2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 昨日やり忘れていた急上昇(+5m/s)＆急降下(-3m/s)時の消費電流を測定しました。測定結果は、急上昇時の電流値が予想外に小さくて拍子抜けでしたｗ ま、上昇＆降下の最大スピードはソフト的に制限が掛かっているので、当然と言えば当然かもしれませんね。 「急上昇時には、BATTの放電能力を超える可能性があるので注意！」なんてのは、ソフト的な制限がないシングルヘリやNAZAの時に経験していた感覚が染み付いていただけです（＾＾； フルスロットルで急上昇しても、動き出しの時だけ19A以上まで上がりますが、その後は15A付近の電流しか流れません。 40Km/h前後で水平移動している時と同じくらいですね。 この時の放電量は3C程度なので、BATTがよほど低温でもない限り安心してフルで上昇できますｗｗ スロットルOFFでの下降時はパワーを絞っているので8A程度なのですが、問題は「おせっかいなソフト的介入」です。 スロットルを完全にOFFで固定しているのに、機体自身が頻繁に降下を止めてしまいます！ -3m/sで降下中に降下率ゼロになるまでパワーを掛けてしまうため、その都度電流値が大きくなります。 いつからこんな機能が付加されたのか分かりませんが、僕はスパイラル降下しかやらないので、正直初めて気が付きました（＞＜） -3m/sの制限だけでも邪魔なのに、さらにこんな機能があるなんて・・・まったく、おせっかいと言うしかありません。 BATT残量が少なくなって急いで降ろしたい時を想定すると、まったくメリットのない機能です。 こういうソフト的な安全機能は、初心者にとっては極有効だと思いますが、障害物センサー等と同様にアプリの設定で解除できるようにして欲しいですね。 |
 バッテリーのメンテを兼ねて、明日飛ばす予定の「SCOUT X4」です。この機体は、100%遊び用なのでVTxには5.7GHzを使っています（JP2JXD）。 事前確認でちょこっとだけ工場の中で飛ばしましたが、ホバリングの安定性はGPSモードでもP4PのATTIモード並みですｗｗ ほんの数年前はこれが普通でした。 P4Pに比べて安定性は劣りますが、高度500m縛りはないし、ジンバルは360度パンできるし、飛行時間も13分は行けるし。 今でも、ちょーお気に入りな機体です♪
X4 を Phantom4Pro でトラッキングしてみましたｗ
ターゲットが小さいとすぐに見失うので、あまり動かしてません。 https://youtu.be/hFls82VXbro |
 今日は、お昼前に少しだけ飛ばして来ました。以前から気になっていたことを確認するためです。 Phantomで飛行する時、スピードによって消費電力がどのくらい変わるのか？ これが分かっていると、万一遠くでBATT残量が少なくなってしまった時に、最大効率で帰還することができます。 また、あまり気にすることはありませんが、撮影ポイントまで移動する際にもBATTの消費を抑えることもできます。 テスト方法は極簡単で、ただ飛ばして電流値をロギングするだけですｗ とは言え、急激なスロットル操作をすると一時的に消費電力が増えるので、できるだけ一定スピードで飛行する様に心掛け、同一スピードをアゲンストとフォローの両方で測定しました。 テストの結果は、 まず、最も電流値が小さいのは、スピードが13km/h〜20km/hの時だと分かりました。 いくら効率が良いとは言っても、慌てて帰還するのに20km/hはちょっと遅いですね（笑） そして、GPSで静止している時のホバリング状態では、30km/hで走っている時と同じくらいの電流値となりました。 あと、35km/hくらいまでは大した変化はありませんが、それを超えると急激に電流値が大きくなります。 普通に使っている30km/h付近のパーシャルが、結果として効率良く飛ばしていることになります。 PhantomのGoHome（RTH）時のスピードは、メーカー設定で35km/hに固定されていますが、電力消費と帰還する時間を考えて最適なスピードです！ つまり、遠くでBATT残量が少なくなって急いで帰還する場合は、へたに手動で帰還するよりもGoHomeを起動したほうが得策だと言うことです。 散布グラフ上でデータのバラツキが大きいのは、たぶん増減速時と風の影響だと思います。 増減速時のデータを除いて、さらにアゲンストとフォローのデータを分けてグラフ化すればもっと真面目な解析になるのですが、面倒なのでぐちゃぐちゃです（＞＜） ま、今回の目的を達成するには傾向だけで十分！ と言い訳しておきます（＾＾； グラフでは省いていますが、スポーツモードで72km/hまで出すと電流値は19Aでした。 PhantomのBATTの放電能力は4〜5C程度だと言われていますが、水平移動ならMaxスピードでも3C余りなのでまったく問題ありません。 最も電流値が大きくなるのは上昇時だと思うので、明日、時間があれば試してみます♪ 今日やれば良かったのですが、すっかり忘れてましたｗｗ https://youtu.be/Yhj3U9pa8t0 |
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https://youtu.be/x5NGnmUyPKg
Ｙ社技術系同期入社の友人から依頼を受け、ヨットの空撮をしました。 浜松市北区舘山寺にある富士マリーナから出航して、浜名湖遊走区域内での帆走練習風景です。 舘山寺内浦は富士マリーナの桟橋を、浜名湖遊走区域は県立三ケ日青年の家を拠点にして飛行しました。 三ケ日青年の家は誰でもが海洋活動や屋外活動等をを実体験できるスポーツ教育施設です。 撮影当日も高校生たちがカッター訓練に来ていましたが、残念ながら、撮影時間には10m/s以上の強風となり中止されました。 三ケ日青年の家からおよそ2500mの範囲で、遊走区域を帆走するヨットを空撮しました。 富士マリーナ http://www.marine-dealers.net/fuji-m/ 三ケ日青年の家 http://www.mikkabi-mfp.jp/policy.html Ran ocarina https://www.youtube.com/user/RAN08095656 有限会社アイカット・空撮事業部 http://www.aikat.jp/robo/ |
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