2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 今夜は、NAZAアシスタントソフトでセッティングの再確認しました。この機体のプロポは、最初はT8FGでセットし、その後T14SGに入れ替えて、最終的にはT18SZになっています。 飛行＆メンテ記録を見ると、昨年の5月31日にT18SZにしてアシスタントの確認のみ済ませたところで終わっています。 つまり、このT18SZでは一度も浮かせていないってことです。 T14SGでの最終フライトから1年半の間はまったく飛ばしてなかったって、ほとんど用なしの機体ですね（＞＜） まさか、NAZAのデータが消えていることはないと思いますが。 で、確認の結果、すべて異常ありませんでした♪（当たり前か） さっそく、空っぽの機体にBATTだけ積んでテストフライト！ 暗い工場の中なのでLEDがまぶしいですｗ 軽いので動きも機敏だし、スティックセンターで高度も維持してくれます♪ 一応、無事に飛んでくれて一安心でした。 今後は、ダミーのウェイトを吊るしてGain調整をします。  空っぽの機体(2795g)で無事に飛んだので、次はダミーウェイトを吊るしてテストしました。吊るすロープは、写真の様にメカプレートの支持パイプに通しました。 ここより下のフレーム（スキッド部）は、連結ジョイントの構造上、圧縮荷重には耐えますが引張りには弱いので、アームと一体になっているメカプレートに吊るす必要があります。 また、ウェイトは機体の飛行重心位置にないと姿勢が不安定になるので、ロープを一点にまとめて１本で吊るします。 テストでのダミーウェイトは2105gなので、飛行総重量は4900ｇになります。 テストは工場の中なので、ロープの長さを本番よりも1m短い2mにしました。 LiPo：6S5100 モーター：320Kv(DJI 4114-11) PROP：カーボン15×5.5" そーっと浮かせてみたら、どうってことない様な感じです。 グラグラと揺すってみても問題なし。 理論的にはけっこう限界近いと思っていましたが、重量的にはまだまだ行けそうです♪ ただ、飛行時間はBATT電圧21.6Vまで飛ばして、たったの5分でしたｗ 次回のテストでは、念のために電流値を測定する予定です。 |
 R650Xの軽量化は、一応終了しました。目標には届きませんでしたが、あとは、根性で頑張ってもらいましょうｗ 最近は Phantom3 ばかり飛ばしているので、久しぶりにNAZAを使うとテレメトリー情報の少なさに愕然とします。 各セルの電圧や温度等の詳細な情報がないと、怖いのなんのって！ しかも今回はVTｘまでも降ろしてしまったので、OSDすらありません。 モニターも何もない、完全な空モノラジコンでの目視飛行になります。 唯一残っているテレメトリーは、FUTABAのR7008SB＆GPSユニットの情報だけです。 T18SZではタイマーや電圧アラームをセットしてありますが、タイマーの画面とテレメトリーの画面を同時に見ることができません。 そこで、ずっと前に買った「TMA-１」を使うことにしました。 受信機とリンクすると、Android端末のアプリで受信機の情報を見ることができ、低電圧アラーム等もセットできます。 これなら数少ない情報を大きな画面で、しかも助手も一緒に見ることができるので便利です。 にしても、数年前はすごいと思ったFUTABAのテレメトリー技術ですが、今となっては・・・とほほ。 |
 チョー久しぶりにR650Xのメンテです。予定しているミッションでは、撮影はなくて重要なのはペイロードです。 なので、ジンバルもカメラもVTxも、目視飛行に必要ない物はすべて取り外します。 あとは徐々にウェイトを重くして、どこまで耐えられるのか？ ですねｗ |
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夕方になって涼しくなったので、少し飛ばして来ました。
今日のテストは、久しぶりのアプリ「FPV CAMERA」です。 「FPV CAMERA」には３Ｄモデリングの機能があります。 普通は、建物の様な立ちが高くて壁がくっきりしている方が３Ｄ化しやすいのですが、 ラジコン飛行場にはそんな物はないので、とりあえず飛行場全体を試してみました。 モデリング機能の使い方は簡単で、ターゲットを決めて空撮する半径や高度をセットするだけです。 今回はトライなので、高度は２段階のみです。 つまり、レベル１の高度で１周してから高度を変えてもう１周します。 ２周する間に１３８枚の写真を撮りますが、それもすべて自動です。 撮影した写真をクラウドのアカウントにＵＰしてからオーダーすると、しばらくして３Ｄ化完了のメールが届きます。 細かいところの設定はできませんが、すべて自動でやってくれるので楽チンですｗｗ https://skfb.ly/SEvP |
 628フライトになったので、本番機からテスト機へ降格した1号機の点検をしました。この機体でボディを割るのは、購入した直後の点検以来2度目です。 2度目ですが、ボディのはめ込みを外すのはやっぱり一苦労ｗｗ 一通り内部を目視確認をして、基盤や配線、固定ボンドの焼け等に問題がないことが分かりました。 モーターのBRGもスルスルでOKです。 ただ、ボディその物にいくつかの問題が！ やっぱ、歴代のPhantomらしく、ボディは弱いですね。 まず、アームの先端部分にあるボルトの座からクラックが入ってました。 また、外周のはめ込み部分にも何箇所かにクラックが。 最悪なのは、ボディの締付けボルトのボスが折れてました！ 8箇所ある内、4箇所がボルトを外した途端にポロッと。 アームの中間を締めているボルトが利かなくなったので、このままだと振動が大きくなって、先端のボルト座のクラックはさらに進行するものと思われます。 が、この機体は飛行場でのテスト専用機になったので、ボディ交換は見送りです♪ |
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