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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 今朝は６時半に飛行場着。風は無風だけど少し寒い。 明るくなるのを待って、まずTarot450からフライト。 昨夜の修理で振動がおさまったのかを確認した。 テール周りを交換したので、昨日よりだいぶ良くなったみたい。 アイドルアップに入れて、フリップをやったら蛇角が足りない！！ フタバのS3156は、使えるホーンが小さくてストロークが足りないみたいだ。 大きいホーンを使うとねじれてしまいそうだし・・・S3156は使えない！？（涙） 試しに、エンドポイントを１３０％まで上げて２フライト目。 あれっ？今度はモーターが回らない！ SWを入れたり切ったりしても回らない。 よく見ると、アンプからモーターへのコードが１本外れてる。 半田不良か！？ ガッカリで、Tarot450はたったの1フライトで終了。 次は本家のREX450。 こっちは、相変わらず調子良く回ってくれるので気持いい。 背面ピルエットの練習をやってみたけど、 なかなか止めるのが難しいし、時々当て舵のタイミングがずれる。 ドキドキしながら背面ピルエットの練習を４フライトやった。 次はＥ／Ｇを乗せ換えたＥＶＯ３号機。 スローをセンター、メインを１回＋３／４戻しで始動。 ガバナーをＯＮにしても回転が低い？？ あっ、Ｅ／Ｇを乗せ換えてからスロットルのストロークリミットをセットしてなかった＞＜ リミットを再セットしてリフライトしたら、バッチリ回転が上がった♪ アイドルアップを入れて、しばらく背面上空飛行をやった後にバックプレートを触ってみる。 まだ絞れそうだ。 少しずつ絞って１回半＋２コマ戻しまで来た。 まだバックプレートは熱くないのでもう少し絞れそうだけど、ここらでやめとく。 ３号機でも背面ピルエットを４フライト練習した。 でも、まだまだ・・・だめ。 次は２号機。 背面ピルエットの練習を２フライトやった後、アーチの練習もやってみた。 てっぺんでエルロンを切った時に機体が大きく流れる。 ピッチの「ゼロ」が少しマイナス寄りにずれているみたいだ。 ピッチカーブのずれを調整しながら３フライトやってみたけどなかなかうまく行かない。 体力と精神力の限界だね＞＜ 途中で、先週落ちたＫさんの飛行機を回収したりとへとへとになったけど、 朝早くから夕方まで目一杯練習できた♪ Tarot450＝1フライト T-REX450＝6フライト EVO2号機＝3フライト EVO3号機＝4フライト 合計＝１４フライト お昼頃に日が差して空が明るくなった時にREX450で動画撮影もやってみた。 画質は良くないけどなんとか成功♪ もっと高度を上げたいけど・・・450では視力が限界＞＜ 画像がゆらゆらと揺れているのは、振動の影響かな？ ヘリだと仕方ないのかも。 やっぱり、空撮には飛行機かグライダーが良さそうだね。 ちなみに、滑走路をウロウロしているのはＫさんです。 麦藁帽子をかぶったおっさんパイロットが僕です。 対面で「ピース！」をやろうと思ったけど、あまりにもおバカなのでやめときました（笑） http://eyevio.jp/movie/238661 ２本目はアイドルアップを入れてみました。 画像の揺れが少し大きくなったくらいで、なんとか見れます。 途中で背面ホバ、パイ皿、正面ピルエットを少しだけ入れてます♪ http://eyevio.jp/movie/239072 次回は、振動を小さくするために木製ローターをカーボンに替えて試してみます。 |
 今朝も５時起床でまずジョギング。６時過ぎに会社に着いたけど、風が強そうなので少し様子をみる。 ７時までの１時間は、シミュで背面ピルエットの練習をやった。 ７時過ぎに飛行場に着くと、１０ｍはありそうなくらいの強風だ。 フライトの準備を始めても強風で飛ばされそうなくらい。 でも、せっかくなので、Tarot４５０の初フライトを決行！ ゆっくりとスロットルを上げると、いい感じで回りだす。 トリムだけは工場で合わせてあるので、すぐにアイドルアップＯＮ。 やけに振動が出てる！垂直尾翼が左右にビンビン振れる！ T-REX４５０の時はまったく振動なんかなかったのに・・・ やっぱ、部品の精度が悪いからかな？ 様子を見ながら軽く走らせてみる。 振動以外は、テールも止まってるしいい感じだ。 しばらく飛ばしていると、だんだんテールが左右に大きく振れて来た。 これ以上はやばいと思い、すぐに降ろした。 風も強くて大したことは出来なかったけど、なんとか初フライトは出来た。 各部をチェックすると、テールコントロールレバーのボルトが緩んでいた。 テールの振れはこれが原因だね。 あと、アンプとモーターの接続コネクタも抜け掛かってる！ ３.５ミリのコネクターで抜け掛かるのは初めての経験。 ちょっと異常な振動だね。 風はおさまりそうもないので、今日は１フライトのみで撤収。 会社に帰って、もう一度細かくチェックすることにした。
ヘッドからテールまで一通りチェックした結果、
テールハブ、グリップ、テールローターのバランスが悪いみたいだ。 テールハブ、グリップは予備の物とASSY交換。 テールローターも予備のカーボンローターと交換した。 あと、テールサポートの接着も外れそうになっていたので瞬間で補強した。 以上で、手で持って回したレベルでは全体の振動がかなり小さくなった。 |
 Tarot４５０のフレームをバラして、カーボンの角を磨いた。本家のフレームよりもプレスだれがちょっとだけ大きかった。 メタルパーツを挟み込んだ時に浮きが出ると嫌なので、 表面も磨いて角の出っ張りを落とした。 さっき、ヤフオク送りになった部品の入札ががすべて終了。 おかげ様で、全部落札して頂きました。 しかも、思っていた以上の金額で・・・ｖｖ さっそく、アンプとジャイロと受信機を注文しました（＾＾）  今夜はヘッドを全バラで組み直した。ここでまた本家との違いを発見！！ ローターグリップに入ってるスラストベアリングが違う。 本家はボールが７個に対して、偽物は６個だ。 それに、見た感じだと偽物はボロそう・・・＞＜ 数フライトでだめになるかもね。  あと、テールケースを組み直した。テールケースはそこそこの物みたい（笑） 特に大きな違いはなかった。 そうそう、ラダーコントロールロッドがカーボンになってる。 本家はピアノ線＋樹脂ガイドだけど、偽物はカーボンだからガイドは付属してなかった。 今夜はここまでにして、シミュ練習でもやっとこ♪ 明日は嵐だって！？ 雨さえやめば飛ばしに行こうと思う。  フレームの組立までやりました。のんびりやってます(^^;)  やっとここまでできました♪ジャイロとラダーサーボを乗せて・・・ テールブームマウントはＶ２の予備があったので付けてみた。 あとは、アンプ（SPIN-44）の入荷待ちだ。 組立てて思うのは、やっぱ、どう見てもＲＥＸ４５０Ｖ２そのもの（笑）  １ヶ月弱掛けてやっとこさ完成ですｖｖ当初積もうと考えていたスワッシュ用のサーボ、TowerProの「SG91R」はやめました。 一度積んではみたけど、どうも動きが今一なので心配になりました。 最終的なメカは・・・ 受信機：Ｒ６１７ＦＳ スワッシュサーボ：Ｓ３１５６ ジャイロ：ＧＹ４０１ ラダーサーボ：Ｓ５２５７ モーター：ＲＣＭ−ＢＬ４３０ＸＬ アンプ：ＳＰＩＮ−４４ スワッシュサーボ以外はＴ−ＲＥＸ４５０と同じです。 ちなみに、今回積んだフタバのスワッシュサーボ、Ｓ３１５６のスピードは、無負荷で 1 0.233 2 0.224 3 0.240 ハイテックの６５ＭＧは0.190だから、少し遅いのかな？ 軽く飛ばしたテストフライトでは違いが分からなかった(^^;) |
 土曜日は１１時から結婚式の予定。でも先週飛ばせなかったので行くことにした。 「今日も行くの？」 妻と子供たちの怪訝そうな声を尻目にして飛行場へ。 ６時半に飛行場着。 曇り空だけど風は穏やかでフライトには良い天気。 時間制限があるので、今日は４５０だけで練習だ。 落ち着いて出来るようになった背面バックや旋回、ループを一通り復習した。 いい感じで４フライとして、９時半で終了。 結婚式にはギリギリ間に合った♪ T-REX450＝４フライト 日曜日は早朝は雨だったので少しゆっくり出勤。 ７時半過ぎに飛行場に着いた時は雨も上がって無風状態。 まず４５０にFlyCamOneを乗せて動画を撮ってみた。 自分の視力限界まで上げて飛ばしたけど、まだまだ低い。 やっぱ４５０だと機体が小さ過ぎてあまり上げられないね。 もっと天気が良くて見やすい時ならいいかも。 パワー的には５０ｇ重くなっても全然余裕だった。 カメラアングルは正面にしたけど、動画を見るともっと高い方が良いみたいだ。 でも、画質自体はそこそこに撮れるから１万３千円のコストではまずまずかな。 オンボードカメラを試した後は、いつもの練習を３フライト。 ４５０でもなんとかテールを押えながらバックループが出来るようになった。 あとは、サイドループも右回り左回りを練習した。 次はＥＶＯ３号機でフライト。 先月からノーズアップの前後アーチを始めたけどなかなか綺麗にできない。 単純な演技なのに綺麗にやろうと思うと、水平姿勢を保つのがけっこう難しい。 始めた頃よりはだいぶマシになって来たので、今日はてっぺんで反転を入れてみた。 初めてやる演技はやっぱり足がガクガクする（笑） 正面ホバリングから、＋ピッチを入れながら少しエレベーターアップで半円を描いて上昇。 てっぺんでピタッとピッチをゼロにして、すぐにエルロンで半ロール。 すかさず、−ピッチに移しながらエレベーターはじわっとダウンで半円。 水平になったところで＋ピッチで止めてホバリング。 と、スティックワークは難しくないはず！？だけど、通してやろうとすると難しい（笑） この演技を始めてから気付いたことは、＋−のピッチ幅が正確に均等になっていないと ゼロピッチで上手く止められない。 右指の感覚でピッチゼロだと思って止めたところ（ほぼスティックセンター）が 正確にピッチゼロになってないと、てっぺんでのロールが流れてしまう。 何度か繰り返しながらピッチカーブを変えてみて調整する。 うまく調整できたピッチカーブを見てみると、今までピッチゲージで合わせていた カーブは少しマイナス側に寄っていたみたいだ。 なんとかてっぺんでロールできるようになったが、今度はその後の半円が崩れる。 アーチのてっぺんで機速がゼロになった後、残りの半円を綺麗に作るには・・・！？ んー、難しい（笑） もう少し練習して気持ちの上で余裕がないとだめだね。 お次は背面オートロ。 思いっきり高いところまで上げて背面ホバリング。 ホールドに入れてスパッと＋ピッチで降下。 余裕がある高度のうちにピッチをゼロ近くに戻しながらダウンフリップ。 正面に戻したらホールドを解除して上昇・・・（まだ着地は出来ないです） まず、背面ホバリングからホールドを入れて降下するスピードが今一わからない！？ プロの演技動画を見たりして自分の感覚を合わせているけど、 かなりのスピードで降下させないと、フリップ終了までローター回転が持たない。 あと、フリップを始める時のピッチワークをどうすれば良いのか・・・ うまい人の演技を一度この目で見てみないと正確なところが掴めないね。 それまでは、とりあえずきちんと舵だけは打てるように練習しておこう。 正面ホバリングから上昇して、高いところで背面ホバリングにするより、 先に背面にしてから高いところまで急上昇させる方が楽みたいだ。 この方が正確に水平な背面を維持できるね。 慣れて来ればスタートの背面ホバリングが多少傾いていても関係ないんだろうけど、 今のレベルでは、最初から正確な水平背面でスタートした方がうまくいく。 ここで、また一つ気が付いた。 アイレベルで背面ホバリングにして急上昇させる時、エレベーターに舵が混じる。 スワッシュミキシングの設定がずれているみたいだ。 今まで背面急上昇なんてあまりやってなかったから全然わからなかった。 とりあえずは当て舵で水平に上昇させたけど、帰ってからもう一度確認してみよう。 ３号機で背面トルネードなんかの練習をやっていると、 ガバナーを使ってるのに・・・ローター回転が落ちる。 現状、３Ｄモードでのピッチカーブは＋−１１°。 たぶん、僕のスティックワークが荒過ぎて、目一杯のピッチまで使っているからだよね。 こればっかりはもっともっと練習するしかないけど・・・ ３号機での２フライト目・・・突然エンスト発生。 まだ高度があったので川の上から抜けてなんとか飛行場まで持って来れた。 ハードだったけど、機体にダメージはなくオートロ着陸できた。 マフラーを外してみると・・・ピストンがかじってた＞＜ 今日のセッティングは、スローニードルがセンター、メインニードルが１回半＋３コマ戻し。 薄過ぎたのかな？？？？それともピッチ負荷の掛け過ぎか？？？？ 仕方なくＥＶＯ２号機を出して練習続行。 ２号機のニードルもほぼ同じセッティングなので、メインをもっと開けることにした。 １＋３／４戻し。 ２号機では、アーチの練習とサイドロール、バックロール、背面ピルエットを繰返し練習した。 途中で何度かＥ／Ｇのバックプレートを確認したら、ぜんぜん問題なかった♪ パワーも不足してない感じだし、これくらいまで開けた方がいいのかな？ 風も少し出て来て、精神的にも疲れてきたので３時半で終了。 T-REX450＝４フライト。 EVO３号機＝２フライト。 EVO２号機＝４フライト。
こんばんわー
昨日、偶然にも？背面オートロの動画撮りましたので、 見てみてください〜 へたっぴですが・・・・（汗）
えーじさん、こんばんは。
コメントは書いていませんが、とっくに見ましたよ〜♪ えーじさんのブログは毎日覗いてますからね(^^;) 背面オートロの動画は、昨日から２０回くらいは見たかな（笑） ５００のコテンもしっかりと見てますよ（爆） 僕のイメージでは、６００での２、３回目の様な感じを目標にしてます。 降下スピードも僕の感覚と同じくらい！？だとは思いますが、 やっぱり実物で見ないと全体的なスピードがよくわかりませんね。 とにかく、感覚的には、当初思っていたよりもかなり急降下だと思うのですが・・・？？ あと、スティックワークを見てみたいです。 まず、フリップに入る時のピッチが分かりません＞＜ 自分なりにいろいろと試しているのですが、どのくらいが一番良いのかが今一？です。 ま、うまくフリップできるピッチが正解なんだろうけど、早目に本物のスティックワークを見ておきたいですね。 そのためには、やっぱりどこかに遠征しないと・・・かな。 えーじさんの所といい、Ｓさんの所といい・・・行きたい所ばかりです（笑） |
 もう２月も終わりだ。今月は、ＥＶＯ３号機での背面オートロ失敗があったけど、機体のダメージはなく不時着できたので墜落にはカウントしないことにした(^^;) T-REX４５０で遠くにやり過ぎて姿勢が見えなくなったのが１回。 ５０フライトして１回だけの墜落、墜落率は２％だった♪ 背面でのコントロールがほぼ完璧になって来たので、気持ちに余裕ができて来たのかな？ 昨年から続いていた背面バック飛行の壁をやっと越えられた様な気がする。 正面オートロも、綺麗ではないけど毎回のフライト終了時は必ず決めることが出来るようになった。 ２月は新しい演技というより、これまでの復習的な練習が多かった。 目標にしていた「背面ピルエット移動」は達成できず・・・ ３月の目標は・・・ １．背面ピルエット移動。 ２．背面ノーズインサークル。 あと２週間で、ヘリを始めてからちょうど１年になる。 結局、ピルエットフリップはできないまま１年が終わりそうだ＞＜ もっともっと練習しないとだめだけど、最近は１０フライトくらいで体力的、精神的に着いて行けなくなる。 無理をして飛ばすと、頭が真っ白でミス打ちしそうになるね。 視力もどんどん落ちてくるし・・・やっぱり、「歳」を感じる。 あと何年ヘリをやれるか分からないけど、無理はしないように・・・でも頑張って練習しよう♪ 目指せ！へっぽこおやじ３Ｄフライヤー！ |
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