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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 昨日の終わりでクラッチトラブルがあったので、全部分解して点検。クラッチシューの方が折れてると思ったら・・・違った。 クラッチベル上側のベアリングがつぶれてた。ベルが傾いてクラッチが切れなかったんだね。 分解していくと、他にも色々と不具合を発見。 まず、ギャの磨耗がすごいのなんのって・・・ テールプーリーなんかピンピンの三角山になってた。 あっちこっちのベアリングがゴロゴロ。 テールのトリムずれもここら辺の影響が大きいかもね。 あと、スターターカップリングのイモネジがネジロックのせいで外れなくなった。 仕方なくイモネジをドリルで揉んで外した。 ここはネジロックを付けないとすぐに緩むし・・・困ったもんだね。なんで２本締めにしないんだろうか。 全部点検したところで、部品発注。 1.カウンターギャプーリーセット。 2.ワンウェイベアリング。 3.メインギャ。 あとは在庫してたパーツで何とか間に合いそうだ。 今度の休みまでに組み上がるかな・・・ 間に合わなかったらＥＶＯのジャイロだけをＥＸに乗せるか。 久しぶりにＥＸを飛ばすのもいいかもね。
清水模型からの入荷が早かったので間に合った♪
部品を灯油で洗って、すべてのラジアルベアリングを交換。 メインギャとカウンターギャプーリーも交換。 クラッチ周りは、クラッチシューとクラッチベルをセットで交換。 ついでに、燃料ホースも交換して、受信機用のニッカドも1900mAに変えた。 おかげで重心もいい具合になった。少しは垂直上昇が良くなるかも！？ あと、ヒロボーのコネクターストッパーを付けた。 これでラダーサーボの延長コードもバッチリ！？ ワンウェイはまだ使えそうだったので今回はパス。 リンケージ関係も今回は交換しなかった。 ボルトの締付けは、いつものように１本ずつマーキングしながらチェック。 全部組立ててから工場の中でエンジンの始動だけを確認した。 やっと２日掛かりのメンテが終了。綺麗になって気持ちいいね。 明日もいい天気みたいだから楽しみだ。 今回のメンテナンスで少し気になったこと・・・ カーボンのラダーコントロールロッドが、ガイドとの摩擦で磨り減っていた。 まだ大丈夫だと思うけどちょっとだけ心配だね。次回のメンテ時に交換だ。 とりあえず、Ｋ＆Ｓの太いタイプを注文しておこう。 そうそう、テールを分解する時に気が付いたこと・・・ ベルトのテンションはＯＫだったけど、テールパイプがフレームの一番奥まで入っていた。 当然、テールユニットケース側はかなり浅く入っていた。 ベルトを張るのにケース後ろ側に引張るけど、 前回組立てた時、フレーム側をきちんと締める前に引張ってしまったみたいだ。 実用上は問題なかったけど、組立ミスだね。注意しないと。 今回は注意してバッチリ組立てた。 なんか、メンテの度に色々とあるね（笑） 昨夜の麻雀大会。恒例の徹マン。 １０時前に旅館から直接会社に出勤。 ２時過ぎまで仕事をして、その後はＥＶＯの組立。 寝不足で眠い・・・ 今夜は早く寝て明日に備えないとね♪ と、その前にＲＦで練習、練習・・・ 左フリップをやって背面でのバック飛行。 明日の実機メニューは左フリップと直線飛行＆ストールターン。 どうか、落ちませんように・・・ガンバ！！ |
 今日はＨＦＲＣの総会＆草刈。７時２０分に飛行場着。１ヶ月以上来てなったね。 ７時半には準備完了したけど、８時までは飛ばせないのでボーッと時間をつぶす。 ８時になって１０数人のメンバーが集まる。 ９時から総会の予定だけど、その前に草刈を実施。 ＨＦＲＣではいつも誰も飛行させずに全員で草刈をやる。 ９時に草刈を終了して総会。会則の改定を協議して終了。 １フライト目。 昨日の復習で、Ｕフリップ、Ｄフリップ、Ｒフリップ、Ｌフリップを止めながら連続。 姿勢と形はデタラメだけど、何とかできるようになった。 そんなすぐにうまくなる訳もないと諦めて妥協するか。 それよりも、まだ膝がガクガクする！もっと慣れないといけないね。 ２フライト目。 全開直線飛行とストールターンを重点的に練習。 形は良くないけど、まあ、いっか。 昨日の飲み会の疲れか・・・すごい脱力感（笑） １１時過ぎからテントの下で２時間くらい熟睡。 起きてみたら数人しか残っていない。 ３フライト目。 こういう疲れた日はプッツンして落す可能性大！フリップ練習は中止。 全開直線飛行だけをやった。 コースと高度を一定にするのって、何度やっても難しいね。 モード１のトリムを少しずつ調整しながら繰り返す。 左右に行ったり来たりを繰り返していると、 さすがに飽きてくる。けど・・・ぐっと我慢して続ける。 ２時過ぎでついに僕一人になってしまった。ＨＦＲＣではいつものことだけどね。 ４フライト目。 んっ？ホバリングに入った時、ラダーのトリムがずれている。風向きのせい？ 気持ちが悪いので、上空はやめてホバリングでの基礎練習に変更。 トリムのずれ以外はどこも問題ない。テールの押さえも効いている。何なんだろう。 後半になって初めと同じように風に正対させてトリムをみると、 やっぱりラダートリムが少しずれている。 また・・・ジャイロ？？？（ＪＲに対しての不信感いっぱい！） 一度エンジンを止めてラダーリンケージの確認をしたが問題なし。 ついでにキャビンを外してコネクターの確認。やっぱり問題なし。 いよいよジャイロか？？ 仕方なくエンジンを始動・・・なんか音が変＆クラッチがつながったまま。 クラッチが潰れたかな？ ラダーのトリムずれもこれが原因？？ すぐにエンジンを止めて今日のフライトは終了。 今日は疲れたのでヘリ整備も中止。 今週中にのんびりと全部バラして点検だ。 そう言えば、ここ最近落してないね（笑） ５月までは毎週必ず落してたのに・・・（涙） うまくなって来た証拠？んな訳ないし（笑）運がいいだけ。 Ｏさんは４月以来の墜落だったとか。今年の予定ではあと１回しか落せないとか・・・。羨ましい限りだね。 僕は、２週間も落してないだけで十分ってとこかな。 |
 ＥＸは金曜日の夕方にテストしようと思ってたけど仕事の都合で行けなかったから、土曜日の朝一にテストすることに。 新品のジャイロは信用できないけど、ＥＶＯのジャイロは実績があるから信用できる。 いつもの様に６時起床、７時２０分前に飛行場着。一番と思いきやすでに一名ご出勤。 県下に濃霧注意報が出てるらしく、飛行場に行くまでは霧、霧、霧。 それでも不思議と飛行場の周りは視界良好。みんなの心掛けがいいから！？（笑） ７時前には他のヘリ仲間も続々とご出勤。 夕方もそうだけど、朝もまた蚊がブンブン。さっそく、先日用意した虫除けスプレーを使う。 今日はまずＥＸの調子をみる予定で、２番目にフライト。 まずホバリング。少し振動があるけどハンチングはしない。 ホバリングからエンコンをちょい吹かし。少しピクピクするだけでこの前とは全然違う！ なんだ、やっぱりジャイロか？新品なのに？悩み続けたこの１週間は何だったんだって感じ。 ＪＲさんちゃんとしてよ！少し呆れた。 ヘリを始めてからの経験で、ホバリング高度からドスンと落ちただけでも壊れるＧ７０００Ｔ。 新品でも輸送途中の振動か何かで壊れていてもおかしくないね。 ＪＲ嫌いになりかけていたこの頃・・・今回の件でキッパリ踏ん切りがついた。 ＥＸのピクピクが解決したので、ジャイロをＥＶＯに戻す。 今日の練習メニューは、右フリップとダウンフリップの実機練習。 時々息抜きで、全開直線飛行とストールターンの練習。 ＥＶＯでの１フライト目。 とりあえず、打ち間違えないように気持ちを引き締めて右フリップ。 気持ちを踏ん張ると不思議と足の開きが広くなる（笑） ＲＦでは完璧にできたのに・・・実機ではかなり流れる。ま、仕方ないか。 ＲＦでやったように、アップフリップと右フリップを繰り返しながら練習。 何度もやってると時々うまくできることがある。 何とかそのタイミングをマスターしないと！ でも、心臓バクバク、ひざがガクガクで何とか無事にフライト終了。 ２フライト目。 右フリップを連続してやってみる。連続してやるとだんだんピッチ操作がずれる。 エレベーター方向の傾きも少しずつずれる。 ラダーのトリムずれなのか・・・機首方向もずれる。 あっちもこっちもずれっぱなし（笑） 高度が高いので落すほどじゃないけど、まだまだ心臓ドキドキ。 ３フライト目。 意を決してダウンフリップ！に挑戦。 やっぱり・・・ＲＦと違って大きく膨らんで流れるけど右フリップほどは怖くない。 アップフリップ、右フリップ、ダウンフリップ・・・を止めながら連続してやってみる。 心臓はバクバクだけど、何とかやれそうだ。 相変わらず、エレベータ方向はずれっぱなし。 フリップを止めた時に水平になってないんだろうね。 もう一度、連続右フリップ。だいぶ慣れてきたので、エレベーター方向の修正打を入れてみる。 とりあえず、背面になった時だけ傾きを修正。ちょんちょんとタイミングを見ながらダウンを当てる。 打ち過ぎたりするけど、今の段階ではヨシとしておこう（笑） ４フライト目。 Ｓさんからのアドバイスを受けて全開直線飛行からの引き起こしにチャレンジ。 先週はループをするためだけに左右でストールターンをしたけど、 今日は上昇の角度と高度に気を付けながらトライ。 全開飛行にもだいぶ慣れてきたので気持ちだけは落ち着いてやれる。 目の前でゆっくりとエレベーターアップ。上昇する時の角度を見ながらピッチを抜く。 あっ、抜き過ぎ！慌てて少し戻す。あっ、今度はピッチ入れ過ぎ・・・ 真っ直ぐに登るはずのスカディがゆらゆらと上昇。だめだこりゃ（笑） 上昇の角度を見て、一発でピッチを決めないとだめだね。 何度かトライしたら、ピッチを抜く時に親指が一番落ち着くところがあるのに気が付いた。 スティックのセンター付近？かな？ ループもストールターンも風の方向と強さでピッチ抜きをコントロールしなくちゃいけないけど、 ループの時はスティックをずっと動かしてるからどこでもいいって言えばどこでもいい。 ストールターンでは、抜いたピッチを数秒間保持するし次の目標のローリングを入れるとなると、 やっぱ親指の落ち着き場所に合わせてピッチカーブをセットした方がやりやすい。 うまくなればどこでも一緒なんだろうけどね・・・ とりあえず、モード１のピッチカーブをストールターンに合わせて微調整する。 ちょっと変えただけなのにすごくやりやすくなった。右親指とベストマッチ（笑） それにしても、今更だけど・・・目の前で上昇させるって難しいね。 たぶんＲＦでは練習しにくいことなので、ひたすら実機で慣れるしかないか。 いつかは・・・ローリングストールターン！ あと、先週始めたばかりのループもやってみた。 引き起こしの時に、エレベーターアップよりもピッチ入れを重点にして起こす！をトライ。 先週よりは少しマシになったかな（笑）機速を保ったまま直線飛行に・・・はもう少し。 ここでＳさんより「もう少し高度を上げてやった方がいいよ」とアドバイス。 そうか、高度が低いからループ後半で無意識の内に余分なエレベーターを引きたがる。 納得！あと１０ｍは高度を上げて練習しよう。もっと高い方がいいかな？ ４フライトで午前中は終了。ヘリ組の人たちはいつものように帰り支度。 午後は残ったＦ３Ａ組と一緒にのんびり練習。途中で草刈のお手伝い。 今日の草刈はヘリのエリアを重点的にやった。草がけっこう伸びてたからね。 夕方までに４フライト。右フリップ、ダウンフリップ、ストールターンを繰り返す。 かなり疲れてきたので、最後はホバリングだけの基礎（息抜き）練習。 ホバリングＭ〜ノーズインサークルをやって終了。 予定メニューの舵は何とか打てるようになったし、今日もまた墜落なしに無事終了。 補足・・・ 朝一でＯさんのスカディ３７が墜落。姿勢を見失ったみたい。 朝一は暗い雲でヘリが真っ黒に見えたからなぁ・・・ 幸いにして草の上だったため、ダメージはメインローターのみ！？ってことはないだろうけど。 次にＴ会長のＦ３Ａ機がエルロンの不具合で墜落。 原因は、サーボの保持トルクが増したためにエルロンホーンが耐えられなくなったみたい。 フライト前に、受信機用リポと６Ｖレギュレーターのテストって言ってたっけ。 ナイフエッジ状態で石原の上へ。胴体が真っ二つ。 幸いにも川の中じゃなかったためメカの回収もできたし、エンジンも無事だったみたい。 でも数十万円の機体が一瞬でボツじゃあ泣けてくるね。Ｔ会長もかなりしょっくだったみたい。 （もう一機持って来ていたのに飛ばさずに一日中草刈をやってた） 自宅に帰って、注文してあったＰＣＭ１２Ｘをキャンセル。 ＦＵＴＡＢＡの１４ＭＺに変更した。ジャイロもＧＹ６１１＋Ｓ９２５６を注文。 予定では８月以降になるらしい。 ＰＣＭ９Ｘ １台 ＲＳ１０ＤＳ ４個 ＤＳ８３２１ ４個 ＤＳ８４２１ １０個 Ｇ７０００Ｔ ４個 ＤＳ８９００Ｇ ４個 以上は、飛行機用に使おう。９Ｘは元々飛行機用だしね♪  思ったより軽症だった？Ｏさんのスカディ３７ |
 ＥＸを分解しながら各部をチェックしたら２箇所の不具合発見。１．カウンターギャのバックラッシュがゼロ。 ２．クラッチベル上側のベアリングとのクリアランスがゼロ。 エンジンを下ろして、クラッチの振れを測定したみたら０.１５mmもあった。 何も考えずに組んだからこんなにあったんだね（笑）ちゃんとみて組めよって？ ボルトのガタ分で調整しても０.０８が限界だったので、シャフトを軽く叩いて０.０２まで調整した。 組立ながらクラッチベル上のクリアランスを０.１にして、カウンターギャのバックラッシュを少しつけた。 カウンターギャにバックラッシュをつけたらメインギャのバックラッシュが少し小さくなった。 バラす前は大き過ぎるような気がしていたのでちょうど良くなった。これでバッチリだ！ ギャの欠けもないし、ベルトの欠けもなかった。 今回バラしたついでに・・・いつ使うかは分からないけど、ガバナーのセンサーを取り付けた。 クーリングファンには最初からマグネット用？の穴が開いてる。ラッキー！ あと、ブースターケーブルのアース線が切れそうだったので以前買ってあった新品に交換。 全部組立て完了！なんかシャキッとした感じ！って何も変わらんってば（笑） これでテールのピクピクも完治！かな？ 今度の休みの前までに飛行場に行って確認してみよう。 そうそう、今日から我が社はサマータイム導入。就業時間を１時間早くした。４時半には定時終了！ これで５時前には飛行場へ行けるね♪
４時５０分に飛行場着。
期待を込めてローターをつける。エンジンを始動して、いざホバリング。 げっ、何も変わらんジャン。 ジャイロ感度を３０％まで下げても同じ。軽く上昇させると、激しくテールを振る。 ひどいね・・・こりゃ。 仕方なく一度降ろして、色々やってみることにした。 １．ドラッグボルトを少しゆるくしてみた。 ２．ニードルを±１０分くらい変えてみた。 ３．テールパイプがわずかに下がっている感じがしたので、サポートを緩めて上げ加減にしてみた。 ４．ラダーのトラベルアジャストを１５０％から８０％まで下げてみた。 結局・・・何をやっても状況は同じだった。やっぱ、ジャイロかなぁ。新品なのに？？？ とりあえず、サーボ、アンプ、センサーをＪＲに送った。 それにしても・・・ギャのバックラッシュやクラッチの振れは何も影響なかったってこと？よく分からんねぇ。 ジャイロが戻って来るまでどうしよう。 ＥＶＯのジャイロを付けて比較するのが一番いいけど・・・。考え中。
明日の天気予報を見たら、夕方は曇り！
よし、今夜、ＥＶＯのジャイロをＥＸに乗せよう。 明日の夕方テストして、夜に戻せば土曜日はＥＶＯで遊べる♪ トラブルは早く解決してスッキリしたいからね。
晴れマークがついた！！！やったね♪
とりあえず、もう少しＲＦで練習。 |
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朝から曇り空、６時起床（休みの日はちゃんと起きる）で飛行場へ。
すでに３人来ていた。さすが！みんな早いね。 ずらっとヘリが並ぶ！いいね♪こういうの。 自己紹介と挨拶をして準備を始める。 最初の人から順次フライト。 みんなうまい！どうやって飛んでるのか分からないような動きのヘリも・・・すごい！ 僕の番になってフライト。最初にいきなり落とすわけにはいかないので緊張しまくり。ひざがガクガク（笑） １ヶ月ぶりのＥＶＯも無事に１フライト目を終了。ホッと一安心。 あとは順番を待ちながらヘリ談義。 ＩさんとＳさんのヘリが落ちた・・・ Ｉさんは上空飛行中にエンスト。川の上だ。 すぐにみんなで探しに行くと、水かさが少し減っていて浅い所にちゃっかりと着陸していた。 一歩間違えればドボンだったところ。落ちる場所も今日の状況では最高の場所だった。回転も落ちていたために軽症で済んだ。 ぱっと見の被害はメインローター、スキッド、フレームか。 Ｓさんは３Ｄ中のミス打ち？もう少し演技を見たかっただけに残念。Ｓさん本人はもっと残念だろうなぁと思う。 草の上だったけど、被害はメインローター、ヘッド周り・・・とマフラー。意外にもマフラーまで？たまたま石でもあったのか。 マフラーの３箇所がへこんでいた。ヘッド周りもマストだけで収まっていればいいけどね・・・ 僕はいつものフライトを続けた。 途中から、Ｏさんに３Ｄモードでのスロットルカーブに指摘を受ける。２５％、７５％が低過ぎみたい。 これまでは背面ホバリングと前後フリップしかやってなかったので、落ち着き感だけで合わせていた。 ０−５０、５０−１００の間を直線に変えてみると、確かにきびきびする。連続技をやろうとすると、これくらい上げて回転を維持した方がいいみたい。Ｏさんのアドバイスに感謝！ 次は上空フライトをやってみた。 初めて全開で走らせた！スピードが上がるとドキドキする（笑） Ｓさんに教えてもらいながらループにトライ！何とか回った！ ループから抜ける時、エレベータではなくピッチで直線飛行に入る方が良いと聞いた。 なかなかタイミングが難しいが、リスクは少ないので何度でも練習できる。 あと、全開で飛行すると真っ直ぐに飛ばすのが難しい。コースも高度もずれる！ コースを無理やり真っ直ぐにしても、エルロンが傾いていると当然ループの軌道もずれる。こればっかりは繰り返し練習するしかないね。 ＲＦ（RealFlight）ではなかなか分かりづらいので、実機で練習するしかないか。 あとは、左右のサイドフリップ。 さすがにいきなり実機では怖かったが、高く上げて右回りだけやってみた。 右回りはそんなに怖くない。でもけっこう膨らむ（笑） ピッチ抜きとエルロンのタイミングが合っていないみたいだ。 ＲＦで繰り返し練習しよう！ 途中で小雨がパラパラ、今日は８フライトで終了。 雨はいったんやんだけど、飛ばすことはやめて草刈のお手伝い。 ５時過ぎに解散。お疲れでした。ホント、どっと疲れた（笑） あっ、そうそう。何でか分からないけどプラグか切れたみたい。 ニッカドブースターでエンジンが掛からないので、モニター付きブースターをつなげてみたらＬＥＤが点灯しない？？ 原因は後日ゆっくりチェックしよう。 僕のＥＶＯは墜落もせずに無事終了できて有意義な一日だった。チャンチャン♪
昨日、ＥＶＯのプラグを外してみた。
やっぱり切れていた。 寿命？？原因は分からない・・・ とりあえず、同じエンヤのNo.４を取り付けた。 |
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