2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 大晦日の飛行場はお昼前まで穏やかな西風でした。何とか飛ばし納めができて良かったです♪ で、2015年最後の動画です。 Phantom3にグラデーションフィルターを付けてみました。 グリーン、ブルー、オレンジ、レッドの4色が発売されていますが、購入したのはブルーとレッドの2色です。 ブルーは空の青を、レッドは日の出や日没の赤を強調するためです。 https://youtu.be/3lule5F5220 それでは皆さん、よいお年をお迎え下さい♪ |
 今朝は7時に飛行場着。そこそこ風は強かったものの飛ばせました♪ Ayuler175CDIを4フライト、Phantom3-2号機を4フライトして終了。 Phantom3では、アプリのPhantomFlightでWayPointを試してみました。 あと、今日はプロペラガードを付けずに飛ばしたので快適でした。
今日はプロペラガードを外して気持ちよく飛ばしましたｗ
やはり、比較してみると操縦性に明確な差が出ます。 こんなモノはない方が余程安全です（＾＾； カメラジンバルのモードは、最近お気に入りのFPVモードです。 飛行場の近くを目視飛行していたら、目測を誤ってちょっと危なかったです！ 目視での距離感なんてのはまったく当てになりませんね。 木にぶつかりそうだったので、スロットルをグイッと上げて何とか切り抜けましたｗｗｗ 安全に障害物を避けるためにも僕はHMDがイイです♪ いよいよあと1日で今年も終わりですね。 後半はいつもの見飽きた天竜川ですが、ホント、空の青が深くて綺麗です！ その青を映した川もまた綺麗です！！ https://youtu.be/U3NHe9kolc0 |
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今日は緊急の仕事が入って仕事になりました（＞＜）
何とか間に合って、客先には喜んでもらえました♪ で、今日の動画です。 昨日空撮した12月の天竜川です。 四季を通じて天竜川の空撮をしていますが、空の青も透き通った川の流れも寒くなったこの時期が一番きれいだと思います。 今回はプロペラガードを付けてのフライトでしたが、風の中ではガードが映り込んでしまい使える映像にはなりませんので、仕方なくバックで飛行しています。 また、バックでゆっくり旋回する時、ラダーの当て舵を一定にしていてもガードが風の影響を受けてパンのレートが変化してしまいます。 https://youtu.be/ore_HK2dM3g |
 磐田ラジコンクラブの150m超え飛行許可が通りました。これでやっとF3Aの上段飛行まで可能になります♪ 良かったです。  同時に、会社で申請していたPhantom3の申請も許可されました。先に許可が下りた目視外飛行の申請と合わせて、FPVで高度400mまで飛ばせる様になりました。 良いお正月を迎えられますｗ |
 今日はPhantom3の新しい機能のテストをしました。世間で賛否両論がある「新低電圧警告」の動作確認です。 まず、冷蔵庫で手持ちの一番新しいBATTを冷やしますｗｗ BATT残量は、満タンだと警告が出にくいと思って50%程度にしました。 30分ほど冷やしたあと、機体にセットしてみるとBATT温度は3℃でした。 さっそく起動しようとしましたが、CSCでの反応がありません。 モニターのメッセージは「バッテリーの残量はあるけど温度が低いから飛ばせないよ」と・・・ガクッｗｗ じゃあ、何度になったら飛ばせるのか？ 電源を入れたままでしばらく待って、1℃上昇するごとにCSC操作を♪ 結局、15℃になると起動できることが分かりました。 その後の追加確認の結果、GPSモードの場合に起動できないだけで、ATTIモードにすれば極低温でも起動できることが分かっています。 ATTIモードで起動してからGPSモードに切り替えれば、低温の状態でも飛行可能ってことです。 どうしても、すぐに飛ばした時は飛ばせますｗｗｗ で、15℃で起動してホバリングを続けると・・・出ました！ セル電圧が3.4Vになるとモニターに「深刻な定電圧！」のメッセージが！ そして、機体はすぐに着陸態勢に入り降下を始めます。 スロットルをハイ側にすれば、上昇することもホバリングを続けることもできますが、ぶいぶい吹かしてバッテリー温度を上げようとしても一度感知した低電圧警告が解除されることはありません。 従来からの残量不足による低電圧警告と同じで、ハーフスロットルを含めて各舵のコントロールはできます。 なんとか解除できなかと、ホバリングのままアプリを再起動したりしましたが、何をやってもダメでした。 一度警告が出て着陸モードに入ったら素直に降ろすしかなさそうです（＾＾； FPV飛行で実際に機体が見えていない様な距離では、ゆっくり前進させながら着陸させるか、または、カメラを真下に向けて垂直に降ろすかすればOKですね。 一旦着陸させた後もそのままでは警告は消えませんが、アプリを再起動すれば解除されます。 その後はそーっと離陸して、そーっと帰還すれば良いことになりますｗｗ 今回の様な飛ばし方（BATTが低温のままで離陸）なんて実際にはあり得ませんが、一度経験しておくと慌てなくて済みますね。 もしも警告が出たら、すぐに安全に着陸させる場所を探して降ろす！ってことが重要だと分かりました♪ おわり。  昨日の続きをテストしました。僕は通常の空撮の際、HMDで操縦します。 今日は、低電圧警告が発生した時にOSD画面にはどういう表示が出るのか？を確認しました。 結果は、何も表示されません（＾＾； つまりHMDで操縦している時に低電圧警告になると、操縦者には何も伝えず勝手に着陸態勢に入ります。 飛ばしていて、何も分らないままいきなり着陸を始めたら怖いですね！ 僕の飛ばし方だと、助手にタブレットを見ていてもらうか、絶対に低電圧状態にさせない様に気を付けるかのどちらかしかありません。 ま、飛ばしていてスロットル操作に違和感を感じたら低電圧警告が発動されたと思えば良いのですが・・・やっぱり怖いです。 あと、昨日のレポートについて、いくつかの間違いがありましたので訂正します。 まず、バッテリーが低温状態の時の起動について。 15℃以下ではいつも起動できないのではなく、バッテリー残量が多い場合はもっと低温でも起動できます。 温度だけではなく残量も含めてインテリジェントに計算しているようです。 4回しか試していないので、正確にどのくらいの残量なら何度まで起動できるのかは分りませんが、満充電状態の場合なら10℃でも起動できました。 また、GPSモードで起動できない場合、ATTIでも同じく起動できません。 昨日のテストでは確認した時のバッテリー残量が違っていたために間違った判断をしました。 警告の解除についても間違いがありました。 一度着陸した後で再起動すれば離陸して通常飛行ができますが、警告の表示はそのままでアプリを再起動しても消えません。 一度低電圧警告になったら、機体本体を再起動しするまで表示は出たままと言うことです。 2日間に渡りテストした結果、警告が発動された時の動きはほぼ確認できたものの、HMDで飛ばす限りバッテリーの温度やセル電圧の状況を確認することはできないので、テレメトリー情報は役に立ちませんｗｗ まったく、いやな機能が追加になったものです。 FWをVerDownしようかな・・・とも考えています。 |
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