2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 海外からお届けモノが届きました。5軸のハンドヘルドジンバルです。 とりあえず組立ててみました。 作りはおもちゃっぽいですが、ちゃんと動きますｗ 載ってるカメラはショボイけど、僕には十分です♪ っていうか、使い道があるのかな・・・（爆）  サイトからDLして開いてみたら、懐かしの「SimpleBGC」だった！！AlexMosやARRISジンバルの時に使ってたから、PIDのセッティングは分かりやすくてイイけど、今更こんなアプリを使うか？ しかも、「SimpleBGC」は3年前から進化していないので、Ver.も以前使っていた時と同じ（泣） |
 先日トライした「FPV CAMERA for Phantom」です。今回はホビオを３D化してみましたｗｗ 飛行場の駐車場で撮影したのですが、オート撮影での最低高度は5ｍと高く、車の様に低い建物！？はもっと離れて撮影しないと難しいことが分かりました。 駐車場の周りには雑木があるので、今回は車から10ｍしか離れていません。 高度は、5ｍ、8ｍ、12ｍのLevel3です。 ３周回るのに200枚撮影しています。 で、できたモノは・・・なんか事故車みたい（＞＜） 「空撮専用車／ホビオを３Ｄ化してみた」 先日トライした「FPV CAMERA for Phantom」です。 今回はホビオを３D化してみましたｗｗ 飛行場の駐車場で撮影したのですが、オート撮影での最低高度は5ｍと高く、車の様に低い建物！？はもっと離れて撮影しないと難しいことが分かりました。 駐車場の周りには雑木があるので、今回は車から10ｍしか離れていません。 高度は、5ｍ、8ｍ、12ｍのLevel3です。 ３周回るのに200枚撮影しています。 で、できたモノは・・・なんか事故車みたい（＞＜） https://sketchfab.com/models/1f09e35053fb4bf7988b616182563ae5 |
 今日のミッション「2016浜名湖なでしこカップ」は無事に完了しました。１０回飛ばした空撮と地上でのGoProを合わせると４時間34分になりました。 会社に戻って編集に入りましたが、プロキシファイルを生成するのにまだまだ時間が掛かりそうです。 待っている間に、今日飛ばした2号機を点検しました。 2号機は、今日までに93回、9時間30分飛行しています。 案の定、1号機と同じ様にボディの締め付けボルトのボスが破損していました。 破損していたのは後ろ側アームの各1本ずつです。 まだ100回も飛ばしていないのに、すでに墜落に向かってトラブルが発生しているって、ひどいですね。 しかも、よく見ると破損の原因は明らかに設計ミスです。 BATT収納部をボディと別型にしたために、写真の様に下側ボディが途中で分離しています。 この分離部分が簡単に開くことによって、すぐ近くにある締め付けボルトのボスに負担が掛かります。 従って、必ず後ろ側アームの片方が最初に破損することになります。 現状はまだ2本だけなので大きな問題ではありませんが、このまま放置すると1号機と同様に次々と他のボスも破損してしまいます。 とりあえずこれ以上のダメージを与えない様に、補強テープを巻いて上下ボディの合面を瞬間で結合させました。 ちょっと荒療治ですが、どうせ点検時にボディを外すことはないし、外すとすれば新品に交換する時だと思うのでOKです。 この明らかな設計ミスは、Phantom4では改善されているのかな！？ 少し気になりました。 |
 明日は、いよいよ「浜名湖なでしこカップ2016」です！僕は空撮班として参加します♪ 今回はパラグライダーなのでボランティアですｗｗ で、飛ばす予定のP3を点検しました。 今回からは2号機がメイン機で1号機が予備機・・・のはずでした。 が、工場内で点検フライトした結果、1号機はすでにダメになってました！ 狭い工場内なので大きな動きはできませんが、そこそこに粗い舵を打って機体の挙動を確認しました。 ビューっと動いてガクッと止めた時に、一瞬だけ打っていない動きが混じります。 いつもではありませんが、数回に一度グラグラッと来ます。 フルラダーでピルエットした時も、以前より位置ずれが大きくなっています。 自分の操縦に対して機体が余分な動きをしている感じで、変な違和感があります。 こういうのが、落ちる前の現象ってやつですね。 最近になって、世界中のフォーラムでP3の原因不明墜落報告がされてますが、たぶん、この現象の行く末なんでしょう。 つまり、先日の点検時に見つけた、上下ボディを締め付けているボルトのボス破損が原因だと思います。 2箇所のボスが折れていて、さらに先端にもクラックが入っている場合、アームのねじれが大きくなります。 マルチのフレームはリジッドでガチガチ！！が、僕のフレーム設計思想です。 機体の挙動をフィードバックしてモーターの回転制御で姿勢を変えるマルチにとって、フレームはできる限り強固でなくてはいけません。 フニャフニャしたフレームだとフィードバック制御が徐々に遅れて、最悪は共振して制御できなくなります。 1号機の今回のおかしな挙動は、その一歩手前ということですね。 テスト専用機に降格した1号機でしたが、これでは近い将来に間違いなく落ちます！ テスト機としても予備機としても使えません。 分解点検では他に異常がなかったので、不本意ですが、仕方なくボディを交換することにしました。 明日の空撮は2号機のみで頑張ります。 |
 今夜は、NAZAアシスタントソフトでセッティングの再確認しました。この機体のプロポは、最初はT8FGでセットし、その後T14SGに入れ替えて、最終的にはT18SZになっています。 飛行＆メンテ記録を見ると、昨年の5月31日にT18SZにしてアシスタントの確認のみ済ませたところで終わっています。 つまり、このT18SZでは一度も浮かせていないってことです。 T14SGでの最終フライトから1年半の間はまったく飛ばしてなかったって、ほとんど用なしの機体ですね（＞＜） まさか、NAZAのデータが消えていることはないと思いますが。 で、確認の結果、すべて異常ありませんでした♪（当たり前か） さっそく、空っぽの機体にBATTだけ積んでテストフライト！ 暗い工場の中なのでLEDがまぶしいですｗ 軽いので動きも機敏だし、スティックセンターで高度も維持してくれます♪ 一応、無事に飛んでくれて一安心でした。 今後は、ダミーのウェイトを吊るしてGain調整をします。  空っぽの機体(2795g)で無事に飛んだので、次はダミーウェイトを吊るしてテストしました。吊るすロープは、写真の様にメカプレートの支持パイプに通しました。 ここより下のフレーム（スキッド部）は、連結ジョイントの構造上、圧縮荷重には耐えますが引張りには弱いので、アームと一体になっているメカプレートに吊るす必要があります。 また、ウェイトは機体の飛行重心位置にないと姿勢が不安定になるので、ロープを一点にまとめて１本で吊るします。 テストでのダミーウェイトは2105gなので、飛行総重量は4900ｇになります。 テストは工場の中なので、ロープの長さを本番よりも1m短い2mにしました。 LiPo：6S5100 モーター：320Kv(DJI 4114-11) PROP：カーボン15×5.5" そーっと浮かせてみたら、どうってことない様な感じです。 グラグラと揺すってみても問題なし。 理論的にはけっこう限界近いと思っていましたが、重量的にはまだまだ行けそうです♪ ただ、飛行時間はBATT電圧21.6Vまで飛ばして、たったの5分でしたｗ 次回のテストでは、念のために電流値を測定する予定です。 |
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