットとなったR6ですｗ 速度はチョー遅いけど、満開の桜を眺めながら走るにはちょうど良いかも！？ ＧＷに決行する「ビワイチ200km」のテスト走行も兼ねて、これまでの最長距離62kmを走りました。 風は強かったけど、桜の下で食べたおにぎりはおいしかったです♪ |
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昨年の仕事ですが、
また新しいオフィシャル映像が公開されました。 ドローンでの空撮カットは２８箇所あります。 なんと、そのうちの７カットは僕のフライトです♪ https://youtu.be/RUGgU5BoT1M |
 業務で空撮を始めてから、どんどん溜まって行く動画データｗ現在、約70TBになりました。 クライアントに対しては1年間保管と謳っていますが、自分としてはなかなか捨てられないです（＾＾； また、4TBを1枚追加することにしました（＞＜） |
 今日は現地テストです。写真は、ドローンを飛ばすタイムスケジュールです。 パイロットは一人しかいませんが、３日間で９６回も飛ばさなくてはいけませんｗ これまでも様々な仕事で空撮をして来ましたが、今回ほどの飛行回数は初めてです。 安全飛行をするために、体力、精神力を維持できるのか、不安もあります。 安全第一なので、途中で無理だと思ったら諦めますが、なんとか頑張るつもりです。 各レース間での休憩はないので、テイクオフからランディング後のバッテリー充電、SDカードの交換等々、助手を含めてすべての手順を機械的に進める必要があります。 こういう場面で一番重要なのは綿密な「プラン」です。 明日の最終テストでは、プランに沿って２０回程度の連続飛行を試すつもりです。 頑張ります！  昨日のフライトログを確認しました。前回テストの時と比べてGPSの補足状況がとても悪かったのですが、ログを確認すると当日の「宇宙天気予報」通り「Kp指数」が最悪でした。 実際の現場で飛行可否を判断するGPS補足数の限界値に近いくらいだったのですが、これほど悪い状況は久しぶりです。 「Kp指数」が４〜５くらいまでは、GPS補足数に注意していなければいけません。 一般的に「Kp指数」が６を超えると、GPS補足数が極端に少なくなることと同時にエラーまで発生する様になります。 幸いにも今まで経験したことはありませんが、「宇宙天気予報」で６を超える状況になった場合、長距離の目視外飛行は中止する様にしています。 こういう日にはＧＰＳロガーの精度もかなり落ちるはずなので注意が必要ですねｗ 風の状況についてはいつもと同じで、高度によって風向きが大きく異なっています。 谷風の特徴で、100ｍ上空では強いですが常に安定した南風です。 高度が50ｍ以下になると、一般的な地上の風予報はまったく当てにならなくなり、河川上では乱流になっていることが分かります。 |
 今回のミッションではライブ配信を行なうため、タブレットのバッテリーがすぐになくなってしまいます。HDMIなしのモジュールに交換する目的は、送信機からタブレットへ電力を供給しながら使うためです。 元々DJIの送信機はタブレットへの充電機能を持っているのですが、HDMI付のモジュールは基盤回路の電力出力が小さいためそれができません。 HDMIなしのモジュールの場合は、タブレットに対して４W程度の電力を供給できるので、バッテリーの消費をかなり抑えることができます。 今回は外部モニターやゴーグルを使う必要がないことから、モジュールを交換する訳です。 ただし、今度は送信機のバッテリーの消費が大きくなるので、充電しながら使う必要があります。 通常ならAC-DCアダプターを使いますが、今回のミッションでは6基のACアダプターはすべて機体のバッテリー充電に占有するため使えません。 こういう時に重宝するのが、機体バッテリーにつなぐ充電アダプターです。 今回のミッションでは必要のない、Phantom3用のバッテリーを親電源として使います。 あとは、長ーい充電用コードを準備するだけ♪ｗｗ |
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