2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 ＥＸは金曜日の夕方にテストしようと思ってたけど仕事の都合で行けなかったから、土曜日の朝一にテストすることに。 新品のジャイロは信用できないけど、ＥＶＯのジャイロは実績があるから信用できる。 いつもの様に６時起床、７時２０分前に飛行場着。一番と思いきやすでに一名ご出勤。 県下に濃霧注意報が出てるらしく、飛行場に行くまでは霧、霧、霧。 それでも不思議と飛行場の周りは視界良好。みんなの心掛けがいいから！？（笑） ７時前には他のヘリ仲間も続々とご出勤。 夕方もそうだけど、朝もまた蚊がブンブン。さっそく、先日用意した虫除けスプレーを使う。 今日はまずＥＸの調子をみる予定で、２番目にフライト。 まずホバリング。少し振動があるけどハンチングはしない。 ホバリングからエンコンをちょい吹かし。少しピクピクするだけでこの前とは全然違う！ なんだ、やっぱりジャイロか？新品なのに？悩み続けたこの１週間は何だったんだって感じ。 ＪＲさんちゃんとしてよ！少し呆れた。 ヘリを始めてからの経験で、ホバリング高度からドスンと落ちただけでも壊れるＧ７０００Ｔ。 新品でも輸送途中の振動か何かで壊れていてもおかしくないね。 ＪＲ嫌いになりかけていたこの頃・・・今回の件でキッパリ踏ん切りがついた。 ＥＸのピクピクが解決したので、ジャイロをＥＶＯに戻す。 今日の練習メニューは、右フリップとダウンフリップの実機練習。 時々息抜きで、全開直線飛行とストールターンの練習。 ＥＶＯでの１フライト目。 とりあえず、打ち間違えないように気持ちを引き締めて右フリップ。 気持ちを踏ん張ると不思議と足の開きが広くなる（笑） ＲＦでは完璧にできたのに・・・実機ではかなり流れる。ま、仕方ないか。 ＲＦでやったように、アップフリップと右フリップを繰り返しながら練習。 何度もやってると時々うまくできることがある。 何とかそのタイミングをマスターしないと！ でも、心臓バクバク、ひざがガクガクで何とか無事にフライト終了。 ２フライト目。 右フリップを連続してやってみる。連続してやるとだんだんピッチ操作がずれる。 エレベーター方向の傾きも少しずつずれる。 ラダーのトリムずれなのか・・・機首方向もずれる。 あっちもこっちもずれっぱなし（笑） 高度が高いので落すほどじゃないけど、まだまだ心臓ドキドキ。 ３フライト目。 意を決してダウンフリップ！に挑戦。 やっぱり・・・ＲＦと違って大きく膨らんで流れるけど右フリップほどは怖くない。 アップフリップ、右フリップ、ダウンフリップ・・・を止めながら連続してやってみる。 心臓はバクバクだけど、何とかやれそうだ。 相変わらず、エレベータ方向はずれっぱなし。 フリップを止めた時に水平になってないんだろうね。 もう一度、連続右フリップ。だいぶ慣れてきたので、エレベーター方向の修正打を入れてみる。 とりあえず、背面になった時だけ傾きを修正。ちょんちょんとタイミングを見ながらダウンを当てる。 打ち過ぎたりするけど、今の段階ではヨシとしておこう（笑） ４フライト目。 Ｓさんからのアドバイスを受けて全開直線飛行からの引き起こしにチャレンジ。 先週はループをするためだけに左右でストールターンをしたけど、 今日は上昇の角度と高度に気を付けながらトライ。 全開飛行にもだいぶ慣れてきたので気持ちだけは落ち着いてやれる。 目の前でゆっくりとエレベーターアップ。上昇する時の角度を見ながらピッチを抜く。 あっ、抜き過ぎ！慌てて少し戻す。あっ、今度はピッチ入れ過ぎ・・・ 真っ直ぐに登るはずのスカディがゆらゆらと上昇。だめだこりゃ（笑） 上昇の角度を見て、一発でピッチを決めないとだめだね。 何度かトライしたら、ピッチを抜く時に親指が一番落ち着くところがあるのに気が付いた。 スティックのセンター付近？かな？ ループもストールターンも風の方向と強さでピッチ抜きをコントロールしなくちゃいけないけど、 ループの時はスティックをずっと動かしてるからどこでもいいって言えばどこでもいい。 ストールターンでは、抜いたピッチを数秒間保持するし次の目標のローリングを入れるとなると、 やっぱ親指の落ち着き場所に合わせてピッチカーブをセットした方がやりやすい。 うまくなればどこでも一緒なんだろうけどね・・・ とりあえず、モード１のピッチカーブをストールターンに合わせて微調整する。 ちょっと変えただけなのにすごくやりやすくなった。右親指とベストマッチ（笑） それにしても、今更だけど・・・目の前で上昇させるって難しいね。 たぶんＲＦでは練習しにくいことなので、ひたすら実機で慣れるしかないか。 いつかは・・・ローリングストールターン！ あと、先週始めたばかりのループもやってみた。 引き起こしの時に、エレベーターアップよりもピッチ入れを重点にして起こす！をトライ。 先週よりは少しマシになったかな（笑）機速を保ったまま直線飛行に・・・はもう少し。 ここでＳさんより「もう少し高度を上げてやった方がいいよ」とアドバイス。 そうか、高度が低いからループ後半で無意識の内に余分なエレベーターを引きたがる。 納得！あと１０ｍは高度を上げて練習しよう。もっと高い方がいいかな？ ４フライトで午前中は終了。ヘリ組の人たちはいつものように帰り支度。 午後は残ったＦ３Ａ組と一緒にのんびり練習。途中で草刈のお手伝い。 今日の草刈はヘリのエリアを重点的にやった。草がけっこう伸びてたからね。 夕方までに４フライト。右フリップ、ダウンフリップ、ストールターンを繰り返す。 かなり疲れてきたので、最後はホバリングだけの基礎（息抜き）練習。 ホバリングＭ〜ノーズインサークルをやって終了。 予定メニューの舵は何とか打てるようになったし、今日もまた墜落なしに無事終了。 補足・・・ 朝一でＯさんのスカディ３７が墜落。姿勢を見失ったみたい。 朝一は暗い雲でヘリが真っ黒に見えたからなぁ・・・ 幸いにして草の上だったため、ダメージはメインローターのみ！？ってことはないだろうけど。 次にＴ会長のＦ３Ａ機がエルロンの不具合で墜落。 原因は、サーボの保持トルクが増したためにエルロンホーンが耐えられなくなったみたい。 フライト前に、受信機用リポと６Ｖレギュレーターのテストって言ってたっけ。 ナイフエッジ状態で石原の上へ。胴体が真っ二つ。 幸いにも川の中じゃなかったためメカの回収もできたし、エンジンも無事だったみたい。 でも数十万円の機体が一瞬でボツじゃあ泣けてくるね。Ｔ会長もかなりしょっくだったみたい。 （もう一機持って来ていたのに飛ばさずに一日中草刈をやってた） 自宅に帰って、注文してあったＰＣＭ１２Ｘをキャンセル。 ＦＵＴＡＢＡの１４ＭＺに変更した。ジャイロもＧＹ６１１＋Ｓ９２５６を注文。 予定では８月以降になるらしい。 ＰＣＭ９Ｘ １台 ＲＳ１０ＤＳ ４個 ＤＳ８３２１ ４個 ＤＳ８４２１ １０個 Ｇ７０００Ｔ ４個 ＤＳ８９００Ｇ ４個 以上は、飛行機用に使おう。９Ｘは元々飛行機用だしね♪  思ったより軽症だった？Ｏさんのスカディ３７ |
 ＥＸを分解しながら各部をチェックしたら２箇所の不具合発見。１．カウンターギャのバックラッシュがゼロ。 ２．クラッチベル上側のベアリングとのクリアランスがゼロ。 エンジンを下ろして、クラッチの振れを測定したみたら０.１５mmもあった。 何も考えずに組んだからこんなにあったんだね（笑）ちゃんとみて組めよって？ ボルトのガタ分で調整しても０.０８が限界だったので、シャフトを軽く叩いて０.０２まで調整した。 組立ながらクラッチベル上のクリアランスを０.１にして、カウンターギャのバックラッシュを少しつけた。 カウンターギャにバックラッシュをつけたらメインギャのバックラッシュが少し小さくなった。 バラす前は大き過ぎるような気がしていたのでちょうど良くなった。これでバッチリだ！ ギャの欠けもないし、ベルトの欠けもなかった。 今回バラしたついでに・・・いつ使うかは分からないけど、ガバナーのセンサーを取り付けた。 クーリングファンには最初からマグネット用？の穴が開いてる。ラッキー！ あと、ブースターケーブルのアース線が切れそうだったので以前買ってあった新品に交換。 全部組立て完了！なんかシャキッとした感じ！って何も変わらんってば（笑） これでテールのピクピクも完治！かな？ 今度の休みの前までに飛行場に行って確認してみよう。 そうそう、今日から我が社はサマータイム導入。就業時間を１時間早くした。４時半には定時終了！ これで５時前には飛行場へ行けるね♪
４時５０分に飛行場着。
期待を込めてローターをつける。エンジンを始動して、いざホバリング。 げっ、何も変わらんジャン。 ジャイロ感度を３０％まで下げても同じ。軽く上昇させると、激しくテールを振る。 ひどいね・・・こりゃ。 仕方なく一度降ろして、色々やってみることにした。 １．ドラッグボルトを少しゆるくしてみた。 ２．ニードルを±１０分くらい変えてみた。 ３．テールパイプがわずかに下がっている感じがしたので、サポートを緩めて上げ加減にしてみた。 ４．ラダーのトラベルアジャストを１５０％から８０％まで下げてみた。 結局・・・何をやっても状況は同じだった。やっぱ、ジャイロかなぁ。新品なのに？？？ とりあえず、サーボ、アンプ、センサーをＪＲに送った。 それにしても・・・ギャのバックラッシュやクラッチの振れは何も影響なかったってこと？よく分からんねぇ。 ジャイロが戻って来るまでどうしよう。 ＥＶＯのジャイロを付けて比較するのが一番いいけど・・・。考え中。
明日の天気予報を見たら、夕方は曇り！
よし、今夜、ＥＶＯのジャイロをＥＸに乗せよう。 明日の夕方テストして、夜に戻せば土曜日はＥＶＯで遊べる♪ トラブルは早く解決してスッキリしたいからね。
晴れマークがついた！！！やったね♪
とりあえず、もう少しＲＦで練習。 |
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朝から曇り空、６時起床（休みの日はちゃんと起きる）で飛行場へ。
すでに３人来ていた。さすが！みんな早いね。 ずらっとヘリが並ぶ！いいね♪こういうの。 自己紹介と挨拶をして準備を始める。 最初の人から順次フライト。 みんなうまい！どうやって飛んでるのか分からないような動きのヘリも・・・すごい！ 僕の番になってフライト。最初にいきなり落とすわけにはいかないので緊張しまくり。ひざがガクガク（笑） １ヶ月ぶりのＥＶＯも無事に１フライト目を終了。ホッと一安心。 あとは順番を待ちながらヘリ談義。 ＩさんとＳさんのヘリが落ちた・・・ Ｉさんは上空飛行中にエンスト。川の上だ。 すぐにみんなで探しに行くと、水かさが少し減っていて浅い所にちゃっかりと着陸していた。 一歩間違えればドボンだったところ。落ちる場所も今日の状況では最高の場所だった。回転も落ちていたために軽症で済んだ。 ぱっと見の被害はメインローター、スキッド、フレームか。 Ｓさんは３Ｄ中のミス打ち？もう少し演技を見たかっただけに残念。Ｓさん本人はもっと残念だろうなぁと思う。 草の上だったけど、被害はメインローター、ヘッド周り・・・とマフラー。意外にもマフラーまで？たまたま石でもあったのか。 マフラーの３箇所がへこんでいた。ヘッド周りもマストだけで収まっていればいいけどね・・・ 僕はいつものフライトを続けた。 途中から、Ｏさんに３Ｄモードでのスロットルカーブに指摘を受ける。２５％、７５％が低過ぎみたい。 これまでは背面ホバリングと前後フリップしかやってなかったので、落ち着き感だけで合わせていた。 ０−５０、５０−１００の間を直線に変えてみると、確かにきびきびする。連続技をやろうとすると、これくらい上げて回転を維持した方がいいみたい。Ｏさんのアドバイスに感謝！ 次は上空フライトをやってみた。 初めて全開で走らせた！スピードが上がるとドキドキする（笑） Ｓさんに教えてもらいながらループにトライ！何とか回った！ ループから抜ける時、エレベータではなくピッチで直線飛行に入る方が良いと聞いた。 なかなかタイミングが難しいが、リスクは少ないので何度でも練習できる。 あと、全開で飛行すると真っ直ぐに飛ばすのが難しい。コースも高度もずれる！ コースを無理やり真っ直ぐにしても、エルロンが傾いていると当然ループの軌道もずれる。こればっかりは繰り返し練習するしかないね。 ＲＦ（RealFlight）ではなかなか分かりづらいので、実機で練習するしかないか。 あとは、左右のサイドフリップ。 さすがにいきなり実機では怖かったが、高く上げて右回りだけやってみた。 右回りはそんなに怖くない。でもけっこう膨らむ（笑） ピッチ抜きとエルロンのタイミングが合っていないみたいだ。 ＲＦで繰り返し練習しよう！ 途中で小雨がパラパラ、今日は８フライトで終了。 雨はいったんやんだけど、飛ばすことはやめて草刈のお手伝い。 ５時過ぎに解散。お疲れでした。ホント、どっと疲れた（笑） あっ、そうそう。何でか分からないけどプラグか切れたみたい。 ニッカドブースターでエンジンが掛からないので、モニター付きブースターをつなげてみたらＬＥＤが点灯しない？？ 原因は後日ゆっくりチェックしよう。 僕のＥＶＯは墜落もせずに無事終了できて有意義な一日だった。チャンチャン♪
昨日、ＥＶＯのプラグを外してみた。
やっぱり切れていた。 寿命？？原因は分からない・・・ とりあえず、同じエンヤのNo.４を取り付けた。 |
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今日も５時で終わって飛行場へ。
５：３０に到着すると、Ｔ会長がいた。フレックスかな？ 準備をしていると、Ｓさんも来た。 早速ホバリングのチェック。 昨日と違って、ノイズが入ったような動きはしなくなった。 エンコンのフェイルセーフも入らなくなった！ 受信機が悪かったのか？アンテナ線の取り回しか？ 今後のチェック課題にしておこう。 ノイズはなくなったけど、テールのピクつきは相変わらず。 今のままではＧ感度は60％が限界だし、それでも回転を上げるとガクガクとなる。これじゃあ何もできない・・・ Ｓさん曰く、テールの駆動系に何か問題があるのかも？と。 一度、全部バラしてみるかな。組み直せば何か変わるかもしれない。 明日はいよいよ新クラブ初出勤・・・ってもう３回も行ってるけど（笑） 土日はＥＶＯで練習の予定。早起きしないとね。 |
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昨日も行ってしまった（笑）
仕事を５時で終わって飛行場へ。さすがに誰もいない。予想より風は穏やかだった。 準備をしていると、またまたＫさんが来た。 話を聞くと、毎日仕事帰りに寄ってるみたい。尊敬に値するほどの熱心さだ！ まずは、僕がフライト。 ジャイロとアンプを乗せ換えたのに・・・状況は変わらず。 Ｇ感度を50％まで下げるとなんとか落ち着くレベル。 仕方なくホバリングを続けていると、今度は一瞬エンジン低下。 前にも時々あってバンドを変えたら収まっていた現象、フェイルセーフが入った感じの動き。どうやら、バンドとは関係なく、他に原因がありそうだ。 エンジンは回っているので、一度降ろしてフェイルセーフを解除。案の定、やっぱり・・・解消した。 ２フライトして終了。 会社に戻って、送受信機の電源を入れたままでしばらく様子を見るがなんともない。 エンジンが回っている時だけの問題みたいだ。 とすると、ノイズ？？ はぁ・・・訳が変わらなくなってきた。 次は何を確かめれば良いのやら・・・だ。 とりあえず受信機を変えてみるかな。 あと、アンテナ線の取り回しを変えてみるか。 前途多難なＥＸだ。 |
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