2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
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先日、GPSモードのスパイラル降下で -5m/s が可能だと確認できたので、今日はスポーツモードで試しました。
結果は -6m/s でした。 これまでの結果を取説に書いてないことも含めてまとめると、以下の通りになります。 「GPS-mode」 最大上昇速度：5m/s 垂直最大降下速度：3m/s 移動しながらの最大降下速度：5m/s 「Sports-mode」 最大上昇速度：6m/s 垂直最大降下速度：4m/s 移動しながらの最大降下速度：6m/s 久しぶりのスポーツモードでしばらく遊んだ後は、ピルエット移動の練習をしました。 目視飛行でのピルエット移動は割と簡単ですが、FPVでのそれはかなり難しいです！ 機体が回転すればモニター映像も回転する訳で、自分が飛んでいるラインがさっぱり分かりませんｗ 「なんとなくこんな感じかな」って、回転レートに合わせてエレベーターとエルロンを交互に打つしかありません。 まず、グランドの脇にある立ち木を仮想ラインにして練習し、少し慣れて来たところで、浜北大橋に沿って飛ばしました。 モニターに映る景色全体を見ながらやってみましたが、やっぱ難しいですね（＾＾； っていうか、こういう飛ばし方は普通の空撮ではやりませんけどねｗｗ なお、この空域は東京空港事務所より400mまでの飛行許可を受けています。 https://youtu.be/N0kJFw4NuFs |
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昨年から始まり着々と建設工事が進んでいる、地元の中学校です。
ほぼ毎月末に、途中経過を撮影しています。 現在、校舎の方は4階まで積み上がり、体育館の土台も見えてきました。 11月30日に完成予定です。 https://youtu.be/E2SS2AJrgvk |
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スティック操作による垂直降下とオートランディングでの状況を確認したので、あとは手動スパイラル降下です。
長いスパンで見たかったので、このテスト空域で許可をもらっている限界高度の400mまで上げました。 って、単に高く上げたかっただけかも（＾＾； で、結果は予想通り、スパイラル降下では降下速度を緩和するソフト的な迷惑制御は入りませんでした。 さらに、なんとなんと、降下速度は -3m/s ではなく -5m/s でした！ -3m/s 縛りって、垂直降下の時だけだったんですね！！ じゃあ、スポーツモードの -4m/s 縛りって何ってことになりますが！？ まさか、今日のテストが間違ってGPSモードじゃなくてスポーツモードだった！？ なんてねｗ GPSモードで間違いありません♪ https://youtu.be/tEr3p4hB5kc |
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今日はお昼頃になって風が出て来たので、Aモード(ATTI)及びSモード(スポーツ)でフォロー時の最高速度を測定しました。
以前、真冬の強風下でPhantom3でトライした時は、ATTIにて 107Km/h を記録しています。 で、今日の結果は 99.396Km/h で、真冬に比べて風が弱かったため 100km/h を超えることはできませんでした。 計算上は 7.8m/s 以上のフォロー風なら 100Km/h を超えることができます。 と、ただそれだけですｗ おまけですが、今日のトライで意外なことが分かりました。 Phantom3は、ATTIモードでは機体姿勢（角度）の限界により速度が決定します。 従って、フォロー時の方がアゲンスト時よりも速度が速くなります。 Phantom4においてもATTIモードではP3と同様なのですが、スポーツモードでは違いました！ 僕は今まで、ATTIモードとスポーツモードの差はGPSを使うかどうかと姿勢角度の限界値の差だけだと思っていました。 （ATTIと同じくらいか少し浅い姿勢角度まで可能で、しかもGPSが使える） ところがそう単純ではない様です。 スポーツモードの場合、アゲンストでもフォローでも最高速度は同じなのです。 つまり、姿勢角度の限界値ではなく速度による制御のウェイトが大きいことになります。 当然ですが、限界速度に達する前に姿勢角度が限界値になれば、それ以上増速することはできません。 ちなみに、メーカーが設定している姿勢制御の限界値（機体のピッチ角度）は35度です。 FCの制御限界からすると、ずいぶんと控えめなんですｗ https://youtu.be/IYLsnqTA1MU |
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昨日の急降下テストで、スロットル全閉を維持しても、ソフト的介入により頻繁に降下速度を緩めることが分かりました。
そこで、オートランディング時にはどういう動きをするのかを確かめました。 結果は予想通りで、オートで降下する時には-3m/sの降下速度を維持したままでした。 当然、消費電流は降下を止めるアクションがないため、終始8Aくらいで安定しています。 つまり、スティック操作（スロットル全閉）で降下するよりもオートランディングを使った方が、電力消費及び時間的効率が良いと言うことです。 ただそれだけのことですが、知識として持っていればいつか役に立つかも！？ ま、普通はスパイラル降下でしょうけどｗ https://youtu.be/m35nlZwiIcw |
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