2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 少し心配だったので（笑）ヘッドだけバラしてみた（＾＾）スピンドルは間違いなくＶ２仕様だった（ほっ） おまけに、ダンパーカラーがフランジ付きになってる！！ Ｖ２のダンパーってすぐはみ出して来るんだよね。 フランジ付きのカラーならしっかり押えてくれそうだ。 コピーのくせに、やるじゃん♪ |
 といっても、T-REXじゃありません(^^;)ヤフオクで落とした「Tarot450SE」 「T-REX450SE V2」と互換という触れ込みだったので買ってみた♪ どうせ、ホントはV2じゃなくてSEだろうと思っていた。 今日届いたのでさっそく中身を確認。 まず、アルミのケースはありません。（ま、使い道がないケースだからいらない） 箱を開けてみるとCDが入ってた。 おっ、おまけでAVでも付けてくれたのか？と少しだけ期待したが、 データは取説を撮ったjpg画像だった>< キットの方は、ざっと見た感じは「V2」じゃん！！！ さすがに「ALIGN」のロゴはどこにもないけど・・・ ヘッドもテールもフレームも・・・V2そのものだ♪ リンケージも組立済みだから、本家よりサービスいいじゃん。 ま、どっちみち一度バラさないとまずいけどね。  ヘッドのスピンドルも見た目はＶ２！バラしてみないと正確には分からないけど、たぶん大丈夫みたいだ。  テールもＶ２！・・・みたい。 フレームは100％確実にＶ２！！ バッテリープレートはロングタイプが付属！気が利いてるじゃんか（笑）  コントロールガイド（スタビマウント）もメタル製！いいぞいいぞ（笑）  キャビンは・・・ひどいね（笑）何なんだ！？このデザイン。 それに、最初っからクラック入ってるし>< ちょっと使えないね。  マジックテープはなかなかいいのが付属。２本も入ってるし。 本家よりもよっぽどいいね♪  ピニオンは１３Ｔが１個だけ付属。１２Ｔなんて使わないから十分だね♪  テールブレードは、本家に似てるけど、ちょっと違うみたいだ。バリもいっぱい出てる。 ま、すぐにカーボンになるからヨシとしよう。  ローターホルダーも一応付属してる。もちろん、無印♪  尾翼は、垂直尾翼の形が本家と違う。たぶん強度は同じだね。 カラーリングはないけど十分だ。  メインローターも一応・・・付いてる。もちろん、木製のショボそうな奴（笑） カラーリングもなくて真っ黒だぁ。  ギャも真っ黒（笑）手で触った感じだと、本家よりも柔らかそう・・・ 材質が悪そうな感じだ。 たぶん、すぐに歯飛びするだろうね><  ＣＤで付属の取説をチェック。・・・まんま「ＳＥ-Ｖ２」じゃん（笑） 本家の取説をスキャンしてロゴだけ消しましたって言うほど同じ物（爆） ちまちまとロゴを消すのは大変だったんだろうなぁ・・・ 所々に消した後が残ってるし、消し忘れまであるし。 素人がやったんだね（笑） でも、ロゴの消し忘れはまずいよねぇ・・・  説明文の中まで消して書き直しかよ（笑）でも、レイアウトがずれてるし、フォントくらいそろえて欲しかったね。 だいたい、スペルが間違ってるじゃん！！！ 「Tarot」でしょ！  付属品はメタルなのに・・・これは何？カッターじゃ切れんよ（笑）  ここのメーカーは、ネジ付きリンクボールが手に入らなかったのか、それとも気に入らなかったのか。取説まで修正して別体式になってる。 どっちがいいんだろう・・・どっちでもいいような・・・  ラダーサーボマウントの止めワッシャを廃止。意味のない変更のような気がするけど・・・  スワッシュのアンチローテーションバーが違ってる！本家に比べて先っぽが広くなってる。 スライドした時の引っ掛かりとかどうなのかな？
と、いろいろチェックしてみた結果、やっぱ「Ｖ２」みたい♪
アルミケースとアンプは元々不要だし、モーターは予備があるし。 まんま「Ｖ２」の本体キットなんだから、お買い得！？だったのかな♪と、思っておこう。 あとは、ジャイロ、サーボ、受信機、アンプを調達しないと。 ヤフオクの出品・・・売れるといいけどね。 あっ、ちなみに、今回買った「Tarot450SE」だけど、 １９０００円で落しました。 高かったのか、安かったのか・・・！？ |
 いつもの様に５時に起きてジョギング。７時に飛行場に着くと、もう会長が来てた＾＾ ポカポカ日和で風は微風、今日は予報通り最高のコンディションだ！ まず、ベアリングまで全部替えて修理した４５０で指の慣らしから。 木製のローターが底をついたので「へんなローター」を試してみる。 確か、オークションで落としたド安いローターだったような！？ 飛ばした感じは・・・重くて！？ドンくさい（笑） やっぱ、だめだねこのローター・・・ ま、とろとろ飛ばすには問題ないので、落すまではこれを使うことにした。 ４５０では、覚えたての背面バックと正面バックの８の字飛行を練習。 快調に３フライトやって終了。 次は、ＥＶＯ３号機。 ガバナーの設定を少し変えたので試してみる。 設定だと、2100rpm回っているはずだけど・・・何となく少し低い感じがする。 でも、バックループやトルネードをやった感じは悪くない。 今までのガバナーを使ってない時の回転数が高過ぎだったのかな？ 飛ばした感じが問題ないんだから、これくらいの回転でＯＫなんだよね、たぶん。 ＥＶＯ３号機でも正面バックと背面バックの８の字、バックループ、サイドループ・・・を何とか無事にこなした♪ 最後は、これまた覚えたてのオートロ・・・ 補助脚なしなので、少しドキドキしたけどちゃんとできた。 良し良し、これからはいつもオートロで終われるぞ。 やったね！！ ＥＶＯ３号機での３フライト目は、背面ピルエットの練習だ。 シミュではそこそこ出来るようになったけど、やっぱ実機だとそうは行かない＞＜ ５周も回して機体が傾いて来ると、当て舵がうまく行かなくなる。 ４、５フライト目も同じ練習を繰り返すが・・・やっぱだめだ。 もっとシミュで徹底的にやらないとだめだね。 お昼過ぎになって、息抜きに飛行機を飛ばす。 「ストリーム５０」＋ＯＳ７０アルチメイト。 去年一度飛ばしたけど、ニードルはどのくらいだったのか忘れてしまった。 とりあえず１回半戻しで掛けてみるけど、すぐに止まってしまう。 結局、２回戻しでアイドリングが多少良くなった。 スローニードルが少し濃いみたいな気がするけど、カウリングを外すのは面倒なのでそのまま飛ばす。 南西の風3ｍくらいで離陸は楽勝だ。 トリムを合わせてから、上周飛行で同じ高度の旋回を練習する。 だいぶ慣れて来たので、次はローパスの練習。 何度かローパスしながら、少しずつエンコントリムを下げる。 機速がなかなか落ちないので、もう少し、もう少し・・・とトリムを下げたら・・・いきなりエンスト＞＜ アプローチに入る手前の、ちょうど傾けた時だったので、そのまま失速して墜落。 あーあ、落ちちゃったよ。 ピコピコは付けてあるからすぐに見付かるだろうと思ったけど、なかなか見付からない。 １５分くらい探してやっと見付けたのは・・・木の枝に引っ掛かってる機種の部分（笑） 胴体はその近くに落ちていた。 ニッカドが飛び出してなくなってた＞＜ これじゃぁピコピコが鳴らない訳だよね・・・ プロペラは何ともないのに、首だけがポッキリだ。 幸いにも主翼のダメージもほとんどない。 「簡単に治せそうじゃん」とみんなが言うけど・・・僕には無理かも！？（笑） 治す気力があったらそのうちやってみようっと。 飛行機が１フライトで終わってしまったので、またＥＶＯ３号機で背面バック旋回と背面ピルエットの練習。 今日のＥＶＯ３号機は、６フライト全部、オートロで終わることが出来た！ 大きな成果だね♪ ストリームは落としたけど、ボロだからどうでもいいや・・・ 久しぶりにヘリが１機も落ちなかったので、とてもいい日でした♪ ４５０＝３フライト ＥＶＯ３号機＝６フライト ストリーム５０＝１フライト |
 予報ではポカポカで風も穏やかみたい♪先週は、いちご狩りと初詣で飛ばせなかったので久しぶりのフライトだ。 バッチリ治した４５０と、調子いいＥＶＯ２号機、メカをフタバに乗せ替えたＥＶＯ３号機、それからボロボロのストリーム５０・・・を持って７時に飛行場へ！！ ８時前は４５０を飛ばして、その後少し飛行機の練習、お昼頃からＥＶＯ３号機のセッティングと練習だ。 楽しみ〜♪ |
 前々から気になっていた「SPIN-44」のログ機能。特に、最大電流と最高回転数がホントに正確なのか・・・ で、実際に検証してみることにした。 電流はクランプメーターを使って、リポの出口で測定。 SPIN-44はたぶんアンプのの出口の値だろうけど、 モーターのところはクランプしにくいのでリポの出口にした。 回転数は、田屋のオンボード回転計とウシオの回転計で測定する。 まず、最大電流・・・ プラスピッチいっぱいの時、クランプメーターで４１Ａ。 止めてからJETI-BOXをつないで見ると、３８.５Ａだった。 結果に差があるのは、アンプ、受信機、サーボの消費量だろう。 思ったよりけっこう正確じゃん♪ 次に、回転数・・・ 田屋の回転計は2000rpmまでしか測定できないので、回転計を見ながら2000rpmまでじわーっと上げる。 そのまま３０秒くらい維持してから停止。 で、JETI-BOXの方は・・・2120rpmだった。 10％弱多めに出ているみたいだ。 またまた、けっこういい線行ってるじゃん♪ 最後に、ウシオの回転計で測定。 アイドルアップを入れてスティックを動かし、音と見た目で一番回るところを探す。 真ん中より少し下で目一杯回った。 僕の４５０の設定だとピッチはちょうど０°くらいだ。（当たり前か） そのまま維持して回転計を向ける。 が、表示がバラついて安定しない。 なんだこれ！？ ローターの下から向けても上から向けても、パラパラと値が動く。 だめだ、こりゃ。 ま、いっか。仕方なくウシオの回転計は断念した。 最高回転数はダイレクトに比較できなかったけど、JETI-BOXの表示もまんざら嘘じゃないことが分かった。 ということは、僕の４５０はいつも最高回転数が3500rpm近辺の表示なので、実際には3200rpmくらいは回っていることになるね。 飛ばしてる感じはすごくいいんで問題はないけど、ホントにこんなに回ってたんだね。 一番安い木製ローターじゃ怖いね・・・（笑）  回転計はこれ♪実際にスカディにも乗せたことがあったけど、自分じゃよく見えなかった（笑） 先日、リトルベランカに回転数のサンプリングについて聞いてみた。 結果は思っていた通りで、アンプからの出力信号を拾って換算しているみたいだ。 ↓リトルベランカへの質問と回答 ----------------------------------- いつもお世話になります。 SPIN-44+JETI-BOXを使っているのですが、 疑問点がありますので教えて下さい。 機体、メカ等の仕様は下記の通りです。 毎回のフライト後にデーターを記録していますが、 おおよそ、いつも下記と同じ様なデーターになります。 データーを見ると、メインローターの回転数が高過ぎ！？ の様な気がするのですが、実際にフライトしている時は 背面、バック等の３Ｄ飛行でも非常に安定していて飛ばしやすく、 自分としては回り過ぎの感じはなく、問題はありません。 そこで、質問です。 JETI-BOXで表示される回転数のデータですが、 どの様にカウントしているのでしょうか？ アンプから送ったパルスからの換算値なのか、 それとも、モーターからフィードバックされたパルスを サンプリングしているのか？ もし、アンプから送ったパルスからの換算だとすると、 モーターでのロスもあると思いますので、 実際の回転数はデーターよりも低いことになるはずですよね？ JETI-BOXのデーターをどこまで信用すれば良いのか・・・ が今一良く分かりません。 やはり、一度クランプメーターと回転計で実測し、 JETI-BOXとの比較をしておいた方が良いのでしょうか？ 先日、EPP機とSPIN-44を購入しました。 電動飛行機でもデーターを採りながら飛ばす予定です。 飛行機ではペラの選択等、ヘリよりも少しシビアにセッティングしていく 必要があると思いますので、ここで疑問点をクリアにしたいです。 ご回答をよろしくお願いします。 「仕様」 機体：T-REX450SE-V2 モーター：ALIGN純正430XL(3700KV) アンプ：SPIN-44 リポ：HP-LVZ2000-3S 30C 送受信機：14MZ+R6014FS サーボ：HS-65MG×3 ジャイロ：GY401+S9257 ピニオン：13T メインギャ：150T ギャ比：11.5 ローター：ALIGN純正カーボンL=325 「データ」 最高温度 38℃ 最低温度 11℃ 現在の温度 23℃ 最大電流/電圧 40.7A／10.37V 最高電圧 12.82V 現在の電圧 11.4V ＯＦＦ時の電圧 10.97V フライト時間 5:05 最高回転数（モーター）40760rpm 最高回転数（ローター）3540rpm ----------------------------------- 回答 ----------------------------------- 換算値は ＥＳＣセットアップデーターによる換算理論値で モーター逆起電力等のフィードバックデーターに依るものではありません。 ＪＥＴＩＢＯＸでギア比等入力されていると思いますが 下記データーより ｛ｋｖ値×最高電圧÷ギア比×効率（※）＝3700×12.82÷11.5×0.85（※）＝3,505.99｝ となり 最高回転数（ローター）3540rpm相当の数値かと思います。 さてこの 効率（※） の数値がどれくらいに設定（アルゴリズム）が組まれているかは 不明（公開されていません/たぶん企業秘密の一部でしょう）です。 簡単なＣＰＵを持ったプログラミング可能機能から派生のアプリで、 何のフィードバックも感知していません（センサレスＥＳＣです）のでＢＯＸのデーターは 理論値、相対値（セット変更等の）と捉えるのが良いと思います。 決して絶対値ではない（測定器ではない）事にご注意下さい。 個体差もありえます、回転計そのほかの測定器と併用してください。 また 最高値は4〜5秒以上の間フルスロットにしないと記録されない事もあります のでご注意下さい。 |
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