2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 明日は、いよいよ「浜名湖なでしこカップ2016」です！僕は空撮班として参加します♪ 今回はパラグライダーなのでボランティアですｗｗ で、飛ばす予定のP3を点検しました。 今回からは2号機がメイン機で1号機が予備機・・・のはずでした。 が、工場内で点検フライトした結果、1号機はすでにダメになってました！ 狭い工場内なので大きな動きはできませんが、そこそこに粗い舵を打って機体の挙動を確認しました。 ビューっと動いてガクッと止めた時に、一瞬だけ打っていない動きが混じります。 いつもではありませんが、数回に一度グラグラッと来ます。 フルラダーでピルエットした時も、以前より位置ずれが大きくなっています。 自分の操縦に対して機体が余分な動きをしている感じで、変な違和感があります。 こういうのが、落ちる前の現象ってやつですね。 最近になって、世界中のフォーラムでP3の原因不明墜落報告がされてますが、たぶん、この現象の行く末なんでしょう。 つまり、先日の点検時に見つけた、上下ボディを締め付けているボルトのボス破損が原因だと思います。 2箇所のボスが折れていて、さらに先端にもクラックが入っている場合、アームのねじれが大きくなります。 マルチのフレームはリジッドでガチガチ！！が、僕のフレーム設計思想です。 機体の挙動をフィードバックしてモーターの回転制御で姿勢を変えるマルチにとって、フレームはできる限り強固でなくてはいけません。 フニャフニャしたフレームだとフィードバック制御が徐々に遅れて、最悪は共振して制御できなくなります。 1号機の今回のおかしな挙動は、その一歩手前ということですね。 テスト専用機に降格した1号機でしたが、これでは近い将来に間違いなく落ちます！ テスト機としても予備機としても使えません。 分解点検では他に異常がなかったので、不本意ですが、仕方なくボディを交換することにしました。 明日の空撮は2号機のみで頑張ります。 |
 今夜は、NAZAアシスタントソフトでセッティングの再確認しました。この機体のプロポは、最初はT8FGでセットし、その後T14SGに入れ替えて、最終的にはT18SZになっています。 飛行＆メンテ記録を見ると、昨年の5月31日にT18SZにしてアシスタントの確認のみ済ませたところで終わっています。 つまり、このT18SZでは一度も浮かせていないってことです。 T14SGでの最終フライトから1年半の間はまったく飛ばしてなかったって、ほとんど用なしの機体ですね（＞＜） まさか、NAZAのデータが消えていることはないと思いますが。 で、確認の結果、すべて異常ありませんでした♪（当たり前か） さっそく、空っぽの機体にBATTだけ積んでテストフライト！ 暗い工場の中なのでLEDがまぶしいですｗ 軽いので動きも機敏だし、スティックセンターで高度も維持してくれます♪ 一応、無事に飛んでくれて一安心でした。 今後は、ダミーのウェイトを吊るしてGain調整をします。  空っぽの機体(2795g)で無事に飛んだので、次はダミーウェイトを吊るしてテストしました。吊るすロープは、写真の様にメカプレートの支持パイプに通しました。 ここより下のフレーム（スキッド部）は、連結ジョイントの構造上、圧縮荷重には耐えますが引張りには弱いので、アームと一体になっているメカプレートに吊るす必要があります。 また、ウェイトは機体の飛行重心位置にないと姿勢が不安定になるので、ロープを一点にまとめて１本で吊るします。 テストでのダミーウェイトは2105gなので、飛行総重量は4900ｇになります。 テストは工場の中なので、ロープの長さを本番よりも1m短い2mにしました。 LiPo：6S5100 モーター：320Kv(DJI 4114-11) PROP：カーボン15×5.5" そーっと浮かせてみたら、どうってことない様な感じです。 グラグラと揺すってみても問題なし。 理論的にはけっこう限界近いと思っていましたが、重量的にはまだまだ行けそうです♪ ただ、飛行時間はBATT電圧21.6Vまで飛ばして、たったの5分でしたｗ 次回のテストでは、念のために電流値を測定する予定です。 |
 R650Xの軽量化は、一応終了しました。目標には届きませんでしたが、あとは、根性で頑張ってもらいましょうｗ 最近は Phantom3 ばかり飛ばしているので、久しぶりにNAZAを使うとテレメトリー情報の少なさに愕然とします。 各セルの電圧や温度等の詳細な情報がないと、怖いのなんのって！ しかも今回はVTｘまでも降ろしてしまったので、OSDすらありません。 モニターも何もない、完全な空モノラジコンでの目視飛行になります。 唯一残っているテレメトリーは、FUTABAのR7008SB＆GPSユニットの情報だけです。 T18SZではタイマーや電圧アラームをセットしてありますが、タイマーの画面とテレメトリーの画面を同時に見ることができません。 そこで、ずっと前に買った「TMA-１」を使うことにしました。 受信機とリンクすると、Android端末のアプリで受信機の情報を見ることができ、低電圧アラーム等もセットできます。 これなら数少ない情報を大きな画面で、しかも助手も一緒に見ることができるので便利です。 にしても、数年前はすごいと思ったFUTABAのテレメトリー技術ですが、今となっては・・・とほほ。 |
 チョー久しぶりにR650Xのメンテです。予定しているミッションでは、撮影はなくて重要なのはペイロードです。 なので、ジンバルもカメラもVTxも、目視飛行に必要ない物はすべて取り外します。 あとは徐々にウェイトを重くして、どこまで耐えられるのか？ ですねｗ |
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夕方になって涼しくなったので、少し飛ばして来ました。
今日のテストは、久しぶりのアプリ「FPV CAMERA」です。 「FPV CAMERA」には３Ｄモデリングの機能があります。 普通は、建物の様な立ちが高くて壁がくっきりしている方が３Ｄ化しやすいのですが、 ラジコン飛行場にはそんな物はないので、とりあえず飛行場全体を試してみました。 モデリング機能の使い方は簡単で、ターゲットを決めて空撮する半径や高度をセットするだけです。 今回はトライなので、高度は２段階のみです。 つまり、レベル１の高度で１周してから高度を変えてもう１周します。 ２周する間に１３８枚の写真を撮りますが、それもすべて自動です。 撮影した写真をクラウドのアカウントにＵＰしてからオーダーすると、しばらくして３Ｄ化完了のメールが届きます。 細かいところの設定はできませんが、すべて自動でやってくれるので楽チンですｗｗ https://skfb.ly/SEvP |
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