2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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P3Pでのピルエットテストです。
ラダースティックを一定にしてピルエット（パン）した時に、風の影響でどのくらいレートが変化するのか試してみました。 日頃空撮をしていると、一定のレートでピルエットすることがいかに難しいことか痛感しています。 ラダースティックを一定に保持すること自体も難しいのですが、椅子に座って操縦するなどの工夫をしてビシッとスティック操作をしても、映像を見るとレートが微妙に変化していることはよくあります。 映像編集でパンのカットを使う場合、レートがギクシャクするほどみっともないことはありませんよね（＞＜） 今日の風は真南 5m/s と、テストには最適でした。 また、簡単な自作メカを使ってラダースティックを一定に保持しています。 そして・・・誰もが予想できる結果となりましたｗ 5m/sも吹いていると、風上＆風下に回る場合にけっこうなレート変化があります。 マルチコプター（ドローン）は、プロペラ＆モーターの反トルクを利用してピルエットするので、当然ですが高度一定のホバリングや上昇時よりもパワーを抜きながら下降する時の方がレート変化は顕著に出ます。 また、反トルクが大きい、ヘキサ、オクト等の大型機の方が小型機よりもレート変化は小さくなります。 3軸ジンバルでマウントされたカメラの場合は、機体を回転させるよりも安定したパン撮影ができるはずですが、パン軸のレイアウトによって大きな差が出ることが分かっています。 例えば数年前に活躍したGoPro用の3軸ジンバルでは、パン軸がジンバル＆カメラ全体の風圧中心からかなりズレていたため、風があるとレートの変化が大きかったです。 強風下でも安定したパン撮影ができるジンバルとは・・・ よほど制御パワーが大きいか、重心や風圧中心がパン軸と一致していることが必要になりますが、現時点ではDJIを含めてどこのメーカーからもその様なジンバルは発売されていません。 その理由は明白で、ジンバルにあまり大きな電力が使えないこと、球体に収まったカメラユニット全体をパン軸が支え、しかもその球体の中にロール軸とチルト軸がなければならないこと。 さらに、カメラのレンズやフィルターは撮影時に交換する必要があり、構造的にかなり無理があるからです。 現状では困難でも、将来的にはブラシレスモーターやカメラユニットの小型化や高性能化により、どこかのメーカーが作るかもしれませんね。 ま、それまでしてパンレートの変化を気にするかどうか！？ですが。 なお、今回テストした空域では、東京空港事務所より高度400m未満までの飛行許可を取得しています。 動画は、ただパンしているだけのつまらない映像なので、編集で5倍速しています。 https://youtu.be/wnffyz78dOw |
 日曜日に飛ばした時に、４枚中１枚が切れていることに気が付きました。１枚が切れると残りの３枚も次々と切れて、あっという間にぶらぶらになります。 ラダーが効かなくなっても墜落することはありませんが、ラダーだけ落として失くしてしまうことは時々ありますｗ ４枚とも新品に交換してすっきり♪ これで、少しはマシに飛ぶかも！？ なんてことは、まったく関係ありません（＞＜） |
 新しいプロポが届いて、3台になりましたｗもちろん、機体は1台しかありません（＾＾； モニター付プロポの1台は、ちょこっとテスト用です♪ プロポパッド・・・また作らないと（＞＜） 機体に貼ってあるJPN番号・・・Phantomにはまったく似合いませんがｗｗ 飛行場周辺のテスト空域で400mまで上げるには番号を貼る必要があるのです。 なお、バッテリー側には、責任の所在を表す携帯番号が貼ってあります♪ |
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いつもの天竜川です。
昨日は天気が良くて青空が綺麗だったので、久しぶりに映像にしてみました。 鹿島橋から南側の天竜川は川幅が900m以上あり、ダムが放水されていない時は流れが比較的緩やかです。 本流は大きく蛇行し、所どころに溜り池もあります。 流域の河川敷は都会を流れる河川と違って広く開放されており、10箇所を超えるラジコン飛行場や実機グライダーの専用飛行場があります。 また、ラジコン飛行場以外のグランド等でもドローンの飛行は禁止されておらず、球技等で使用されていない時は練習飛行が可能です。 空が青いと川面もコバルトブルーに輝き、上空からの眺めは最高に美しいです。 https://youtu.be/-rI-dQGN6hI |
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先日、GPSモードのスパイラル降下で -5m/s が可能だと確認できたので、今日はスポーツモードで試しました。
結果は -6m/s でした。 これまでの結果を取説に書いてないことも含めてまとめると、以下の通りになります。 「GPS-mode」 最大上昇速度：5m/s 垂直最大降下速度：3m/s 移動しながらの最大降下速度：5m/s 「Sports-mode」 最大上昇速度：6m/s 垂直最大降下速度：4m/s 移動しながらの最大降下速度：6m/s 久しぶりのスポーツモードでしばらく遊んだ後は、ピルエット移動の練習をしました。 目視飛行でのピルエット移動は割と簡単ですが、FPVでのそれはかなり難しいです！ 機体が回転すればモニター映像も回転する訳で、自分が飛んでいるラインがさっぱり分かりませんｗ 「なんとなくこんな感じかな」って、回転レートに合わせてエレベーターとエルロンを交互に打つしかありません。 まず、グランドの脇にある立ち木を仮想ラインにして練習し、少し慣れて来たところで、浜北大橋に沿って飛ばしました。 モニターに映る景色全体を見ながらやってみましたが、やっぱ難しいですね（＾＾； っていうか、こういう飛ばし方は普通の空撮ではやりませんけどねｗｗ なお、この空域は東京空港事務所より400mまでの飛行許可を受けています。 https://youtu.be/N0kJFw4NuFs |
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