2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 こんばんわ。ＳＤＸに、ハットリのマフラーを装着して初フライトしました。 ３Ｄタイプでは無いため、純正マフラーの延長線上のフィーリングという感じで、ニードル調整もしやすく飛ばしやすいマフラーでした。 ふと考えたのですが、水平尾翼の意味はあるのかな？ と思っています。 水平尾翼の効果としては、飛行時の安定性があるみたいですが、 メインローターの吹き下ろした風を受けて、機体を後方へ倒す デメリットも有るみたいです。 その為、３Ｄフライヤーの方は水平尾翼を外している人が多いと聞きました。 水平尾翼が無い方がメンテナンスも楽な気がしますし、まだホバリング程度の練習しかしていない私には、 水平尾翼が無い方が機体が安定するのかな？とも考えています。 実際、スカディには水平尾翼を付けていないのですが、気持ちの問題なのか、テールヘビーが若干解消された気がします。 これは、ローターの吹き下ろした風が水平尾翼に当たることが無いことから来るメリットかもしれません。 たつやさんは、水平尾翼を装着している機体と装着していない機体の両方を使われていますが、 使い分けているのですか？ また、尾翼が有るのと無いのでは、視認性の面では違いますか？
こんばんは。
写真のマフラーはＦ３Ｃ用ですか？ 見たところ、パーテーションが２箇所のような・・・？ 水平尾翼ですが・・・ 誰に聞いた訳でもないので、僕の個人的な経験でお答えしますね。 水平尾翼は機能としては水平安定板です。 ですから、前進飛行の時にエレベーターの安定性を得るために必要な物だと思います。 フリップの時は邪魔になるだけで、３Ｄとしてはまったく必要ないと思います。 前進飛行をする時は水平尾翼がないとピッチング気味になるので高度を一定にしてまっすぐ飛ばすのは難しいですね。 なので、僕のヘリでは上空飛行用の２号機は水平尾翼を付けてますが、その他のヘリではテールサポーターしか付けてません。 Ｔ−ＲＥＸでは小さく削ってサポーターの止め板としてのみ付けています。 上空飛行と３Ｄの両方を考えれば、穴を開けた水平尾翼を付けることもありますが、どっちつかずの中途半端なものになると思いますね。 割り切って、付けるか付けないかの方がすっきりすると思いますよ。 ローターの吹き降ろしの影響ですが、あるのかないのか僕には分かりません。 少なくとも僕は吹き降ろしの影響を感じたことはないですね。 視認性については、垂直尾翼のあるなしでかなり変わりますが、水平尾翼は関係ないです。 垂直尾翼は３Ｄでも必要です。 テールローターとの関係でジャイロ感度に大きく影響します。 垂直尾翼がないとジャイロ感度を上げることができなくなりますね。 でも、標準の垂直尾翼のままだと面積が広過ぎるので、サイドスリップさせる時に邪魔になります。 なので、適当に穴ぽこを開ける訳です。 上空飛行ではサイドスリップはしないので、２号機は標準のままで付けています。 他のヘリは全機種穴ぽこ付ですよ。 上空飛行の場合は垂直尾翼だけでは側面積がまだ不足するので、ナイフエッジ状態で飛行することができません。 ですから、Ｆ３Ｃ用の機体にはボディをかぶせて、ナイフエッジでの浮きをカバーしているのだと思います。 ＳＤＸのキャビンはスカディに比べて側面積が広くなってますが、サイドスリップ時にテールとのバランスを取るためだと思います。 サイドスリップの時はテールローターも側面積の一部のなるので、テール側の抵抗が大きいんですよね。 それを無理やりジャイロで止めようとするので、テールローターが鳴いたりします。 ＳＤＸはそれを少しでも緩和する目的でキャビンの側面積を広くしたのだと思います。 ・・・と、こんな感じですが・・・僕の個人的な考えですので（＾＾；）
お返事有り難うございます。
マフラーは、ハットリの製品番号では、♯５４６の５０ＨＮＳ−３です。 ♯５４４がスカディ・ＳＤＸ用ですが、エンジンの取付部からマフラーまでが１７ミリしかないので、フレームやボディに近すぎると思い、２５ミリある♯５４６の方を購入しました。 今、ハットリのＨＰを見たら、新しいタイプのマフラーが出てますね・・・・ 少し損した気分がします。 尾翼の件、ご丁寧に分かりやすく解説して頂き有り難うございます。とても良く理解できました。 １つ気になったのですが、今回添付させて頂いた私のＳＤＸに装着しているような、穴の開いたカーボン水平尾翼（ヒロボー純正ＯＰ） では、やっぱり中途半端な仕様ということになるのでしょうか？ 直進安定性重視で決めるなら、純正の様な水平尾翼が理想的ということですね。 視認性の違いもなく、直進飛行でもあまり意味を感じなければ外そうと思います。 ルックス的にも無い方がスッキリして良いような気がします。
５４６ってキャリバー用じゃなかったっけ？？
僕は５２１を使ってますが、フレームとのクリアランスは問題ないですよ！ 水平尾翼ですが、直進性を重視するなら間違いなく純製品の穴なしだと思います！ 大きさとか角度とか微妙なところをテストして決めていると思いますので・・・たぶん。 カーボンの板っぺらを付けるんだったら、いっそのことない方が良いのでは？？  ５４６は、ハットリのＨＰではキャリバー用になっています。取り付けるエンジンは、ＯＳ・ＹＳどちらにも装着可能だそうなので、マフラー的に違うのはエンジンとの取付部からサイレンサーまでの距離だけだったので、 以前に装着していたファンテックのマフラーと同じ２５ミリの方を選びました。 たつやさんの装着されている１７ミリの方のマフラーだとＳＤＸのキャビンに若干干渉していたと拝見しましたので。 クリアランス的には全く問題有りませんでした。 エンジンスロットルのリンケージも内側に替えましたから、良い感じです。 離陸前に、エンジンの回転をゆっくり上げていくと、プロポのスティック位置で、２０〜３０％付近でスキッドが左右に小刻みに振動する症状がスカディもＳＤＸも出ています。 ニードルを少し（２〜３コマくらい）開けるか、スロットルカーブを下げると症状は改善するのですが、その設定だとフィーリングが合わないので困っています。 エンジン回転が上がっている時なので、そのポイントでのニードルが合っていないと思うのですが、他に原因は考えられますでしょうか？ それ以外は、安定してフライトしております。
離陸前の振動ですか・・・
僕はあまり気にしたことがないです（＾＾；） っていうか、ホバリングより下の回転では多少の振動が出ているように思いますが、 離陸の時しか使わない回転域なので気にしてません（笑） ホバリングより上が問題なければ良いと思いますが・・・どうなんでしょうね？？
確かに、ホバリング前の振動は関係ないという感じはしますね。
今日は、スカディとＳＤＸ両方を飛ばしたのですが、スカディの方は症状が消えていました。 今までも症状は出ていたのでしょうが、気づくまでは気にしていなかったので、気づいてからは妙に気になってしまいます。 今日、２機をフライトさせて思ったのですが、スカディはＳＤＸよりドッシリ感が有ると思いました。 ＳＤＸは、ドッシリというより軽く飛ぶので機動力が有るような印象を改めて感じました。 |
 仕事がないので３時で終業です（＞＜）で、飛行場に行って来ました♪ もちろん、２車輪にしたＦＬＡＳＨの具合を確認です。 風は東南東３ｍ、どんよりとした曇り空で太陽は眩しくないです。 まず、ＦＬＡＳＨの始動・・・ 全開と同じく、なかなか始動してくれません。 ２ストの倒立は嫌いです！！ 機体をひっくり返して何とか始動できましたが、 ひっくり返ってるとマフラープレッシャーから燃料がダバダバと流れて来て大変です。 始動した後、機体を元に戻すとすぐに止まります＞＜ また、ひっくり返して始動し、今度は中速にしたまま元に戻します。 止まらないうちに、すかさずハイにしてメインニードルを調整。 じわじわと回転を落として、止まらない様にスローニードルを調整。 あーだこーだと１時間も掛かってやっとアイドリングで回るようになりました。 何とかＥ／Ｇが調子良くなったので、さっさと離陸準備。 今日はフックを使ってみました。 ２車輪でタキシングもできるので離陸は楽勝♪ 上空飛行もフックのおかげで楽チンです。 始動に手間取ったので、６分少々で降ろします。 エアーブレーキを使ってうまく降ろせました！ ２車輪にしたのは良かったけど、脚が小さ過ぎるためペラを１４”にしたら、ちょっと空回りっぽいです（＾＾；） ここらへんのセッティングは、明日、師匠にみてもらいます。 何とか、ニードル調整ができて飛ぶことが分かったのでＦＬＡＳＨは終了。 次はＸＣ９０です。 こっちは一発で簡単に始動しました。 ＸＣ９０で２フライト練習したところで、姿勢が見にくくなったので終了。 最後に、Tarot450を軽く1フライトして帰って来ました。 FLASH＝１フライト。 XC90＝２フライト。 Tarot450＝１フライト。 明日の予報は午後から雨・・・  今日は休みなので、もちろん飛行場です。いつもの様に６時に飛行場着。 曇ってますが、雨の気配はまったくなし！ 時々青空が見えるくらいです。 ただ、風が嫌な東風・・・ ８時までは準備と始動の確認です。 昨日の始動確認で気が付いたのですが、燃料を満タンにするとキャブへのパイプから燃料がタラタラと出て来ます。 それが原因で始動の時にかぶっていたみたいです。 今朝からは燃料を入れた後にストッパーで止めるようにしました。 そしたら、最初のかぶりもなく楽勝に始動できます！！ 倒立でもぜんぜん大丈夫だということが分かりました（＾＾；） あと、何度かトライしていて気が付いたのですが、最初にクランクする時はメインニードルを正規の位置より半回転くらい開けた方が掛かりやすいです！ また一つ賢くなりました（笑） ８時になって、Ｔ会長にセッティングをみてもらいます。 ２フライト掛けて、トリム、舵角、ＥＸＰ、エアブレーキを調整してもらいました。 ３フライト目からは自分で離陸です。 離陸はだいぶリラックスしてできるようになりました。 今日の課題はフレームとコース、高度を意識した水平飛行です。 今までエルロンでコース取りをしていたけど、ラダーを使った方が良いそうなので、エルロンは水平を保ったままラダーを当てて真っ直ぐに走らせます。 簡単な様で、全然難しいです（＞＜） ジワッとラダーを当てるとエレベーターにも舵が混ざって上下に動くし、水平に気を取られてると風に流されます。 考えて打ってるレベルじゃぁだめです！ ひたすら水平飛行を練習しましたが、横風ってホント難しいです。 それから、せっかく付けたフックですが、肩に力が入り過ぎて自分でプロポを持っています（笑） 気が付いて力を抜くのですが、またいつの間にか力んで・・・（爆） 疲れ切って・・・いよいよ着陸・・・これも横風です。 アプローチコースの風が巻いている様で、上下動が激しいです。 一度ローパスして再度挑戦。 アプローチコースを西より変えたら少しはマシでした。 何とかふわっと着陸成功♪ プロペラもこすらなかったのでＥ／Ｇは活きてます！ タキシングで自分の方へ持って来ようとしますが・・・あっちフラフラこっちフラフラ（笑） タキシングは上空よりももっとヘタでした（爆） 後で聞いたら、タキシングの時はエレベーターをアップにしてラダーを切るそうです。フムフム。 その後も雨は降らず、９フライトも水平飛行をメインに練習しました。 ただ飛ばすだけなら割と簡単だと思っていた水平飛行が、エリアとコースを決めて飛ばそうとすると超超難しいです。 どっと疲れた頃に雨がパラパラと来て２時で撤収しました。 FLASH＝１１フライト（２フライトはＴ会長） 明日の予報は、西の風６〜８ｍ・・・ 着陸が無理そうだったら、明日はヘリです。 一応、両方の準備をしておきます。 そうそう、３セル２２００ｍＡでリポ化したスターターですが、１１回始動して消費は８５０ｍＡでした。 始動に手間取らなければ２０回の始動はできそうです。  今日も６時前に飛行場着。予報通り、西風が強そうです。 飛行機はだめそうなので、今日はヘリに決定。 ８時まではT-REX450で練習です。 ２週間ぶりのヘリなので少し緊張気味（＾＾；） できることだけを慎重に練習しました。 ４フライトしたところでどんどん風が強くなり、一旦終了。 ８時過ぎまで待って、EVO-3号機で練習。 背面バックも正面バックも違和感なくできましたが、２回もミス打ち。 やっぱ、飛ばしてないとだめです（＞＜） ２フライト目も１回ミス打ち！ ちょっとだけバックロールをやってみましたが、シミュみたいにはできませんでした（笑） あと、正面テールインも風に流されて大変でした。 風が強いのを利用してゆっくり降下オートロの練習もしました。 風が強いとホバリングしながら降りてくる感じでした。 何度かやってるうちにホールドを切った瞬間エンスト！！ そのまま地面にドスン！！！ スキットが折れてバチッと音がしました。 何とか水平は保っていたので、ローター等は被害なし。 スキットだけで助かりました♪  燃料を抜いてキャビンを外してみたら、なんと、サーボフマウントの先っぽが折れてました＞＜ここって弱いんだよねぇ・・・ 電池ケースが落ちてるだけなので、ズルしてバンドで止めました♪ サーボマウントは替えるのが面倒だし・・・ 変な振動が出たら交換することにします♪ 次はＳＤＸを飛ばそうと思ったけど、風は相変わらず強いし指は慣れていないしでやめました。 もう誰も飛ばす気配もなく、Ｔ会長が草刈りを始めたのでお手伝いして昼過ぎに撤収しました。 T-REX450＝４フライト。 EVO-3号機＝２フライト。 合計＝６フライト。 明日は風がおさまりそうなので、飛行機も飛ばせそうです。 ヘリにしようか飛行機にしようか・・・迷ってます。 そうそう、今日の３号機は「コスモホバスペ２３％」を使ってみました。 気温２３℃、湿度６３％で１回半−２コマでした。 バックプレートの温度は４６℃なのでもう少しは絞れそうです。 ホバスペ３０％の時は２回−２コマだったので、半回転くらいは絞り込む感じです。 こんなに違うなんて！驚きです！ ということは、スローも少し絞った方がいいのかな？？？ スローが濃過ぎてホールドからの復帰でエンストしたのかも？
今日の予報は午後から雨・・・だったので早目の出勤です。
４時起床で５時には飛行場着。 十分明るくなってから、まずMacrobatの舵を確認です。 どうしようもない様なトリムずれはありませんでしたが、それでもエルロンのトリムずれが大きいです。 ＥＰＰの宿命だと思ってあっさりと諦めました（＾＾；） ８時までにMacrobatで水平飛行と着陸の練習ばかり４フライト。 ８時を過ぎてＥ／Ｇ・・・と思いきや、急に雨が降って来ました。 天気予報は大外れです！！！ 仕方なくやむのを待ちましたが一向にやまず、１０時過ぎになってやっと飛ばせるくらいになりました。 プロポカバーを付けてＦＬＡＳＨで１フライトしましたが、まだポツポツ降ってます。 その後、昼前になって雨がやんだので、久しぶりにＳＤＸの登場です。 背面バックと正面バックの直線飛行を練習。 いつもはターンの時に上側にフリップするのですが、今日はプロのデモフライトを真似して下側にフリップしてみました。 ちょっとドキドキしたけど、まあなんとかＯＫ♪ あとは正面＆背面テールイン、正面＆背面ピルエットを練習して終了です。 久々のＳＤＸは超緊張しました（笑） 午後からは雨が完全にやみ、時々青空が見えるくらいに回復♪ 風は真南の４ｍで飛行機の練習には最高のコンディションになってしまいました。 またまた、ＦＬＡＳＨで水平飛行とループの練習を２フライト。 だいぶコースが安定して来たので、次はストールターンとスクウェアループに挑戦です！ 先輩方にコツを教えてもらいながらやってみましたが、やっぱ難しいです（＞＜） スクウェアループはどうしても横長になってしまいます。 かなり意識して高く上げないとだめです！ ４時過ぎからはＫさんと２人だけになって、交代で飛ばしまくりました♪ ６時過ぎに機体が見難くなるまで存分に飛ばして終了しました。 終わってみたら、足がガクガクになるくらい疲れてました。 帰りはヘッドライトをつけるくらい真っ暗（笑） Macrobat＝４フライト。 ＳＤＸ＝１フライト。 FLASH＝１０フライト。 |
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ＧＷ中にノーコンで墜落した後、ほったらかしにしてあったMcrobatですが、暇なのでサーボの点検をしました。
JETI-BOXにつないでサイクルテストとスピードテストやってみました。 結果は、どのサーボも異常なし！ が、テストの時にひとつ原因かも！？を見つけました。 ラダーサーボの延長リードが外れかかってたみたいです。 電動機だから大丈夫だと思って、コネクターストッパーを使ってなかったのです（＾＾；） 何度もハードランディングしてるから外れ掛かってたのかも。 今度はコネクターストッパーで絶対に外れないようにしました♪ これで調子良くなってくれるといいけどなぁ・・・ |
 うちのクラブは飛行機専用のスターティングエリアがあるので、大きい飛行機はそのエリアで始動します。ヘリは自分の車の近くで始動するので、１２Ｖバッテリーが１個じゃ足りません。 そこで、先日Ｔ会長が使っていたエンルートのリポスターターを参考に作ってみました。 スターター本体はヘリでも使っているシンワの「スリムスターター１２０」を使います。 このスターターは元々ギャダウンになっていてパワーは十分です。 スターター本体を抱き込むようなブラケットを前後付けて、リポを積めるようにシャフト２本で連結。 バッテリーはもちろん、４５０用の３セル２２００ｍＡです。 このバッテリーはいっぱいあるから・・・（＾＾；） ブラケットの形状はなかなか複雑だったのでワイヤーカットで切りました。 組立ててみると・・・バッチリ♪ スターターのケーブルをちょん切って、Ｔコネクタを付けて終了です。 回してみると・・・いい感じ♪ あとは、９１サーパスを回せるトルクがあるのか・・・！？ もしだめだったら、４セルのリポを買うことになります＞＜ 今、実際にＸＣ９０のＥ／Ｇを回してみたら楽勝でした！ ３セルのリポでも十分みたいです♪
しろうとにはマネの出来ない掟破りのワイヤーカット！！！ではありませんか！！うぬぬぬ(^^;)
アイデアはしっかりパクらせて頂きました♪
仕事がなーんもなくて暇なんで、毎日こんなことやってます（泣）
９１ＦＸを１１回始動した時の消費は８５０ｍＡでした。
始動に手間取らなければ２０回以上は連続使用ができそうです。 |
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今朝は５時起床で出勤。
２時間ほどシミュでヘリの朝練をやった。 課題は、バックロールとバックローリングサークル。 まだ連続ロールは無理なので、正面バックで水平飛行をしてハーフロールで背面へ、背面バックで水平飛行をしてまたハーフロールで正面へ、を繰り返す。 水平飛行を少しだけ内側に傾けて、さらに少しだけラダーを内側に切るとなんとかサークルになる。 できるだけ機速はつけないようにゆっくりと・・・ そこで問題が発生！ 手前から向こう側に行くまでは簡単にできるのに、戻って来る時にエレベーターとラダーのミス打ちをする！ 何でだろうと、各ポイントごとに機速を止めてやってみた。 どうも対面から右向きになった時の舵が正確に打ててないみたいだ＞＜ 原因が分かったので、止めたままで対面と右向きでのサイドフリップを集中して練習した。 やっぱり、この向きでのロールがヘタだ！ 特にピッチワークが微妙にずれていて、ロール軸が安定しない！ さらに、エレベーターを一瞬考えて打ってる＞＜ 基本は色々やったつもりだったのに、こんなところがまだできていなかったなんて・・・ |
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