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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 前々から気になっていた「SPIN-44」のログ機能。特に、最大電流と最高回転数がホントに正確なのか・・・ で、実際に検証してみることにした。 電流はクランプメーターを使って、リポの出口で測定。 SPIN-44はたぶんアンプのの出口の値だろうけど、 モーターのところはクランプしにくいのでリポの出口にした。 回転数は、田屋のオンボード回転計とウシオの回転計で測定する。 まず、最大電流・・・ プラスピッチいっぱいの時、クランプメーターで４１Ａ。 止めてからJETI-BOXをつないで見ると、３８.５Ａだった。 結果に差があるのは、アンプ、受信機、サーボの消費量だろう。 思ったよりけっこう正確じゃん♪ 次に、回転数・・・ 田屋の回転計は2000rpmまでしか測定できないので、回転計を見ながら2000rpmまでじわーっと上げる。 そのまま３０秒くらい維持してから停止。 で、JETI-BOXの方は・・・2120rpmだった。 10％弱多めに出ているみたいだ。 またまた、けっこういい線行ってるじゃん♪ 最後に、ウシオの回転計で測定。 アイドルアップを入れてスティックを動かし、音と見た目で一番回るところを探す。 真ん中より少し下で目一杯回った。 僕の４５０の設定だとピッチはちょうど０°くらいだ。（当たり前か） そのまま維持して回転計を向ける。 が、表示がバラついて安定しない。 なんだこれ！？ ローターの下から向けても上から向けても、パラパラと値が動く。 だめだ、こりゃ。 ま、いっか。仕方なくウシオの回転計は断念した。 最高回転数はダイレクトに比較できなかったけど、JETI-BOXの表示もまんざら嘘じゃないことが分かった。 ということは、僕の４５０はいつも最高回転数が3500rpm近辺の表示なので、実際には3200rpmくらいは回っていることになるね。 飛ばしてる感じはすごくいいんで問題はないけど、ホントにこんなに回ってたんだね。 一番安い木製ローターじゃ怖いね・・・（笑）  回転計はこれ♪実際にスカディにも乗せたことがあったけど、自分じゃよく見えなかった（笑） 先日、リトルベランカに回転数のサンプリングについて聞いてみた。 結果は思っていた通りで、アンプからの出力信号を拾って換算しているみたいだ。 ↓リトルベランカへの質問と回答 ----------------------------------- いつもお世話になります。 SPIN-44+JETI-BOXを使っているのですが、 疑問点がありますので教えて下さい。 機体、メカ等の仕様は下記の通りです。 毎回のフライト後にデーターを記録していますが、 おおよそ、いつも下記と同じ様なデーターになります。 データーを見ると、メインローターの回転数が高過ぎ！？ の様な気がするのですが、実際にフライトしている時は 背面、バック等の３Ｄ飛行でも非常に安定していて飛ばしやすく、 自分としては回り過ぎの感じはなく、問題はありません。 そこで、質問です。 JETI-BOXで表示される回転数のデータですが、 どの様にカウントしているのでしょうか？ アンプから送ったパルスからの換算値なのか、 それとも、モーターからフィードバックされたパルスを サンプリングしているのか？ もし、アンプから送ったパルスからの換算だとすると、 モーターでのロスもあると思いますので、 実際の回転数はデーターよりも低いことになるはずですよね？ JETI-BOXのデーターをどこまで信用すれば良いのか・・・ が今一良く分かりません。 やはり、一度クランプメーターと回転計で実測し、 JETI-BOXとの比較をしておいた方が良いのでしょうか？ 先日、EPP機とSPIN-44を購入しました。 電動飛行機でもデーターを採りながら飛ばす予定です。 飛行機ではペラの選択等、ヘリよりも少しシビアにセッティングしていく 必要があると思いますので、ここで疑問点をクリアにしたいです。 ご回答をよろしくお願いします。 「仕様」 機体：T-REX450SE-V2 モーター：ALIGN純正430XL(3700KV) アンプ：SPIN-44 リポ：HP-LVZ2000-3S 30C 送受信機：14MZ+R6014FS サーボ：HS-65MG×3 ジャイロ：GY401+S9257 ピニオン：13T メインギャ：150T ギャ比：11.5 ローター：ALIGN純正カーボンL=325 「データ」 最高温度 38℃ 最低温度 11℃ 現在の温度 23℃ 最大電流/電圧 40.7A／10.37V 最高電圧 12.82V 現在の電圧 11.4V ＯＦＦ時の電圧 10.97V フライト時間 5:05 最高回転数（モーター）40760rpm 最高回転数（ローター）3540rpm ----------------------------------- 回答 ----------------------------------- 換算値は ＥＳＣセットアップデーターによる換算理論値で モーター逆起電力等のフィードバックデーターに依るものではありません。 ＪＥＴＩＢＯＸでギア比等入力されていると思いますが 下記データーより ｛ｋｖ値×最高電圧÷ギア比×効率（※）＝3700×12.82÷11.5×0.85（※）＝3,505.99｝ となり 最高回転数（ローター）3540rpm相当の数値かと思います。 さてこの 効率（※） の数値がどれくらいに設定（アルゴリズム）が組まれているかは 不明（公開されていません/たぶん企業秘密の一部でしょう）です。 簡単なＣＰＵを持ったプログラミング可能機能から派生のアプリで、 何のフィードバックも感知していません（センサレスＥＳＣです）のでＢＯＸのデーターは 理論値、相対値（セット変更等の）と捉えるのが良いと思います。 決して絶対値ではない（測定器ではない）事にご注意下さい。 個体差もありえます、回転計そのほかの測定器と併用してください。 また 最高値は4〜5秒以上の間フルスロットにしないと記録されない事もあります のでご注意下さい。 |
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楽しみにしていた「ヒロボーカップ」が今年から春と秋の２回だけになるらしい・・・
西日本は、６月に岡山だって＞＜ ちょっと遠いよなぁ・・・でも行きたいなぁ・・・（ＳＤＸ持って） こんなことなら去年行っとけば良かった（泣） ファンのみんなで「もっとやって〜！」って言ってもやらないよねぇ。 ヒロボーのＢＢＳに「抗議！？」のカキコがあったけど、 ちょっと言い過ぎ？のような。 明日には即「削除」だろうね・・・ |
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やっと、待ちに待ったスカディのNEWマシン「ＳＤＸ」が発表になった。
http://model.hirobo.co.jp/products/0403-951/index.htm ヘッドがFZ-Vになって、スピンドル径が８ミリ！まんまタービュランスだ！ スワッシュも１３５°で使えるし、ジャイロもラダーサーボも前置き。 テールハブ関係もシャフト径が５ミリになって強度ＵＰした。 全体の雰囲気が、「３Ｄやるぞっ！」って感じだね。 エンジンレスで６６１５０円は少し高いけど・・・欲しいなぁ・・・ 春までに購入資金を貯めとかないとね（＾＾）
こりゃまた売れそうな感じがしますね〜〜
タツヤさんは速攻買いますね（笑）
こんばんわ〜♪
実は・・・品番が決まったみたいなので、今日予約しました（＾＾；）
http://model.hirobo.co.jp/03-img/0403-951_SDX/e_A4_SDX.pdf
各部の写真がアップで出てた。 細かい説明も・・・ |
 ヤフオクで「４５０用のパーツ色々」っていうのを落札した。塗装済みキャビン２個、スキッド、テールパイプ、パドル・・・いっぱい入ってる。 総額1万円弱くらいの物を送料込みで6200円で落札した。 今日届いたので開けてみると・・・おまけでサーボが６個も入ってた♪ 「良かったら使ってみて」だって^^（ラッキー！） 見たこともないサーボだったので(^^;)すぐにネットで調べてみたら、 TowerProの「SG91R」らしい。 スペックはそこそこで、なんと740円で売ってた！なんなんだこの値段！ もらったサーボのホーンを見ると、3個が中古で残りは新品っぽい。 ん！？もしかしたら、今度購入予定の４５０に使えるかも？ で、さっそくテストしてみた。 JETI-BOXにニッカドとサーボを接続して、まず暖機運転で５０サイクル動かす。 そのあと、サーボスピードをテスト。（動作範囲は1024〜2048μS） 1. 0.149 （中古） 2. 0.141 （中古） 3. 0.145 （新品） 4. 0.164 （新品） 5. 0.183 （新品） 6. 0.176 （中古） 結果は、やっぱり安いなりかな？（笑） でも、スピードがそろっているのを使えば・・・いいかも。 やっぱ、だめかな・・・考え中・・・ 最近買ったフタバのS3157もテストしてみると、 1. 0.178 2. 0.185 3. 0.182 さすがに高いだけあってそこそこ安定している。 動作音もSG91Rはすごい安っぽい音だし、ギャとかの精度が悪いんだろうね。 でも一回くらい使ってみるのもおもしろいかも・・・どうせタダなんだし♪ 「SG91Rのスペック」 動作スピード： 0.14sec/60° トルク：1.8 kg/cm 写真は落札した商品♪  そうそう、S3157の初期テストで、4個のうち1個が不良だった！！！電源ONでいきなりケースが発熱！ 動くには動くけど、バラバラな動きで時々止まる。 すぐに清水模型に電話してクレーム対応してもらった♪ 国産メーカーでも初期不良ってあるんだね。 これからはサーボを買ったら、購入後すぐにテストするようにしよう！
暖かくて一日中良い日でしたぞぉ〜(^^;)♪ニヒヒヒ
えっ！？
もしかして飛ばしてたんですか？？ 何で？有給？ 最近、週休３日の人あり、１週間まるまる休みの人ありで、 どうなってるんだぁ？ですね。 僕も会社を抜け出して行きたいなぁ・・・なんてね（笑）
このJETIってサーボスピードなんてテストできるんですね〜
使ってみたいですね〜〜たのしそう。
えーじさん、おはようございます。
「JETI-BOX」は超お勧めですよ！ サーボスピードも測定できますが、その他にも 「パルスジェネレータ」 「サーボ、サイクラー」 「受信機の出力信号測定」 が出来ます。 僕はよく落すんで(^^;)、落とした時は必ずサーボと受信機のチェックをします。 で、新品の時に比べて変化があった場合はメーカー送りですね。 スピードテストは無負荷なんで、おおよその目安にしかならないとは思いますが、コンディションを把握するには役に立つツールですよ♪ 僕のヘリは全部スワッシュTYPEなので、サーボのバラツキをみて３個そろえるようにしてます。 実際には指のバラツキの方が大きいんですけどね（笑） 出張、頑張ってますか？ シミュは持って行ってるのかな？ |
 今日は、一番大事に飛ばしているＥＸのメンテです。フライト回数は少ないし、ギンギンに回すわけじゃないけど、 バック飛行が多いので特にテール周辺が心配だ。 チェックしてみると、案の定、ラダーコントロールロッドがかなり減ってた。 あとは、テールローターのベアリングがゴロゴロになってる。 ＥＸは標準でカーボンロッドなので、ＥＶＯのピアノ線みたいにビンビン振動することもないし、 折れてぶっ飛ぶこともないけど、とにかくすり減りが早い＞＜ 前回チェックした時もかなり減っていてビックリしたっけ。 前回の時は新品に交換はもったいなかったので（＾＾；）余りのロッドを瞬間でくっつけて使ってた♪ カーボンロッドを部品で買うと、中途半端に長いので必ず余りが出る。 それをくっつけて利用すれば、二度美味しいって訳です♪  今回は、Ｓさんお勧めのオプションパーツ「カーボンパイプ」を付けてみる。高いだけあって、長さも切ってあるし雌ネジの樹脂も組み込まれてしっかりとピンで固定されてる♪ 両側のボールリンクは一番奥までねじ込んで、念のため固定ピンは瞬間を流して補強しておいた。  ラダーのニュートラルをセットし直して、あっという間に交換終了。お次は、テールハブのラジアル＆スラストベアリングを新品に交換した。 メンテのついでに、ヘッド周りもチェックしたけど、なーんにも問題なかった♪  Ｇ７０００Ｔだと、ラダーホーンをかなり外側（17mm）に付けてもノーマルで７５％、３Ｄで６０％までジャイロ感度を上げることができる。 フタバの６１１だと、ホーンの内側（12mm）にしてもノーマルで６０％、３Ｄでは５０％以下だ。 最初、ホーンの外側（17mm）にしていた時は、ノーマルですら５０％までも上げることができなかった。 ジャイロの特性で何が違うのか・・・ちょっと不思議だね。 ま、ＪＲもフタバも結果的にはテールが止まってるから問題はないんだけどね♪ 僕のＥＸは、あまり落としてないからなのか、いつ飛ばしても調子がいい！ マフラー（ハットリTYPE-3）とのマッチングもバッチリで、 ハリケーンなんかをやるとすごく気持ちいーー＾＾ パワーの感触もＥＶＯよりあるような気がするんだけど・・・やっぱ気のせいだよねぇ（ひいき目に見てるからね） |
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