2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
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昨日の急降下テストで、スロットル全閉を維持しても、ソフト的介入により頻繁に降下速度を緩めることが分かりました。
そこで、オートランディング時にはどういう動きをするのかを確かめました。 結果は予想通りで、オートで降下する時には-3m/sの降下速度を維持したままでした。 当然、消費電流は降下を止めるアクションがないため、終始8Aくらいで安定しています。 つまり、スティック操作（スロットル全閉）で降下するよりもオートランディングを使った方が、電力消費及び時間的効率が良いと言うことです。 ただそれだけのことですが、知識として持っていればいつか役に立つかも！？ ま、普通はスパイラル降下でしょうけどｗ https://youtu.be/m35nlZwiIcw |
 昨日やり忘れていた急上昇(+5m/s)＆急降下(-3m/s)時の消費電流を測定しました。測定結果は、急上昇時の電流値が予想外に小さくて拍子抜けでしたｗ ま、上昇＆降下の最大スピードはソフト的に制限が掛かっているので、当然と言えば当然かもしれませんね。 「急上昇時には、BATTの放電能力を超える可能性があるので注意！」なんてのは、ソフト的な制限がないシングルヘリやNAZAの時に経験していた感覚が染み付いていただけです（＾＾； フルスロットルで急上昇しても、動き出しの時だけ19A以上まで上がりますが、その後は15A付近の電流しか流れません。 40Km/h前後で水平移動している時と同じくらいですね。 この時の放電量は3C程度なので、BATTがよほど低温でもない限り安心してフルで上昇できますｗｗ スロットルOFFでの下降時はパワーを絞っているので8A程度なのですが、問題は「おせっかいなソフト的介入」です。 スロットルを完全にOFFで固定しているのに、機体自身が頻繁に降下を止めてしまいます！ -3m/sで降下中に降下率ゼロになるまでパワーを掛けてしまうため、その都度電流値が大きくなります。 いつからこんな機能が付加されたのか分かりませんが、僕はスパイラル降下しかやらないので、正直初めて気が付きました（＞＜） -3m/sの制限だけでも邪魔なのに、さらにこんな機能があるなんて・・・まったく、おせっかいと言うしかありません。 BATT残量が少なくなって急いで降ろしたい時を想定すると、まったくメリットのない機能です。 こういうソフト的な安全機能は、初心者にとっては極有効だと思いますが、障害物センサー等と同様にアプリの設定で解除できるようにして欲しいですね。 |
 バッテリーのメンテを兼ねて、明日飛ばす予定の「SCOUT X4」です。この機体は、100%遊び用なのでVTxには5.7GHzを使っています（JP2JXD）。 事前確認でちょこっとだけ工場の中で飛ばしましたが、ホバリングの安定性はGPSモードでもP4PのATTIモード並みですｗｗ ほんの数年前はこれが普通でした。 P4Pに比べて安定性は劣りますが、高度500m縛りはないし、ジンバルは360度パンできるし、飛行時間も13分は行けるし。 今でも、ちょーお気に入りな機体です♪
X4 を Phantom4Pro でトラッキングしてみましたｗ
ターゲットが小さいとすぐに見失うので、あまり動かしてません。 https://youtu.be/hFls82VXbro |
 今日は、お昼前に少しだけ飛ばして来ました。以前から気になっていたことを確認するためです。 Phantomで飛行する時、スピードによって消費電力がどのくらい変わるのか？ これが分かっていると、万一遠くでBATT残量が少なくなってしまった時に、最大効率で帰還することができます。 また、あまり気にすることはありませんが、撮影ポイントまで移動する際にもBATTの消費を抑えることもできます。 テスト方法は極簡単で、ただ飛ばして電流値をロギングするだけですｗ とは言え、急激なスロットル操作をすると一時的に消費電力が増えるので、できるだけ一定スピードで飛行する様に心掛け、同一スピードをアゲンストとフォローの両方で測定しました。 テストの結果は、 まず、最も電流値が小さいのは、スピードが13km/h〜20km/hの時だと分かりました。 いくら効率が良いとは言っても、慌てて帰還するのに20km/hはちょっと遅いですね（笑） そして、GPSで静止している時のホバリング状態では、30km/hで走っている時と同じくらいの電流値となりました。 あと、35km/hくらいまでは大した変化はありませんが、それを超えると急激に電流値が大きくなります。 普通に使っている30km/h付近のパーシャルが、結果として効率良く飛ばしていることになります。 PhantomのGoHome（RTH）時のスピードは、メーカー設定で35km/hに固定されていますが、電力消費と帰還する時間を考えて最適なスピードです！ つまり、遠くでBATT残量が少なくなって急いで帰還する場合は、へたに手動で帰還するよりもGoHomeを起動したほうが得策だと言うことです。 散布グラフ上でデータのバラツキが大きいのは、たぶん増減速時と風の影響だと思います。 増減速時のデータを除いて、さらにアゲンストとフォローのデータを分けてグラフ化すればもっと真面目な解析になるのですが、面倒なのでぐちゃぐちゃです（＞＜） ま、今回の目的を達成するには傾向だけで十分！ と言い訳しておきます（＾＾； グラフでは省いていますが、スポーツモードで72km/hまで出すと電流値は19Aでした。 PhantomのBATTの放電能力は4〜5C程度だと言われていますが、水平移動ならMaxスピードでも3C余りなのでまったく問題ありません。 最も電流値が大きくなるのは上昇時だと思うので、明日、時間があれば試してみます♪ 今日やれば良かったのですが、すっかり忘れてましたｗｗ https://youtu.be/Yhj3U9pa8t0 |
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