2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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昨日、友人のオッチと鳳来湖へ行ったのですが、強風で飛ばせませんでした。
仕方なく予定を変更して、オッチがどうしてもという希望で「乳岩」を見に行くことにしました。 現地の駐車場にある案内看板を見て、数十分で登れるのなら楽勝！ と♪ Phantom用の背負子を持って来ていなかったので、手さげで持って行くことにしました。 ま、数十分なので♪ が、登って行くととんでもなかったです！ 途中まで登ったところの看板には「ここから乳岩まで１５分」と。えっ！？ もうすでに１５分くらい登ったはずだけど（＞＜） しかも、登山道は急な坂と梯子ばかりなので、Ｐ４Ｐ片手にはバランスを崩して滑落しそうですｗｗ 結局、一番高いところにある「通天洞」まで行くのに１時間くらいは掛かりました！ 山を登る時に空撮できそうなところを何箇所か決めておき、下りながら飛ばすつもりでしたが、 登るだけで予想外に時間が掛かってしまったため、決めておいたポイントは日が陰って真っ暗（＾＾； 苦労した割には何も成果のない登山でした（爆） 通天洞の下で飛ばしたオッチのMavicProは、録画ボタンを押していなかったので幻の映像となりました（泣） 鳳来寺や鳳来湖には何度も来たことがあるのに「乳岩峡」なんて初めて知りました！ 沢の流れはとても綺麗で、ここは間違いなく「隠れた空撮スポット」です！！ もっと早い時間から再チャレンジしたいです。 せっかく山の中に来たのでと思い、Ｐ４Ｐの障害物センサーを試してみました。 現状の技術レベルでは、センサーの精度や動作、回避アルゴリズムが不十分と分かっているので、僕は通常飛行時はすべて切っています。 山の中で「初心者モード」にしてセンサー・オールオン！ 結果は予想通り、森の中では全方向のセンサーが障害物を感知して、まったく動けなくなりましたｗｗ 一方向の障害物がない方向へピルエットさせると、空いた方向へは進み始めますが、どっちにしてもすぐに停止です。 あと、細い枝には反応する時としない時があり、やはり、実践ではまったく使えませんね。 センサーの動作そのものは問題ないため、体育館等の数十メートル離れた壁に囲まれたエリアでは使えるはずです。 ま、せいぜい初心者が練習する時のアイテムってことですね。 この動画で２０１６年は終わりです。 僕の動画を飽きずに見てくれた方々、ありがとうございました！ 来年はもっと勉強して、スカッとする様な映像を作りたいと思います。 今後ともよろしくお願いします♪ https://youtu.be/3rW42kUy9cs |
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P4Pの初期機能確認がほぼ終わったので、やっと撮影のテストを始めることにしました。
いつもの天竜川にて、P3Pでは比較的苦手な飛ばし方とアングルで撮影してみました。 最初のテストなので、カメラの設定は4K60FPS＆H.264のフルオートにしました。 僕が使っているPCはWindows7の32Bitで、使っている編集ソフトはVideoStudio9.5ultimateです。 普通に映像処理を考えるとかなりショボイ組み合わせで、しかもMOVとの相性は良くありません（＾＾； なので、今回の保存拡張子はMP4を選択しています。 P3Pの時に試したことですが、拡張子はMOVでもMP4でも画質はまったく変わりません。 僕は映像のことはよく分かっていませんが、重要なのはコーデックとビットレートだと思っています。 P4Pのビットレートは、P3Pに対して約2倍の100MBPSまで向上したので、MicroSDもそれに対応している必要があります。 今回使用したのは「SUMSUNGのU3Pro」の64GBで、UHS-I規格のスピードクラス3、Class10になります。 結果、100MBPSでの録画はまったく問題ありませんでしたが、フルオートだからなのか明るさがチラチラと瞬間的に変化しました。 映像としてはかなり違和感がありますね（＞＜） でも、P3Pで苦労した芝生や雑草、水面等のつぶれやブロックノイズもだいぶ少なくなって、フィルターなしのフルオートでもそこそこに撮れました！ 僕みたいな趣味レベルの空撮では十分なダイナミックレンジと画質で大満足です！！ まずは期待通りのカメラ性能でホッとしました♪ カメラのセッティングをきちんとやって撮影すれば、P3Pよりもずっと楽な空撮が出来そうです。 BGMは、パチンコ/プレミアム海物語『トキメキ Sea Story』で、久しぶりにミクに踊ってもらいました（爆） ちょこっとだけ映っているのは先月から操縦練習を始めた妻ですが、サークルやノーズイン等もイイ形になって来ましたｗ https://youtu.be/ZmAWSygQZYg |
 現在建設中の地元の中学校です。今日はテストフライトなので、電波チェックから始めて徐々に100mまで高度を上げました。 建設用のクレーンと横を走るバイパス以外は、何のリスクもなく割と楽に飛ばせるエリアです。 まず、飛ばし慣れたPhantom3/Pから。 風が強かったので、GPS-modeの自立ホバリングではピューっと風に流されてしまいますが、風が弱まった瞬間に覚えている場所まで一生懸命に戻ろうとします。 相変わらず、可愛いやつですｗｗ 上空の安全を確認したあとでPhantom4Proを飛ばすと、まったく流されることなく定点に留まりました。 やっぱ、制御できる限界角度が余裕ですね♪ っていうか、限界角度はP3でもFWとアプリでどうにでもなるところだと思います。 ま、新機種が売れなくなるのでDJIはやらないでしょうけど。 クレーン等の高さを測定したあとで、LITCHIでWayPointをさらっと作って飛ばしました。 今後は主にオートパイロットで撮影の画角を決めて撮る予定です。 この仕事はボランティアで、中学校が完成するまでの期間中に定期的に撮影し、完成した後は中学校に写真等を寄贈することになっています。 地元の人たちに喜んで頂ける様、安全に！頑張って飛ばします！ なお、この空撮は国交省をはじめ浜松市の関係各所及び建設会社の許可を受けて実施しています。 飛行自体は簡単な場所ですが、今日はテストと言うこともあり補助員を２人配置しました。 写真は、Phantom4Proで撮影した20MBです。 遠くに富士山が見えました！ |
 お気に入りの機体となったP4P+ですが、起動したまま地上でパラメータ等のセッティングをしていると、送信機のBATT残量がどんどん落ちて来ます！P4P+は専用タブレット付きなので仕方のないことですが、それにしても減るのが早い！！ で、実際のところ、どのくらいで使用限界になるのか確認してみました。 送信機と機体を起動した状態でプロペラは回さずに放置します。 その後は5分毎にタブレットのシステムモニターに表示される、機体送信機の残量（％表示）とBATTの温度を記録しました。 当然、機体も送信機も電波を出している訳なので、送信機については飛行している時とほぼ同条件です。 結果はグラフの通りで、送信機は205分で30％を切りました。 また、待機しているだけの機体も思ったより消費が多く、送信機と同じくらいの時間しか持ちませんでした。 飛行時間は長くなったけど、待機時間はP3より短くなったと言うことですね（＾＾； P4は冷却ファンの数が増えたのかな！？ ジンバルやカメラの消費が多くなったのかな！？ 今回の測定結果より、送信機の使用限界時間は3時間余りしかないことが分かりました。 さらに、実際に飛行しているとタブレットの消費電流はもっと増える可能性もあります。 結局、飛行時間を20分くらいだとすると、9フライトしか出来ないってことですね（＞＜） 送信機は充電しながらでも使用できるので、簡易的な予備BATTがあった方が安心ですね。 ただ、単純に予備BATTを送信機の充電ジャックにつなぐだけで充電できるのか？検証が必要です。 追記： 今回のテストでは、送信機のタブレットは会社のLANにWiFi接続しています。 スペック上は、送信機のBATT容量は6000mAhで消費電流は1.2Aとなっています。 単純計算では5時間で残量ゼロです。 |
 天竜川で飛ばした時のフライトログを確認しました。[写真-1] 「風が強いので注意して下さい！」のアラームが頻繁に出てます。 実際には5〜6m/s程度の風だったので気にするほどではなかったはずです。 「いらんお世話！」ですねｗｗ  [写真-2]通常の空撮飛行でのバッテリー状況ですが、今回の条件で飛ばすとバッテリーがなくなるまでに31分飛行可能だと分かります。 飛行可能距離は13Km以上ですね！ まあまあスペック通りってとこですね。 実際には30％は残して着陸させるので、22分くらいは飛行できることになります。  [写真-3] 飛行場でのフリーフライト時のコンパス状況です。 急激なターン（ピルエット）飛行をしているので、ほとんどがレッドゾーンになっています（＾＾； 分かって飛ばしているので問題はありませんが、通常の空撮飛行だったらドキッとするデータです。 操縦している時に、一瞬スティックと異なる動きをしたのは、たぶん変化率が30を超えた時だったのかもしれませんね。  [写真-4]フリーフライト時の消費電流です。 急激に負荷を掛けた時には25Aを超えています。 HealthyDroneでは25A以上ということまでしか分かりませんが、ログを直接確認したら28Aまで上がっていました。 Phantom3では経験したことがなかった電流値ですｗｗ バッテリの放電能力が5C以上ないと着いていけないことになりますが、大丈夫なんでしょうか！？ｗ Phantom3のバッテリーは放電能力が4-5Cだったので、少し心配になります。 一度、P4Pの放電能力を確認しておく必要があるかもしれません。 |
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