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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 先日落としたEXPLORERの代替機ですが・・・案が３つありました。<案１> 落ちた「EXPLORER」を新品で買い直してすぐに製作する。 <案２> 以前の練習機「FLASH」を大会機に昇格させる。 <案３> 予備機として購入してあった中古機「SWALLOW」を完成させる。 まず<案１>はメーカーが生産中止ということで即刻断念。 <案２>の「FLASH」は先日飛ばしてみましたが、 ２ストの倒立では本番の時に始動でかぶったらお仕舞いだし、トルクは今一だし、 重心はずれてるし、乗せてるサーボはスピードが遅いし・・・と、 もう少し調整しないとすぐには使えない機体でした。 結局、どうせ最初から調整が必要ならと、 <案３>もやってみることにしました。 で、急遽「SWALLOW」の製作です。 すでに飛んでいた物をヤフオクで買っただけなので「製作」と言うほどではないですが、 飛行機ビギナーの僕にとっては「製作！」です（笑） １．まず機体全体を見て、フィルム剥がれなど痛んでいるところを瞬間で修正。 ２．中古でバリバリにヒビが入ったカウリングを修正。 ヒビが入ったグラスのカウリングは、半透明の繊維入り荷造りテープをぺたぺた貼って瞬間を流して補強します。 完全に乾いたら穴の部分を切り抜いて修理完了です。 この方法だと、振動に強くなりかなり長持ちします♪ 「FLASH」のカウリングで実証済みです。 ３．「SWALLOW」の脚は分割タイプなのですが、僕のへっぽこ着陸ではすぐにつぶれそうなので、 左右一体タイプの「EXPLORER」の遺品を移植します。 ４．燃料タンクは重心位置付近に４２０CCを積みました。 圧が掛かるので、口金はもちろん「ネジ止めタイプ」です。 ５．エレベーターのリンケージはＹ字形のピアノ線。 ６．ラダーのリンケージはワイヤーにしました。 ７．電池はタンクの前に、受信機はタンクの後ろです。 これは、「EXPLORER」でテストした時に受信機付近の温度を上げないための策です♪ で、肝心のＥ／Ｇですが、クラブ員のＨさんからＦＺ１１０を格安で譲って頂きました♪ このＥ／Ｇなら「EXPLORER」でも慣れているので最適です。 ただ、Ｈ氏曰く「パワーが今一？？」らしいですが・・・ ８．Ｅ／Ｇのレギュレータを再調整。 ↓ここのＨＰで紹介されている調整方法に従ってやってみました。 http://www1.plala.or.jp/konchan/ 吸っては吐き、吐いては吸って・・・全閉から１回戻しで調整完了しました。 最終的には飛行場で再調整します。 ９．Ｅ／Ｇを乗せて、ペラとスピンナーを作って・・・ 今夜のところは終了です。 あとは、明日エンコンリンケージをつなげればほぼ完了です！ 大変だ！と思ってましたが、実際にやってみたら素人の僕でも割と簡単に出来ました♪ （慣れている人には「当たり前だ！」と言われそうですが・・・）  清水模型からベニヤ板、ピアノ線・・・等々が届いたので、サーボベットを作ってエンコンのリンケージをつなぎました。 ピアノ線の太さは、スムーズに動くように１mmにしました。 また、錆びないようにステンレス材♪ エンコンサーボのベットは厚くして、ホーンが主翼面ギリギリになるようにしました。 目的は、上下の重心位置を出来るだけ主翼の揚力中心に近付けるためです。 って、どういう効果があるのかは分かりませんが（＾＾；） ちょっとだけこだわってみただけです（笑） あとは、お決まりの受信機加熱対策でエアインテークと排気ポートを付けました。 エアインテークは、バスコークに付属のスプーンを切って利用しました。 これでやっと完成です！！ 明日の夜に始動チェックをやって、明後日は最終チェック。 金曜日はいよいよテストフライトになります。 そうそう、一応タペットのクリアランスも確認して「クリアランスゼロ」にしました♪  今日は重量と重心を測定しました。実を言うと、飛行機を始めてから一度も重量とか重心を測定したことがありません（＾＾；） 先日、FLASHを飛ばした時に重心がずれていて飛ばしにくかったので、あらためて重心の重要性が分かりました。 重心って意味は知ってるけど、実際に測定したことがないからすべて一からです。 昨夜はネットを検索したり専門誌を読んだりして夜中まで勉強しました♪ ↓特にここのＨＰで詳しく解説されていました。 http://fly-high.kir.jp/civil/index.html で、さっそく実践♪ まず、機体をおおよそ水平（実際の飛行状態）にセットします。 高さ合わせに使う枕は、フライスで使うタイコが会社にいっぱいありました。 こういう時加工屋をやってると便利です♪  まず、モーメントを計算するのに必要な距離（ＳＴＡ）を測定します。ＳＴＡ・・・ステーションナンバーというらしいです。 今回、基準位置を防火壁面にしました。 防火壁からメインギャまでは２２２mm 同じく防火壁からテールギャまでは１３１６mm 角度計と１ｍの金尺も会社にありました♪  次に、各ポイントでの重量を測定します。今回は装備重量（飛行重量）なので、すべてのメカを積んで燃料も満タンです。 メインギャ右側＝１９３５ｇ メインギャ左側＝１９８５ｇ テールギャ＝３８０ｇ ３箇所の合計は４３００ｇになり、これが装備重量です。 ９０クラスだと機体重量が４０００〜４５００ｇなので、だいたいいい線だと思います。 それにしても左右で５０ｇも違っているのは何でだろう？？ もしかしたら飛ばしてみて主翼にウェイトを積む必要があるかも？ 総重量の確認のために、機体全体を秤に乗せて測定しました。 当たり前ですが・・・４３００ｇでした。  ここまで測定したら、あとは計算です。メインギャ位置でのモーメント＝２２２×（１９３５＋１９８５）＝８７０２４０gmm テールギャ位置でのモーメント＝１３１６×３８０＝５０００８０gmm 重心位置＝（８７０２４０＋５０００８０）／４３００＝３１８．７mm つまり、僕のSWALLOWの重心は、機体の中心軸上で防火壁から３１８．７mmのところになりました。 最後に理論値に対してのずれを確認します。 まず、SWALLOWの主翼の形状を測定して図面化します。 次に、作図で「空力平均翼弦（MAC)」を出します。 SWALLOWでは、主翼の根元から３５３．３mmの位置がＭＡＣになりました。 一般的な飛行機では理想的な重心は、２５％（ＭＡＣ）〜３３％（ＭＡＣ）らしいので、図面上に作図します。 その位置をそのまま翼の根元にスライドすると・・・ 理想的な重心は主翼前縁から１１６．８mmということになります。 実機では基準面を防火壁にしたので、主翼前縁からの距離に換算すると、 ３１８．７−１７９＝１３９．７mm これですべてのデータがそろいました。 僕のSWALLOWは理想的な重心よりも２２．９mmだけ後にあることが分かりました。 「重心が前過ぎると離陸が難しい、エンコンを絞った時に頭を下げる、エレベーターの効きが悪い」 「重心が後ろ過ぎると舵が敏感で飛ばしにくい」 ・・・らしいですが実際にはどうなんでしょうか？ 僕のSWALLOWはタンクの位置が重心よりも前側に積んでいるので、燃料が減ってくるとさらに後ろ重心に！？ ま、左右の違いも含めてテストフライトで確認してみます♪ ちゃんと重心まで測定してみると、 「飛行機を作った〜」って気がしますね（笑） 追記： カウリングを忘れてました〜（笑） カウリング単品での重量を測定して追加します。 ＳＴＡ＝−４０mm（防火壁よりも前になのでマイナス） Ｗ＝６８ｇ モーメント＝−４０×６８＝−２７２０gmm 重心位置（再計算）＝（８７０２４０＋５０００８０−２７２０）／（４３００＋６８）＝３１３．１mm 主翼前縁基準で・・・３１３．１−１７９＝１３４．１mm 最初の計算結果よりも５．６mm前になりました。 それでも理想の重心（２９％ＭＡＣ）よりは１７．３mm後寄りですね。 ３３％（ＭＡＣ）に対しては４．６mm後です。
エルロン、エレベータの左右の舵角度も正確に測定しておくと良いです。意外に大きな差があるものです。
左右同じ角度が原則で調整で変えていくものです。 スポイラーを出したら左右違うとかエレベータの左右の角度が違うとクセが出て、左右重さの違いなのか角度差なのか判らなくなっては困ります。最大舵角だけでなく、中間点も確認した方が良いです。でわでわ。
了解です！！
ピッタシカンカンに合わせておきます♪  先日落としたEXPLORERですが、着陸をやり直そうと再上昇し旋回して落ちるまでの間、ずっとエアブレーキを出したままでした。僕の経験ではよくは分からないのですが、 着陸をやり直す時の再上昇から旋回ではエアブレーキを解除した方が良いと思います（世間では常識かな！？） よくよく考えてみると、エアブレーキを効かせたまま離陸する人はいないでしょうからね（＾＾；） でも僕はヘボなので、着陸をやり直す時に滑走路上空でエアブレーキのＳＷを触ることなんて、気持ちに余裕がなくてとても出来ません（笑） で、プロポに助けてもらうことにします♪ １４ＭＺではヘリのセッティングでロジックＳＷを使うことがあるのですが、ＦＦ１０にはあるのかなぁ？？ エアブレーキのメニューのＳＷ選択候補にはＬＳがあるのに選択できません（＞＜） １４ＭＺでは各機能の画面でロジックＳＷまでセットできますが、ＦＦ１０ではロジックＳＷのセットを先にしておかないとダメみたいです。 ロジックのメニューに入って、エンコンスティックとエアブレーキＳＷをＡＮＤでロジックさせます。 僕の場合エアブレーキはＳＷ−Ｄです。 通常飛行の時は、ＳＷ−ＤがＯＦＦなのでエンコンはどの位置でもロジックＯＦＦ。 ＳＷ−Ｄを入れてもエンコンがハイの時は、ロジックＯＦＦ。 ここでエンコンスティックを下げてくると、ロジックＯＮに変わります。  次にエアブレーキのメニューに入って、ＳＷ選択でＬＳ１を選びます。で、ロジックをセットした通りに動かしてみると・・・ちゃんと動きました♪ 着陸時のＳＷ操作と動きの流れはこんな感じです。 １．上空中スローでエアブレーキＳＷ（Ｄ）をＯＮ→エアブレーキＯＮ（通常はこのまま着陸） ２．着陸をやり直すためにエンコンをハイにする→エアブレーキＯＦＦ ３．旋回して来て再びエンコンを下げて中スローにする→エアブレーキＯＮ これで、着陸時はスティック操作に集中でき、 しかも自動的にエアブレーキがＯＮ−ＯＦＦします♪ エンコンスティックのどのポジションでＯＮ−ＯＦＦしたら一番スムーズなのかは、 実際に飛ばしてみて再調整します。  Ｔ会長よりアドバイスを頂いた「舵角」を確認しました。まず、エレベーターからです。 両側のエレベーターに割り箸を貼り付けて見やすくします。 で、ニュートラルを見てみると・・・ずれてました（＾＾；） パッと見では大体合ってると思ってたのに、かなりずれてます（笑） リンケージ長さを調整して合わせました。 そして、フルアップとフルダウン。 ほんの少しだけずれますが、何でだろう？？ Ｙ字のリンケージがたわんでるのかな？？？ ま、ずれは少しだし、エレベーターは１サーボなのでどうしようもないです。 素直に諦めます♪
垂直に立ち上がってるホーンの穴位置がヒンジの位置を基準に
した時同じ位置関係にないからです。 ホーンの位置が同じでないので押したり引いたりした時のプッ シュロッドとホーンの角度が少し違っていると思います。 この少しの差が実施にはエレベータを操作した時左右にふれる原因になります。写真で見るかぎり大きなズレじゃないですが無視できない大きさです、修正可能なら直しましょう♪
了解です。
確認してみまーす。  左右のエルロンは離れているので割り箸は使えません。会社にあった角度計で左右別々に測定します。 機体の左右を水平に置いて、ニュートラル時に０度になるように前後の傾きをを調整します。 そしてます右翼から測定です。 エアブレーキＯＮにすると１１度傾きました。 エアブレーキをＯＦＦにして、左右に切った時の傾きを見るとそれぞれ１１度でした。 同じ様に左翼も測定すると・・・あーら不思議（笑） 右翼とまったく同じでした♪ 以上で舵角、左右同調の確認は終わりです。 （エレベーターはもう一度見てみます） 最後に始動確認です。 フルハイで１０秒間スターターで回した後で、スローにしてブースターをつなぎます。 始動は１発で掛かりましたが、ブースターを外すとすぐに止まります（＞＜） いくらスローニードルを開けて薄くしても改善しません。 ３０分くらい、あーでもないこーでもないとレギュレータやメインニードルを再確認しましたがダメです。 で、もう一度最初に戻って配管から確認したら・・・ ありゃりゃ〜配管が間違ってました（＞＜） 燃料側とプレッシャー側が反対でした（燃料側を右につないでました） 写真の様に配管をやり直して再始動したら、スローもそこそこでハイにしてもちゃんと回りました♪ スロットル全開にしたら、近所迷惑なほどうるさいし、工場の中は排ガスで真っ白になってしまいました（＾＾；） やっぱりちゃんとした調整は外でないとダメですね。 今日のところは、レギュレータ２回戻し、スロー２回戻し、メイン１回半戻しで終了しました。 明日はいよいよ飛行場でＥ／Ｇ調整とテストフライトです♪ |
 今朝も５時に飛行場着です♪まず、ベルトを純正品に交換したT-REX450からです。 ベルトを替えただけなので特にセッティングもなく快調に飛びました。 気持ち良く６フライト飛ばしました。 横チク（４５°）で少だけし止められるようになりました。 姿勢がぐずれるとすぐに高度が落ちてくるので、連続は３回くらいまでです（＾＾；） ８時からは、大会機に昇格してしまった、２ヶ月ぶりのＦＬＡＳＨです（笑） ２ヶ月前に飛ばした時はすごく飛ばしやすいと思ったのですが、今日飛ばしてみると・・・じぇんじぇんダメ（＞＜） ナイフエッジの時の癖は大きいし、真っ直ぐ登って行かないし・・・ どうも重心位置が前過ぎるみたいです。 舵角とかＥＸＰの設定をいろりろ試しながら５フライト練習しました。 １０時を過ぎた頃から風がどんどん強くなり、飛行機は断念。 ヘリに変更してEVO-3号機でも飛ばそうか・・・と思っていたら、 Ｔ会長が隣りのクラブに遊びに行こうかと言うので、着いて行くことにしました。 さっさとEVO-3号機を片付けて、１１時前に終了しました。  隣りのクラブ・・・「フライング１」つい先日、世界チャンプ３連覇を達成した伊藤寛規選手がいるクラブです。 天竜川を北上して２０分、フライング１の飛行場に到着。 滑走路の長さはうちのクラブとほぼ同じくらい、谷底にあるので滑走路の風はあまり気になりません。 でも、上空はやっぱり風が強いみたいです。 いましたいました！ 伊藤選手がオヤジさんと熱心に練習してました。 世界選手権が終わったばかりなのに・・・さすがです！！ まず「３連覇おめでとう！」を言って、 しばしＦ３Ｃのパターン練習を見学した後、３Ｄフライトも見せてもらいました♪ 当たり前だけど・・・ウマイです！  で、せっかく・・・というか、成り行きというか、僕のＳＤＸをフライトすることに・・・ まだ修理したばかりで完全に調整してなかったところがあったので、 まず僕が調整フライトを少しやってその後、伊藤選手に交代です。 いきなり、ずばずばといろいろやっちゃってくれます（笑） ＳＤＸについてはいい感触だったみたいです。 僕のセッティングについても「いいですよ〜」と言ってもらったし♪ 伊藤選手はＳＤＸを飛ばしたことがなかったみたいでちょうど良かったです。 その後は僕が２回飛ばして、オヤジさんとダベリングして、 「また一緒に遊びましょ」ということで３時過ぎに帰って来ました。 そうそう、オヤジさんはT-REX450で練習してました。 たまには上手い人のフライトを見ると良い刺激になります♪ それに、よその飛行場で飛ばすとビビリます（笑） T-REX450＝６フライト。 ＦＬＡＳＨ＝５フライト。 ＳＤＸ＝３フライト。 http://photofriend.jp/album/choice/52788/65522/
世界チャンプの飛びを目の前で見れて
尚且つ自機を飛ばしてもらうなんて.... 僕も伊藤選手のようにF3CのＴシャツを着れば 少しはうまくなれるでしょうか？ ヘリに他力本願はだめですねぇ。 たつやさん、昨日HIROBOからSDXオプションパーツの 案内が自宅に届いてましたが、安くはないですね（笑） いかがされますか？
うちにもＤＭが届いていました〜♪
が、さすがに高いですね（＞＜） メタルヘッドとメタルスワッシュは欲しいです！！！ でも、お金がないのですぐには買えません。 っていうか、永遠に買えないかも・・・（笑） ノーマルのＳＤＸでもヘッドはガチッとしてるし、僕のレベルじゃ必要ないのかも！？です。 それよりも、今持ってるスカディEVOを少しずつＳＤＸ化したいところですね♪ 伊藤選手は親子そろってとても気さくで楽しかったですよ♪ 僕のＳＤＸでも上手い人が飛ばせば上手く飛ぶもんです（笑） セッティングは何も触らずにそのままＯＫだったのは安心しました。 ま、Ｓ氏に教えてもらったことをそのまま実行してるんだから当たり前だけどね（＾＾；） それでもピッチのニュートラルとか心配だったんで、自分なりに自信が付きましたよ。 |
 夏休みが終わったばかりだけど・・・また３連休です。５時に飛行場着、まだ暗いです（笑） でも、準備しているうちに明るくなって来ました。 気温２２℃、Ｔシャツ１枚だと肌寒い感じです。 なんだか、もう秋の気配？？？ まず、Tarot450を４フライトです。 久しぶりなのでＤ／Ｒとピッチの設定を触ります。 飛ばす度に、その時の感じで好みが変わるみたいです（笑） ミステリーのリポを使ってみましたが・・・いいです♪ 同時比較ではないので細かいところは分かりませんが、少なくともパワーは問題なしです。 ミステリーを３本使った後でへたったタマゾーを使ったら、さすがにかったるい感じでした（笑） やっぱ、安くても新品はいいです。 ８時からはEXPLORER。 ９時過ぎまでは穏やかだったので普通に練習できましたが、 ９時を過ぎてから徐々に風が強くなってきました。 今日の風は地上で南西、上空では真西です。 風速も僕の限界レベル！！ まともに降ろせるのか心配でしたが、Ｔ会長にアドバイスしてもらいながら挑戦しました。 進入コースに気を付けて、機速を落し過ぎないようにしてなんとか降ろせました。 午後になるとさらにビュービューに！ 飛行機は断念してヘリで練習です。 修理したＳＤＸの調整をした後、オートロの練習をしました。 ホールドでエンストしてしまい、ほんとのオートロになってしまいました（笑） なんか調子が今一なので、ＳＤＸは１フライトで終了。 次はEVO-3号機で練習です。 EVO-3号機もどうした訳かエンスト多発で、背面オートロの時にエンストしてハードランディング（＞＜） ピッチリンクが外れました。 （他は無事だったので墜落にはカウントしません） EVO-3号機もなんとなく今一なので、１フライトで終了。 夕方になって少し風が弱くなったので、またEXPLORERで練習です。 今日はサイドアゲンストの練習を存分に出来ました♪ まだ風に流されるけど、今日の風でも真上に来る前に当て舵が打てるようになったのは「進歩？」かな♪ 今夜は花火見物なので、早めの５時に撤収しました。 Tarot450＝４フライト。 EXPLORER＝９フライト。 EVO-3号機＝１フライト。 ＳＤＸ＝１フライト。 今日から使い始めたスーパーパット（腹当て）ですが、 まだ少し違和感があります。 でも、ポジションは悪くないので使い続けたいと思います。 |
 ＳＤＸのノーコン原因が解明できました♪原因は、エレベーターのサーボホーンでした。 セレーションの山がなめっていて、トルクが掛かった時に滑ったみたいです。 前回のノーコンもエレベーターだったので、前回の時にはすでにだめだったのかも？？ それにしても、縦フリップもやったりして何ともなかったフライトもあったのに・・・ 不思議ですが、無事だった時はぎりぎりのところでホールドしていたのでしょう。 ちなみに、ホーンの取り付けビスはまったく緩んでいませんでした！ ホーンのセレーションが滑るなんて・・・初めての経験です。 今後は注意しないと！  他のスワッシュサーボも点検しましたがＯＫでした。でも、念のために全部新品に交換しました♪ 今回の墜落は、幸い草の中で軽傷だったのですが、 それでも、ローター、スタビバー、マスト、スピンドル、ヨーク、シーソーがつぶれてました。 それぞれ新品に交換して、設定をやり直して、工場の中で回すところまでできました。 振動もなくまずまずです♪ 週末はテストフライトです。 これでノーコンとおさらばできればいいのですが・・・ そうそう、今回もドラッグボルトが曲がってました。 なんか、ＳＤＸになってからよく曲がります（＞＜）
おおおおおお〜ようやく原因解明できましたね！！
サーボホーンがいくなんて・・・・あれがいくってものすごい力が加わってたことになりますね。 でもまぁ原因究明できたんでこれで一安心ですね〜 原因がわからないままってのが一番困りますからね〜 ほっとしました♪
２回目と３回目の原因はたぶんホーンだと思うのですが、
最初のノーコンは原因が分からないままです（＞＜） 最初からホーンだった可能性もありますが・・・！？ |
 ４ヶ月前から真面目！？に練習を始めた飛行機ですが、自分なりに上手く飛んだ時のスティックワークとか、 先輩諸氏にアドバイスして頂いた注意点をまとめてみました。 スポーツマン演技のポイントは、１にも２にも「水平！」です。 水平が傾くと垂直上昇もループもターンもすべてがずれてしまいます。 水平を維持したままでコースを維持しなくてはいけないので、 ラダーを自在に打てることが必須になります。 ラダーを打つと高度が下がるので、ラダーを打ちながらエレベーターも当てなくてはいけません。 分かっちゃいるけどできないのですが・・・（＞＜） で、スティックワークのポイントですが、 僕のレベルを基準にしているので「おぃおぃ！？」ってところも多々あると思います（＾＾；） あと、スポーツマン級では演技のセンターずれは減点対象になっていないようなので「ポイント」としては書いてないですが、 当然、ジャッジの印象点に掛かる部分なので注意が必要です。 ただ、演技がずれそうになった時に無理にセンターを合わせるよりも、 ループのＲや、ロールのレートを合わせることに集中した方が減点が少ないような気がしますが・・・さて！？？  「主翼水平で高度とコースは真っ直ぐ！」「演技中のＲはすべて同じ！」 が基本なのですが、 実際の飛行と見た目の飛行には多少の違いがあります。 自分の意識の問題もあるので、コース取りで演技の余裕度も変わります。 で、僕の場合のイメージ図です。 こんなふうに飛ばせたらいいなぁ・・・と思ってますが・・・（＾＾；） あと３週間、この「演技のポイント」を完全に暗記してイメージトレーニングです！！ |
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