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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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FWのVerUpで使える様になった、転覆からの復帰機能「AutoFlip」です。
先週に続き、しっかりとテストしました。 スティックのCSC操作によって、どの方向でも自由にフリップできます。 なかなかよく出来てます♪ ただ、Up-DownFlipの動きがスティック操作と逆ですね（＾＾； ま、実用上は関係ないので、どうでもいいけどｗｗ https://youtu.be/dIfSUnH_-tc |
 マルチを分解するなんて、ホント、久しぶりです（＾＾；先日、前進降下で水面に着水したら、モーターのプロペラガイドが破損してプロペラも脱落しました。 市販ブラシレスモーターの多くはローターはアルミ製なのですが、SPD3のモーターはプラスティック製でした！ 海水等による腐食防止が目的だと思いますが、まさか割れるとは思いませんでした（＞＜） 水面でひっくり返っても復帰できる様になって良かったのに、プロペラがなければ再離陸できませんねｗｗ 仕方なく、3枚のプロペラで水面を移動して回収しました♪ これだから、クイックリリース式は嫌いなんです！ モーターシャフトにねじ込み式なら、絶対に外れないのになー。 肝心の転覆からの復帰動作ですが、前向き後ろ向き左右両方とも自在に回転復帰することができました♪ 動画撮影する前のテストで壊れたので、復帰動作の動画はありません。  ２台のSPD3について、すべてのガイドを点検しました。結果、７個中４個にクラック発見！！ テスト中に割れたのも不思議じゃなかったってことです（＾＾； この状況だと、通常飛行中に破損＆墜落の可能性があります。 今回は、水上だったことが幸いでした。 この部品はモーターと一体だと思い込んでいたためノーマークでしたが、よく見るとあまりにも作りが悪いです（＞＜） 何とかしないとダメだと思います。 それに、このガイド単品では販売していないのも問題です！ ちゃちなプラ部品のためにモーターASSYでの購入になります。 仕方ないので、自分で作ろうかｗ  リスク回避のために、仕方なく自作ですｗ空だけを飛ぶなら、迷わずジュラルミン製にするのですが、SPD3はペラが水中にも入るのでもっと強度が必要です。 カーボンペラが折れる前にガイドが壊れないくらいの強度。 結局、ステンレス製になりました。 クイックリリースをやめて直付けも考えましたが、SPD3のクイックリリースはどこかの物と違ってガイドさえしっかりしていればちゃんと使えます。 SPD3はペイロードも余裕だし、何よりもモーターマウントやボディがしっかりしています。 そこそこ重くなったプロペラガイドでも大丈夫なはずです♪ これで、本気で水に突っ込めるようになるかなｗｗｗ  結局、こうなりましたｗ自作アダプター＆クイックリリースも悪くはないんだけど、やっぱりネジ式が一番安心♪ でも、このアダプターを買った頃は、ねじ込み式もクイックリリースって呼んでたんだよねｗｗ もう少し転覆からの復帰テストをやったら、いよいよ荒海での実践投入です！  プロペラアダプターがガッチリとなったので、次に予想されるウィークポイントはプロペラ本体です。市販されている一般的なカーボンペラは、センターのガイド穴の径が４ｍｍです。 対して、SwellproのSPD3用純正品は６mm！！ たぶん、クイックリリース機構の設計上６mmにするしかなかったのでしょう。 普通に飛ばすなら折れることはないだろうけど・・・ 荒海に全速で突っ込んだら折れそうです。 ペラが折れたら帰って来れませんｗｗ 早めに何とかしないと！ |
 来年一年分の包括許可承認証が届きました♪今回は全部で30ページでしたｗ ってか、僕は未だにメール申請です（＾＾； ちなみに、修正依頼が1回ありました（＞＜）  続いて、こっちも許可が下りました。磐田ラジコンクラブ周辺の高高度包括許可です。 広ーい空域で地上400ｍまでＯＫです♪ F3Aで使う空域は狭い（緑枠）けど、グライダーやドローンは広範囲に飛ぶのでかなり広く申請してます。 航空局への包括申請は「更新」じゃなくて毎年「新規」なのに、空港事務所の方は「更新」なんだよね。 やってることは一緒なのに変なのｗｗ |
 先日、SplashDrone3＋が公開されました。＋では、３軸ジンバル４Ｋカメラに加えて、待望の転覆時の復帰機能が追加されました。 僕は３軸ジンバル＆４Ｋカメラは単品購入しているので、あとは自動復帰機能が欲しいところです。 で、Swellpro本社に「自動復帰機能は、FWのVerUpで旧型にも対応する予定はありますか？」と聞いてみたら、 「とっくに対応してるよ〜ｗ」との回答！！ えっ？ いつVerUpしたんだ！？ そんなアナウンスは聞いてないし（＞＜） という訳で、浦島状態ですが、さっそくVerUpしました♪ 無事にVerUpが終わり、机上でテストしてみました。 これまではひっくり返った状態では再起動ができなかったのですが、VerUp後は起動します。 正立状態でCSC起動すると当然全部のモーターが回りますが、倒立状態でのCSCでは後ろ側の２個だけ逆回りに起動します。 やったね！ これで水上転覆の怖さはなくなり、もっといろいろな飛ばし方ができそうです♪ |
 https://youtu.be/6HcNTpgyc6Uロケハンを含めて４回も通った伊豆急行です。 飽きるほど空撮したのに、停車中のロイヤルエキスプレス以外は乗車したことがありません。 いつかはきっと、車窓から美しい海を眺めてみたいと思っています♪ 撮影場所は、片瀬白田駅から稲取トンネルまでの約2000ｍの区間です。 運行管理者と綿密な打ち合わせをして実施しましたが、そこそこの遅れがあったりと上空待機での時間調整に苦労しました。 伊豆急行空撮の最終目的はロイヤルエキスプレスだったのですが、あらためてできるだけ多くの車両を入れた動画が欲しいと要望があったので、 永久保存用のＨＤの中を探し、ロケハンから本番までの動画を掻き集めて一本に編集しました。 飛行及び撮影は伊豆急行株式会社からの依頼により実施しています。 |
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