2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 「年間、たったの100ゲーム」（＞＜）メンバーになっているセンターから、スコア記録が届きました。 僕は練習をまったくやれないので、このゲーム数がすべてです（＾＾； リーグ戦に出てるのに、たったのこれだけ、年間100ゲームしか投げてませんｗ 何とか「ゼロハン」を維持しているものの、AVE＝199と綱渡り状態です。 楽しく投げるためには、もっと頑張りたいなーって思います。 でも、頑張れるのは気持ちだけ（＞＜） |
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堂ヶ島撮影の１日目、強風で遊覧船が欠航になったので、バッテリーの放電を兼ねてフリーフライトしました。
この周辺には、富士山をはじめとした火山の噴火により作り上げられた奇岩が多く点在します。 小さな洞窟が何箇所もあり、ついついくぐり抜けたくなりますｗ ついでに、夕方まで粘って海に沈む日没を撮影しました。 最後に出てくる「サンセット・リゾート」は、当日宿泊したところです。 ダイビングスポットとして有名な浮島（ふとう）海岸にあります。 僕がスキューバのライセンスを取得した時も卒業試験はここでしたｗ 事前のシミュレーションも何もやってない、テキトウなフライトでした（＾＾； https://youtu.be/NMY5kkHS5l8 |
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西伊豆の堂ヶ島を空撮しました。
前回トライした時は生憎強風の天候で、洞窟＆島巡りの遊覧船はすべて欠航でした。 再トライの今回は、１日目は強風欠航で２日目にしてやっと穏やかな天気になりました。 ただ、風が穏やかな分だけ雲一面の空で日差しがなく、本来のコバルトブルー色の海にはなりませんでした。 それでも、天窓洞からの空撮時には一時的に日が差して、海面がキラキラと光る「青の洞窟」を見ることができてラッキーでした。 使用した機体はPhantom4Proです。 天窓洞と堂ヶ島の湾内はPro＋のタブレット、湾外は600m離れた隣りの海岸からSonyのHMDでゴーグル飛行です。 切り立った崖の裏を抜ける時は完全に死角になりましたが、電波は届きましたｗ 天窓洞の中ではGPSをまったく受信できないし、暗い洞窟内ではビジョンポジショニングも正常に働かないため、離陸からATTI-modeで飛行しました。 壁にぶつからない様に操縦しながらターゲットを上手く捕らえるには、機体コントロールの４舵とカメラのチルトを合わせて５舵をすべて同時に操作しなくてはいけません。 機体は常にじっとしていないので目が離せないし、それでもチラチラとモニターで画角を確認しながら頑張って飛ばしました。 僕は普段からワンオペでしか飛ばしませんが、さすがに今回の様な場面ではきついですねｗ 撮影した動画は事前のシミュレーション通りに撮れたと思っていますが、やはり、空と海の色が悪過ぎました（＞＜） 関係者には再度チャレンジしたいことをお願いして、今回も少なからず妥協の空撮となってしまいました。 綺麗な青空＆海の映像が得られるまでチャレンジは続きますｗ 撮影では「堂ヶ島マリン」の全面バックアップを頂き、また、観光客の皆さんも好意的に協力してくれたので、気持ち良く飛ばすことができました。 撮影飛行にご協力下さった堂ヶ島の皆さん、大変お世話になりました。 そして、伊東市に拠点を置く「TEAM ROCKY」のサポートも万全でした♪ https://youtu.be/CYHjRMoKySU
半球カメラでの撮影です。
youtubeで見て下さい。 グルグルと周りを見ることができます。 https://t.co/5PPu0tu4B5 |
 先日、名古屋のＡさんの提起にて初めて知ったことです。（ビジョンポジショニングの高度制限は知っていました。） 僕自身、疑問に思ったので実際に確認してみました。 疑問の内容は、P4Pにおいての「ATTI-modeの不思議」ですｗ Ａさんの投稿では、P4PにてGPSを100%受信できない状態で飛ばすと、フライトモードがGPS-modeでも高度制限が掛かるということでした。 僕もＡさんと同様に、写真の様にGPSをアルミ箔で覆ってGPSを受信できない状況で飛ばしてみました。 結果は以下の通りです。 １）GPSを受信できない状態（補足数＝0）で、フライトモードをGPS-modeにしてビジョンポジショニングがONの状態だと、ビジョンポジショニングの高度制限10ｍに達すると警告を発してそれ以上は上昇できなくなります。 モニター画面の高度表示はビジョンポジショニングが測定した高度になります。 離陸した後で段差がある場所に移動すると、その地表からの10m高度制限＆高度表示に変わります。 ２）次に、フライトモードをATTI-modeにすると、高度30mで警告を発してそれ以上は上昇できなくなります。 ビジョンポジショニングは働いていないので、高度表示は「0」のままです。 ３）アルミ箔を除去して通常の状態に戻した時のATTI-modeでは、高度制限は一切掛かりません。 GPSの補足数は通常通りで、高度表示も普通です。 テストの結果から、P4PではATTI-modeにしていてもGPSが何らかの作用をしていることが分かります。 つまり、P4PのATTI-modeはP3までのATTI-modeとはまったく異なり「気圧センサーのみでの飛行ではない」ということです。 P3以前のATTI-modeでは気圧センサーで機体の高度を認識していたため、GPSを受信できてもできなくても高度制限はありませんでした。 P4PのATTI-modeでは、純粋に気圧センサーだけではなく、ビジョンポジショニングの有無やGPS信号の有無によって機体の高度を制御している可能性があるのです。 ちなみに、写真の様にアルミ箔を付けた状態でも、5分くらい飛ばしているとわずかですがGPS信号を補足し始めます。 （P4PのGPSシステムの性能はすごいですねｗ） 先のATTI-modeで30mの高度制限に掛かったままスロットルハイで飛行を続けていた際、GPSを数個受信した時点で突然高度制限が解除されて一気に上昇して行きました。 P3PではGPSを受信できない様にした状態でも飛行中の高度をモニター表示しているのに、P4Pでは高度表示しなくなります。 そして、ビジョンポジショニングが働いている高度では表示しますが、ATTI-modeでは高度=0と表示します。 P4Pは気圧センサーでは高度を認識していないのでしょうか？？ 基本的な機能なのに、ユーザー側では分かりません（＞＜） どういう飛行環境で遭遇するかは分からないし、もしかしたら通常ではありえない条件なのかもしれません。 でも、こういう基本的な機能の違いは、我々パイロットにしてみると非常に重要なこととです！ 各センサーの働き方がある程度は理解できていないと、様々な場面での対処ができなくなります。 DJIはメーカーとして、きちんとアナウンスすべきですね。 追記： 気圧センサーで高度を認識しているからこそ、高度30mの制限が働く訳ですが、P4PのGPS信号ゼロでのATTI-modeとP3PのATTI-modeを比較すると、明らかにP3Pの方が落ち着いていることが分かっています。 |
 妻の練習機（P3P-2号機）に、オリジナルプロポパッドとバランスウェイトを付けました。（元々P3P-2号機に付けてあったパッドは、僕のP4Pに使ってますｗ） 付いてないと、プロポのバランスが悪いし、おなかにくっつき過ぎて、細かい複合打の操縦がやりにくいそうです。 そこの違いが分かれば、操縦姿勢の基本ができているということになります。 まずは、初心者卒業です♪  数名の方からご希望がありましたので、僭越ながら販売させて頂くことにしました（＾＾；セットで販売しようと思いましたが、iPhone程度の重さならウェイトは必要ないと思いますので、パッドとウェイトは、個別で販売します。 ちなみに、僕のP4PPは、ウェイトを付けていません。 取り付け方は写真を参考にして下さい。 おおまかですが、プロポ形状に合わせて曲げてあるので、普通の両面テープで簡単に取り付けできると思います。 ウェイトを付けた場合は、重いのでネックストラップが必須になります。 （ウェイトに関係なく、ストラップの使用を推奨してますけどｗ） 受注後に製作開始しますので、発送までには１週間〜１０日くらい掛かります。 以下、販売価格です。 価格には、消費税および、送料＆代引き手数料（全国一律６００円）を含んでいます。 発送は「クロネコヤマト」のコレクト宅急便扱いなので、時間指定および追跡が可能です。 １）プロポパッド（SUS304）:２９００円＋６００円＝３５００円 ２）ウェイト（S45C）：１２００円＋６００円＝１８００円 ３）両方セット：２９００円＋１２００円＋６００円＝４７００円 ほとんど原価なので、値切りはなしでお願いしますｗｗ 数量が複数になる場合は、まとめて１件分の送料でＯＫです。 直接手渡しの場合は、上記より送料分を引いた価格になります。 ご購入を希望の方は、下記をメールまたはFBでメッセ下さい。 １）必要な物＆数量 ２）郵便番号 ３）住所 ４）お名前 ５）電話番号 ６）時間指定等 最少でも１０個売れないと赤字ですので、よろしくね♪ |
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