2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 予報ではポカポカで風も穏やかみたい♪先週は、いちご狩りと初詣で飛ばせなかったので久しぶりのフライトだ。 バッチリ治した４５０と、調子いいＥＶＯ２号機、メカをフタバに乗せ替えたＥＶＯ３号機、それからボロボロのストリーム５０・・・を持って７時に飛行場へ！！ ８時前は４５０を飛ばして、その後少し飛行機の練習、お昼頃からＥＶＯ３号機のセッティングと練習だ。 楽しみ〜♪ |
 前々から気になっていた「SPIN-44」のログ機能。特に、最大電流と最高回転数がホントに正確なのか・・・ で、実際に検証してみることにした。 電流はクランプメーターを使って、リポの出口で測定。 SPIN-44はたぶんアンプのの出口の値だろうけど、 モーターのところはクランプしにくいのでリポの出口にした。 回転数は、田屋のオンボード回転計とウシオの回転計で測定する。 まず、最大電流・・・ プラスピッチいっぱいの時、クランプメーターで４１Ａ。 止めてからJETI-BOXをつないで見ると、３８.５Ａだった。 結果に差があるのは、アンプ、受信機、サーボの消費量だろう。 思ったよりけっこう正確じゃん♪ 次に、回転数・・・ 田屋の回転計は2000rpmまでしか測定できないので、回転計を見ながら2000rpmまでじわーっと上げる。 そのまま３０秒くらい維持してから停止。 で、JETI-BOXの方は・・・2120rpmだった。 10％弱多めに出ているみたいだ。 またまた、けっこういい線行ってるじゃん♪ 最後に、ウシオの回転計で測定。 アイドルアップを入れてスティックを動かし、音と見た目で一番回るところを探す。 真ん中より少し下で目一杯回った。 僕の４５０の設定だとピッチはちょうど０°くらいだ。（当たり前か） そのまま維持して回転計を向ける。 が、表示がバラついて安定しない。 なんだこれ！？ ローターの下から向けても上から向けても、パラパラと値が動く。 だめだ、こりゃ。 ま、いっか。仕方なくウシオの回転計は断念した。 最高回転数はダイレクトに比較できなかったけど、JETI-BOXの表示もまんざら嘘じゃないことが分かった。 ということは、僕の４５０はいつも最高回転数が3500rpm近辺の表示なので、実際には3200rpmくらいは回っていることになるね。 飛ばしてる感じはすごくいいんで問題はないけど、ホントにこんなに回ってたんだね。 一番安い木製ローターじゃ怖いね・・・（笑）  回転計はこれ♪実際にスカディにも乗せたことがあったけど、自分じゃよく見えなかった（笑） 先日、リトルベランカに回転数のサンプリングについて聞いてみた。 結果は思っていた通りで、アンプからの出力信号を拾って換算しているみたいだ。 ↓リトルベランカへの質問と回答 ----------------------------------- いつもお世話になります。 SPIN-44+JETI-BOXを使っているのですが、 疑問点がありますので教えて下さい。 機体、メカ等の仕様は下記の通りです。 毎回のフライト後にデーターを記録していますが、 おおよそ、いつも下記と同じ様なデーターになります。 データーを見ると、メインローターの回転数が高過ぎ！？ の様な気がするのですが、実際にフライトしている時は 背面、バック等の３Ｄ飛行でも非常に安定していて飛ばしやすく、 自分としては回り過ぎの感じはなく、問題はありません。 そこで、質問です。 JETI-BOXで表示される回転数のデータですが、 どの様にカウントしているのでしょうか？ アンプから送ったパルスからの換算値なのか、 それとも、モーターからフィードバックされたパルスを サンプリングしているのか？ もし、アンプから送ったパルスからの換算だとすると、 モーターでのロスもあると思いますので、 実際の回転数はデーターよりも低いことになるはずですよね？ JETI-BOXのデーターをどこまで信用すれば良いのか・・・ が今一良く分かりません。 やはり、一度クランプメーターと回転計で実測し、 JETI-BOXとの比較をしておいた方が良いのでしょうか？ 先日、EPP機とSPIN-44を購入しました。 電動飛行機でもデーターを採りながら飛ばす予定です。 飛行機ではペラの選択等、ヘリよりも少しシビアにセッティングしていく 必要があると思いますので、ここで疑問点をクリアにしたいです。 ご回答をよろしくお願いします。 「仕様」 機体：T-REX450SE-V2 モーター：ALIGN純正430XL(3700KV) アンプ：SPIN-44 リポ：HP-LVZ2000-3S 30C 送受信機：14MZ+R6014FS サーボ：HS-65MG×3 ジャイロ：GY401+S9257 ピニオン：13T メインギャ：150T ギャ比：11.5 ローター：ALIGN純正カーボンL=325 「データ」 最高温度 38℃ 最低温度 11℃ 現在の温度 23℃ 最大電流/電圧 40.7A／10.37V 最高電圧 12.82V 現在の電圧 11.4V ＯＦＦ時の電圧 10.97V フライト時間 5:05 最高回転数（モーター）40760rpm 最高回転数（ローター）3540rpm ----------------------------------- 回答 ----------------------------------- 換算値は ＥＳＣセットアップデーターによる換算理論値で モーター逆起電力等のフィードバックデーターに依るものではありません。 ＪＥＴＩＢＯＸでギア比等入力されていると思いますが 下記データーより ｛ｋｖ値×最高電圧÷ギア比×効率（※）＝3700×12.82÷11.5×0.85（※）＝3,505.99｝ となり 最高回転数（ローター）3540rpm相当の数値かと思います。 さてこの 効率（※） の数値がどれくらいに設定（アルゴリズム）が組まれているかは 不明（公開されていません/たぶん企業秘密の一部でしょう）です。 簡単なＣＰＵを持ったプログラミング可能機能から派生のアプリで、 何のフィードバックも感知していません（センサレスＥＳＣです）のでＢＯＸのデーターは 理論値、相対値（セット変更等の）と捉えるのが良いと思います。 決して絶対値ではない（測定器ではない）事にご注意下さい。 個体差もありえます、回転計そのほかの測定器と併用してください。 また 最高値は4〜5秒以上の間フルスロットにしないと記録されない事もあります のでご注意下さい。 |
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楽しみにしていた「ヒロボーカップ」が今年から春と秋の２回だけになるらしい・・・
西日本は、６月に岡山だって＞＜ ちょっと遠いよなぁ・・・でも行きたいなぁ・・・（ＳＤＸ持って） こんなことなら去年行っとけば良かった（泣） ファンのみんなで「もっとやって〜！」って言ってもやらないよねぇ。 ヒロボーのＢＢＳに「抗議！？」のカキコがあったけど、 ちょっと言い過ぎ？のような。 明日には即「削除」だろうね・・・ |
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やっと、待ちに待ったスカディのNEWマシン「ＳＤＸ」が発表になった。
http://model.hirobo.co.jp/products/0403-951/index.htm ヘッドがFZ-Vになって、スピンドル径が８ミリ！まんまタービュランスだ！ スワッシュも１３５°で使えるし、ジャイロもラダーサーボも前置き。 テールハブ関係もシャフト径が５ミリになって強度ＵＰした。 全体の雰囲気が、「３Ｄやるぞっ！」って感じだね。 エンジンレスで６６１５０円は少し高いけど・・・欲しいなぁ・・・ 春までに購入資金を貯めとかないとね（＾＾）
こりゃまた売れそうな感じがしますね〜〜
タツヤさんは速攻買いますね（笑）
こんばんわ〜♪
実は・・・品番が決まったみたいなので、今日予約しました（＾＾；）
http://model.hirobo.co.jp/03-img/0403-951_SDX/e_A4_SDX.pdf
各部の写真がアップで出てた。 細かい説明も・・・ |
 ヤフオクで「４５０用のパーツ色々」っていうのを落札した。塗装済みキャビン２個、スキッド、テールパイプ、パドル・・・いっぱい入ってる。 総額1万円弱くらいの物を送料込みで6200円で落札した。 今日届いたので開けてみると・・・おまけでサーボが６個も入ってた♪ 「良かったら使ってみて」だって^^（ラッキー！） 見たこともないサーボだったので(^^;)すぐにネットで調べてみたら、 TowerProの「SG91R」らしい。 スペックはそこそこで、なんと740円で売ってた！なんなんだこの値段！ もらったサーボのホーンを見ると、3個が中古で残りは新品っぽい。 ん！？もしかしたら、今度購入予定の４５０に使えるかも？ で、さっそくテストしてみた。 JETI-BOXにニッカドとサーボを接続して、まず暖機運転で５０サイクル動かす。 そのあと、サーボスピードをテスト。（動作範囲は1024〜2048μS） 1. 0.149 （中古） 2. 0.141 （中古） 3. 0.145 （新品） 4. 0.164 （新品） 5. 0.183 （新品） 6. 0.176 （中古） 結果は、やっぱり安いなりかな？（笑） でも、スピードがそろっているのを使えば・・・いいかも。 やっぱ、だめかな・・・考え中・・・ 最近買ったフタバのS3157もテストしてみると、 1. 0.178 2. 0.185 3. 0.182 さすがに高いだけあってそこそこ安定している。 動作音もSG91Rはすごい安っぽい音だし、ギャとかの精度が悪いんだろうね。 でも一回くらい使ってみるのもおもしろいかも・・・どうせタダなんだし♪ 「SG91Rのスペック」 動作スピード： 0.14sec/60° トルク：1.8 kg/cm 写真は落札した商品♪  そうそう、S3157の初期テストで、4個のうち1個が不良だった！！！電源ONでいきなりケースが発熱！ 動くには動くけど、バラバラな動きで時々止まる。 すぐに清水模型に電話してクレーム対応してもらった♪ 国産メーカーでも初期不良ってあるんだね。 これからはサーボを買ったら、購入後すぐにテストするようにしよう！
暖かくて一日中良い日でしたぞぉ〜(^^;)♪ニヒヒヒ
えっ！？
もしかして飛ばしてたんですか？？ 何で？有給？ 最近、週休３日の人あり、１週間まるまる休みの人ありで、 どうなってるんだぁ？ですね。 僕も会社を抜け出して行きたいなぁ・・・なんてね（笑）
このJETIってサーボスピードなんてテストできるんですね〜
使ってみたいですね〜〜たのしそう。
えーじさん、おはようございます。
「JETI-BOX」は超お勧めですよ！ サーボスピードも測定できますが、その他にも 「パルスジェネレータ」 「サーボ、サイクラー」 「受信機の出力信号測定」 が出来ます。 僕はよく落すんで(^^;)、落とした時は必ずサーボと受信機のチェックをします。 で、新品の時に比べて変化があった場合はメーカー送りですね。 スピードテストは無負荷なんで、おおよその目安にしかならないとは思いますが、コンディションを把握するには役に立つツールですよ♪ 僕のヘリは全部スワッシュTYPEなので、サーボのバラツキをみて３個そろえるようにしてます。 実際には指のバラツキの方が大きいんですけどね（笑） 出張、頑張ってますか？ シミュは持って行ってるのかな？ |
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