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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 今日は、お昼前に少しだけ飛ばして来ました。以前から気になっていたことを確認するためです。 Phantomで飛行する時、スピードによって消費電力がどのくらい変わるのか？ これが分かっていると、万一遠くでBATT残量が少なくなってしまった時に、最大効率で帰還することができます。 また、あまり気にすることはありませんが、撮影ポイントまで移動する際にもBATTの消費を抑えることもできます。 テスト方法は極簡単で、ただ飛ばして電流値をロギングするだけですｗ とは言え、急激なスロットル操作をすると一時的に消費電力が増えるので、できるだけ一定スピードで飛行する様に心掛け、同一スピードをアゲンストとフォローの両方で測定しました。 テストの結果は、 まず、最も電流値が小さいのは、スピードが13km/h〜20km/hの時だと分かりました。 いくら効率が良いとは言っても、慌てて帰還するのに20km/hはちょっと遅いですね（笑） そして、GPSで静止している時のホバリング状態では、30km/hで走っている時と同じくらいの電流値となりました。 あと、35km/hくらいまでは大した変化はありませんが、それを超えると急激に電流値が大きくなります。 普通に使っている30km/h付近のパーシャルが、結果として効率良く飛ばしていることになります。 PhantomのGoHome（RTH）時のスピードは、メーカー設定で35km/hに固定されていますが、電力消費と帰還する時間を考えて最適なスピードです！ つまり、遠くでBATT残量が少なくなって急いで帰還する場合は、へたに手動で帰還するよりもGoHomeを起動したほうが得策だと言うことです。 散布グラフ上でデータのバラツキが大きいのは、たぶん増減速時と風の影響だと思います。 増減速時のデータを除いて、さらにアゲンストとフォローのデータを分けてグラフ化すればもっと真面目な解析になるのですが、面倒なのでぐちゃぐちゃです（＞＜） ま、今回の目的を達成するには傾向だけで十分！ と言い訳しておきます（＾＾； グラフでは省いていますが、スポーツモードで72km/hまで出すと電流値は19Aでした。 PhantomのBATTの放電能力は4〜5C程度だと言われていますが、水平移動ならMaxスピードでも3C余りなのでまったく問題ありません。 最も電流値が大きくなるのは上昇時だと思うので、明日、時間があれば試してみます♪ 今日やれば良かったのですが、すっかり忘れてましたｗｗ https://youtu.be/Yhj3U9pa8t0 |
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https://youtu.be/x5NGnmUyPKg
Ｙ社技術系同期入社の友人から依頼を受け、ヨットの空撮をしました。 浜松市北区舘山寺にある富士マリーナから出航して、浜名湖遊走区域内での帆走練習風景です。 舘山寺内浦は富士マリーナの桟橋を、浜名湖遊走区域は県立三ケ日青年の家を拠点にして飛行しました。 三ケ日青年の家は誰でもが海洋活動や屋外活動等をを実体験できるスポーツ教育施設です。 撮影当日も高校生たちがカッター訓練に来ていましたが、残念ながら、撮影時間には10m/s以上の強風となり中止されました。 三ケ日青年の家からおよそ2500mの範囲で、遊走区域を帆走するヨットを空撮しました。 富士マリーナ http://www.marine-dealers.net/fuji-m/ 三ケ日青年の家 http://www.mikkabi-mfp.jp/policy.html Ran ocarina https://www.youtube.com/user/RAN08095656 有限会社アイカット・空撮事業部 http://www.aikat.jp/robo/ |
 今日は、西濃FCにて上記大会がありました。今回からスポーツマン、Ｆ３Ａ、スーパーＦ３Ａの３クラスでの開催です。 参加選手は５０名！ 僕はＦ３Ａに参加したのですが、練習不足がもろに効いて・・・ ４演技で大きなミス。しかもストールターンは「０点」（＞＜） 不甲斐ない結果に終わりました。 来月の県連大会は、もう少し練習して頑張ります！ |
 最新FWにUpDateしました。テストフライトは来週やります。 |
 当フライト技術アカデミーの学科テキストにも書いてありますが、現在のマルチコプター（ドローン）は2.4GHzの電波を使用して飛行します。「2.4GHz帯は色々な機器に使われており非常に混み合っているため、常に混信や感度抑圧の危険性がある。」と言うことを忘れてはいけません。 特にDJI製のドローンは操縦可能な距離を伸ばすために、コントロール用（アップリンク）と映像転送用（ダウンリンク）の占有帯域を幅広く使用しています。 ラジコン用に割り当てられている周波数帯すべてを使った場合、従来のラジコンヘリや飛行機ではテレメトリーを使わない物では70機くらい（テレメトリーを使う物は15機くらい）が同時飛行できるのに対し、DJIのドローンは10機を超えると感度抑圧が始まって操縦できなくなります。 きれいな映像伝送までを要求すると、3機までしか同時飛行することができません。 現在の2.4GHzを使ったドローンを含むラジコンは、電源を入れた時に空いているチャンネルを自動で検索して送信機と機体を接続します。 また使用中に感度抑圧が始まると、別の空きチャンネルを探して自動で切り替えます。 以上より、割り当てられた周波数帯がいっぱいになるまでは同時飛行ができる訳です。 ただ、2.4GHz帯は他の機器でも使われているため、ドローンを飛ばす前から他の機器によってかなりのチャンネルが使えなくなっているのが現状です。 そのため、一見して同時に飛行する予定の機体数が少なくても（たった１機だとしても）、すぐに映像がフリーズしたり機体をコントロールできなくなったりすることがあり得るのです。 電波は目で見ることができませんので、飛行空域の電波環境を可視化するためには「バンドモニター」「スペクトラムアナライザー」と呼ばれている専用の機器が必要になります。 従来のラジコンで使用されていた40MHzや72MHzの時代にはチャンネルが固定だったため、混信を防ぐためにはバンド管理が必須でした。 飛ばす人がすぐ近くにいる場合は、バンド管理（同じチャンネルを使用しないこと）だけで問題はありませんでしたが、操縦者が見えない様な離れた場所で同じチャンネルの電波を使われると途端に混信して墜落することがありました。 高価なヘリや飛行機をノーコン（コントロールできない状態）で落とされては大変なので、僕はバンドモニターを使って周囲の電波状況を確認していました。 2.4GHzのラジコンヘリやドローンを飛ばす様になってからも同じ考えがあったので、すぐに2.4GHz帯のバンドモニター（１枚目の写真）を購入しています。 バンドモニターは比較的安価ですが、可視化できる情報は限られています。 すべての状況を把握するには、大変高価ですが、やはりスペクトラムアナライザー（２枚目の写真）が必要だと思います。 ドローンを安全に飛行させるためには、離陸地点の電波環境を確認することは最低限必要なことです。 ただ、ドローンは従来のラジコンと違って広範囲な空域を飛行します。 いくら離陸地点の電波環境に問題がなくても、500m以上も離れてしまえばまったく違った電波環境となるでしょう。 最終的には、実際のテスト飛行でアップリンクとダウンリンクの強度の変化を確認しなければなりません。 どうせ、実飛行で確認するのなら、離陸前の電波チェックなんて必要ないのか？ 僕はそうは思いません。 いつも肝に銘じている「飛行中の安全確保の作業は、離陸前に70％が終わっている」からです。 飛ばす前に確認可能なことはできる限りやっておくことが、パイロットの義務だと思っています。 あまり役に立たないことでも、それを意識することで、他の危険予知にも関わって来ることが多くの場合に見られるからです。 離陸地点の電波環境を気にしないパイロットは、機体が遠く離れた時に映像がフリーズして初めてダウンリンクの強度低下に気が付きます。 常に「電波」を意識していれば、映像がフリーズする前にテレメトリーモニターにてダウンリンクの強度低下に気が付くはずです。 少しでも早く気が付けば、機体の位置や高度、向きを変化させて映像のフリーズを事前に回避することもできます。 送信機のアンテナについても同様で、パイロットと機体の位置関係を常に意識してアンテナの方向を変えるでしょう。 送信機のアンテナ方向は自在に変えることが可能ですが、機体のスキッドに固定されているアンテナは動かすことができません。 「電波」を意識していれば、パイロットの真上方向に100m以上も上昇させることは、たとえ送信機のアンテナを水平に倒したとしても電波環境的には危険だと感じるはずです。 飛行させる必要がある空域から少しでも離れた場所から操縦した方が、機体（スキッド）アンテナの指向面内に入るため、どれほど有利なことかは明白です。 今一度、「電波」のこと「混信」や「感度抑圧」、「指向性」のことをよく理解して、安全にドローンを飛ばしましょう。 もうひとつ。 現在のドローンは、コントロール電波が届かなくなると自動的に離陸地点（HomePoint）に帰って来る機能が備わっています。 一般的に「GoHome」や「ReturnToHome」と呼ばれている機能ですが、多くのパイロットがあまり使っていないことに驚きを感じます。 使わないから、どういう動きをするのかを知りません。 万一の時に唯一頼ることができる最終手段を試したことがないなんて、とても信じられませんね。 僕は初めて離陸する場所では、必ずGoHome（RTH）の確認をします。 離陸した瞬間にモニターLEDがグリーン点滅してHomePointをロック、適当な距離（場所によって変えます）まで移動させてからスマートGoHomeを起動。 離陸地点の上空まで確実に帰還して、ランディング体制に入ることを確認した上でないと、安心して飛ばすことはできません。 まとめ。 １）プロならスペアナくらいは携帯して、離陸地点の電波環境を確認しましょう。 ２）飛行中は常にテレメトリー情報に注視して、電波の到達状況を確認しましょう。 ３）日頃から様々なパターンを自分でテストして、GoHome機能の動作を完全に理解しましょう。 ４）飛行する場合は、最初のテストフライトで必ずGoHomeの動作を確認しましょう。 |
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