2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 現在建設中の地元の中学校です。今日はテストフライトなので、電波チェックから始めて徐々に100mまで高度を上げました。 建設用のクレーンと横を走るバイパス以外は、何のリスクもなく割と楽に飛ばせるエリアです。 まず、飛ばし慣れたPhantom3/Pから。 風が強かったので、GPS-modeの自立ホバリングではピューっと風に流されてしまいますが、風が弱まった瞬間に覚えている場所まで一生懸命に戻ろうとします。 相変わらず、可愛いやつですｗｗ 上空の安全を確認したあとでPhantom4Proを飛ばすと、まったく流されることなく定点に留まりました。 やっぱ、制御できる限界角度が余裕ですね♪ っていうか、限界角度はP3でもFWとアプリでどうにでもなるところだと思います。 ま、新機種が売れなくなるのでDJIはやらないでしょうけど。 クレーン等の高さを測定したあとで、LITCHIでWayPointをさらっと作って飛ばしました。 今後は主にオートパイロットで撮影の画角を決めて撮る予定です。 この仕事はボランティアで、中学校が完成するまでの期間中に定期的に撮影し、完成した後は中学校に写真等を寄贈することになっています。 地元の人たちに喜んで頂ける様、安全に！頑張って飛ばします！ なお、この空撮は国交省をはじめ浜松市の関係各所及び建設会社の許可を受けて実施しています。 飛行自体は簡単な場所ですが、今日はテストと言うこともあり補助員を２人配置しました。 写真は、Phantom4Proで撮影した20MBです。 遠くに富士山が見えました！ |
 お気に入りの機体となったP4P+ですが、起動したまま地上でパラメータ等のセッティングをしていると、送信機のBATT残量がどんどん落ちて来ます！P4P+は専用タブレット付きなので仕方のないことですが、それにしても減るのが早い！！ で、実際のところ、どのくらいで使用限界になるのか確認してみました。 送信機と機体を起動した状態でプロペラは回さずに放置します。 その後は5分毎にタブレットのシステムモニターに表示される、機体送信機の残量（％表示）とBATTの温度を記録しました。 当然、機体も送信機も電波を出している訳なので、送信機については飛行している時とほぼ同条件です。 結果はグラフの通りで、送信機は205分で30％を切りました。 また、待機しているだけの機体も思ったより消費が多く、送信機と同じくらいの時間しか持ちませんでした。 飛行時間は長くなったけど、待機時間はP3より短くなったと言うことですね（＾＾； P4は冷却ファンの数が増えたのかな！？ ジンバルやカメラの消費が多くなったのかな！？ 今回の測定結果より、送信機の使用限界時間は3時間余りしかないことが分かりました。 さらに、実際に飛行しているとタブレットの消費電流はもっと増える可能性もあります。 結局、飛行時間を20分くらいだとすると、9フライトしか出来ないってことですね（＞＜） 送信機は充電しながらでも使用できるので、簡易的な予備BATTがあった方が安心ですね。 ただ、単純に予備BATTを送信機の充電ジャックにつなぐだけで充電できるのか？検証が必要です。 追記： 今回のテストでは、送信機のタブレットは会社のLANにWiFi接続しています。 スペック上は、送信機のBATT容量は6000mAhで消費電流は1.2Aとなっています。 単純計算では5時間で残量ゼロです。 |
 天竜川で飛ばした時のフライトログを確認しました。[写真-1] 「風が強いので注意して下さい！」のアラームが頻繁に出てます。 実際には5〜6m/s程度の風だったので気にするほどではなかったはずです。 「いらんお世話！」ですねｗｗ  [写真-2]通常の空撮飛行でのバッテリー状況ですが、今回の条件で飛ばすとバッテリーがなくなるまでに31分飛行可能だと分かります。 飛行可能距離は13Km以上ですね！ まあまあスペック通りってとこですね。 実際には30％は残して着陸させるので、22分くらいは飛行できることになります。  [写真-3] 飛行場でのフリーフライト時のコンパス状況です。 急激なターン（ピルエット）飛行をしているので、ほとんどがレッドゾーンになっています（＾＾； 分かって飛ばしているので問題はありませんが、通常の空撮飛行だったらドキッとするデータです。 操縦している時に、一瞬スティックと異なる動きをしたのは、たぶん変化率が30を超えた時だったのかもしれませんね。  [写真-4]フリーフライト時の消費電流です。 急激に負荷を掛けた時には25Aを超えています。 HealthyDroneでは25A以上ということまでしか分かりませんが、ログを直接確認したら28Aまで上がっていました。 Phantom3では経験したことがなかった電流値ですｗｗ バッテリの放電能力が5C以上ないと着いていけないことになりますが、大丈夫なんでしょうか！？ｗ Phantom3のバッテリーは放電能力が4-5Cだったので、少し心配になります。 一度、P4Pの放電能力を確認しておく必要があるかもしれません。 |
 バッテリーの慣らしが終わったので、満充電直後の滞空時間を確認しました。スペック上は約３０分になっていますが、実際にホバリングさせてみたら２０分丁度でした。 スペックよりはかなり短いですね（＾＾； ま、今までのP3に比べたら十分長いのでOKですが♪ もしかして、P3のプロペラに替えたから！？ そんなことはないよねｗ 追記： 測定したのは、離陸からバッテリー残量３０％までの時間です。 |
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セルフィードローン「Elfie」を飛ばしました。
値段から性能まで、すべてがDOBBYとは違います。 でも、おもちゃのくせに気圧センサー内蔵ですｗｗ ボタンひとつでフリップもします♪ カメラは・・・イミがないので試してません（＞＜） https://youtu.be/GN7Y-isgIb0 |
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