2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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世間で一般的なドローンといえば、クワッドやヘキサ等のマルチコプタータイプがイメージされています。
DJIのPahntomシリーズが特に有名ですね。 昨年から警視庁が開発して東京マラソンで導入された捕獲用ドローンも、捕獲対象としてはマルチコプタータイプのドローンを想定していると思います。 ですが、本気でテロを起こそうとするのなら、そもそもマルチコプタータイプではスピードが遅過ぎです。 例えばシングルローターヘリにシングルローター用のＦＣ（フライトコントローラー）を積めば、自立してオートパイロット飛行も可能です。 飛行スピードも距離もマルチコプタータイプの比ではありません。 普通に飛行しても１５０ＫＰＨは軽く超えるし、少し大きめの燃料タンクを積めば１時間近くも飛行できます。 電動のマルチコプタータイプが有利なのは測量や空撮といった特に振動を嫌う様な使い方であって、攻撃だけを目的とするなら飛行時間が短い電動である必要はなく、また振動の少ないマルチローターである必要はありません。 振動が大きいというデメリット以外は、容易にセッティングできてペイロードも大きく飛行スピードも距離も確保できるシングルローターのエンジン機の方が攻撃目的としては適していると思います。 一般的なドローン（マルチコプタータイプ）しか知らない人たちは、たぶんシングルローターヘリのことすら頭には浮かばないのでしょう。 真剣にテロ防止を考えているのなら、空中捕獲よりももっと有効な手段を選んだ方が良いと思います。 https://youtu.be/LoyO5VQZD5Q 投稿内容と動画は関係ありません（＾＾； |
 本日(3/1)の夜中に公開されたDJIの新機種です。搭載された新機能は障害物回避機能やイメージセンサーによる追い掛け機能など、ほぼ予想通りでした。 僕が一番気になっていた総重量は、予想を外れてP3+100gと以外に軽かったです♪ 値段も予想を大きく外れて20万円以下でした♪♪ P3/Proの発売時の値段+15000円くらいで今回の機能がプラスされたことはすごいですね。 DJIの独走はまだまだ続きそうですｗｗ P3からの主な変更点を考えると・・・ １．まず、飛行時間の+10分は大きいです！オートパイロットで飛ばすことを考えるとP3での片道3Kmが5Kmまで伸ばせます。精神的にもかなり余裕ができますね。 ２．障害物センサーは前方向だけですが、ジンバルが360度パンができるのでカメラを後ろに向けてバック飛行すれば後方の障害物回避にもメリットがあります。ただ、どの程度の大きさの障害物まで認識してくれるのかが不明ですし、カメラを横に向けてのサイドスリップ撮影ではスキッドが映り込んでしまうので使えません。せめて横方向にもセンサーが欲しかったですね。 ３．イメージセンサーによる追い掛け機能は15ｍの範囲までなので僕としてはあまり使えないかなー。この程度なら自分で操縦して追い掛けますｗ ４．カメラの性能はFHD/120FPSまで向上しましたが4Kでは相変わらず30FPSです。僕としては編集時にデジタルズームとスピードコントロールをするために、どっちかというと4Kでの60FPSが欲しかったです。 ５．最高スピードが72KPHになり実質的に15mpsの強風下でも飛ばせますが、P3で飛行可能な10mpsでも今のところは十分です。また、ターゲットを追い掛ける場面を考えてもP3の57KPHで不足を感じたことはありません。 以上より、僕的にはP4の嬉しい新機能は飛行時間だけになりますね（＾＾； P2やP2Vが出た時と同じく今回は見送りです。 次のP5に期待して、一年間じっと我慢しますｗｗ http://www.dji.com/product/phantom-4 |
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最初はスタント（F3A-P17）のつもりで始めましたが、すぐに飽きてアクロの練習になりました（＾＾；
久しぶりにホバリングやトルクロールをやってみたら、ガッカリするくらい当て舵が遅れて情けなかったです（＞＜） マルチ（ドローン）ばかり飛ばしてると、マジでラジコンが飛ばせなくなりますねｗｗ https://youtu.be/KT3S-4hxI5M |
 金曜日の夜から麻雀だったので、昨日は一日寝てました（＾＾；で、今日は7時前に飛行場着！ 2時前までに7回飛ばしました。 最後に逆パターンをやってみたところ、各演技がまともに打てず、何度も落としそうになりましたｗｗ まず先に、各演技をシミュで練習します♪ |
 今日はすぐに雨が降る予定だったので、飛行機の練習はあきらめてPhantom3を1回だけを飛ばしました。先日UpDateされたLITCHIの検証も含めて、またまたP3でP3を追い掛けてみました（＾＾； 前回は逃げるP3だけをオートパイロットにして追い掛けるP3は自分で操縦しましたが、今回は両方ともオートパイロットにしました。 結果は、さすが！というか当たり前というか、ちゃんと追い掛けてくれましたｗｗ 2機の距離は2〜3ｍに合わせて高度差は2ｍに設定しましたが、逃げるAndroidのP3の高度変化が粗くてドキッとしました。 「POPPO is name of the P3(pigeon)」 :) https://youtu.be/yl02B7wp1GU |
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