2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 今日は飛行場でバーベキューでした。おじさんだけでも外で食べるのはうまいですｗ 腹一杯になって昼寝もして、3時過ぎまで遊びました。 午後になっても日陰は涼しい季節になりましたね。 本日、古山さんのGPフルサイズ機が墜落しました（＞＜） ノーコンだったみたいですが、詳細の原因は不明。 YSカップに出場するために1機だけ残しておいたGP機だそうで、 本人は絶対修理するんだとか・・・ｗ で、本日の動画は、昨日のPhantom3です。 iPadAir2がiOS9になったのでテストフライトしました。 天竜川の上空もすっかり秋の雲になって、 くっきりとした青空と白い雲のコントラストがきれいでした。 天竜川はまだ濁っていますが、だいぶ水位も下がってボート場も元に戻りつつあります。 現在、Phantom3-1号機は220フライトになりましたが、 トラブルや墜落もなく快調です♪ https://youtu.be/MMu9YA_UXX8  一応、バーベキューと墜落機の写真（クラブＨＰから頂き） |
 NARLARの初フライトを無事に終えてから、Phantom3のテストフライトをしました。先月、パイロットアプリのメジャーVerアップがあってからテストフライトを重ねて来たのに・・・1ヶ月でまた、大幅なリスク増大になりました（＞＜） 仕方なく、iPadAir2のOSをver.9にアップして、アプリの安定性を再確認しなくてはいけません。 普通につないでアプリを起動すると、すべて英語表記（＾＾； この時点でOSとアプリの整合性が崩れていることが分りますｗ そして、今までは、アプリの起動と送信機＆機体の起動には特に順番がなくつながっていましたが、今日は送信機＆機体を先に起動しておかないとアプリが認識しませんでした。 4回しか飛ばしていないので、たまたまってことも考えられるけど・・・ 最初のテストフライトは、最悪の事態を考えてフライトモードを変更できるようにして、しかも目視範囲で飛行しました。 フライトは特に問題もなく、先日追加された新フライトモードもちゃんと動きました。 3回飛ばして、ほぼ安定していることが分ったので、最後はいつも通りのHMDで天竜川上空を上流に向かって3Kmまで飛ばしました。 結果、今のところは問題なしです。 でも、まだまだ不安なので確認テストは続きますｗｗｗ ついでに、写真の様な、 そのうち仕事で使うつもりの機材セットを試しました。 追加したのは、HDMIスプリッターと大型モニターです。 送信機からのHDMI出力をパイロットが見るHMDとクライアントが見る大型モニターに分岐します。 アプリを動かしているiPadは、三脚に乗せて助手が見やすい様にします。 パイロットはHMDのみで操縦に集中して、助手が目視での機体確認とアプリの情報をパイロットに伝えます。 結果は、やってみる前から予想はできていましたがｗ どのモニターでも遅延や映像フリーズ等々、まったく問題なく使用できることが分りました♪ 今回は発電機を回すのが面倒だったので、大型モニターとスプリッターはホビオに搭載した500WのDC-ACインバーターで駆動しました。 FB友からの情報で、アプリを再インストすれば日本語表記に変るそうです♪ が、一旦日本語になっても何度か再起動するうちに英語に戻ってしまいましたｗｗ |
 「NARLAR、初フライト成功♪」今日は、天気予報では風速4m/sとなるはずでしたが、完全に外れて最高のフライト日和となりました♪ Asyuler175CDIで5フライト練習した後、DZ185CDIを積んだNARLARの初フライトをしました！ 地上で2タンク回して、すでにエンジン調整はバッチリ。 少し甘めのメインニードルで離陸しました。 良い機体だとは思っていましたが、離陸してすぐに驚きましたｗ 動翼を翼端に合わせてセットしたままの状態で、トリム調整はまったく必要ありませんでした！ 水平飛行も背面も垂直上昇もナイフエッジも・・・すべて、何もせずにOKです。 今までの機体だと、トリム調整に3フライト、癖取り調整に10フライト以上必要でした。 やっぱ、チャンピオン機は違うなーって感じです♪ ローパスを何度も繰返して着陸進入の速度と失速具合を確かめてから着陸しようとしたら、エアブレーキのエレベーターダウンが足りずに浮き上がります！ うちの狭い滑走路ではエアブレーキが必須なので使わない訳にはいかず、かと言ってダウンを打っての着陸は怖いし。 ドキドキしながら何とか降ろしました。 2フライト目はエルロンの舵角とエアブレーキのダウンを増やして飛ばしました。 2フライト目ですでに手に馴染むくらい絶好調ですｗ あとは、スピンとスナップのセッティングをするだけで本番機にできそう♪ |
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http://search.e-gov.go.jp/servlet/Public…
いよいよですね（＾＾； マルチコプター他、空モノラジコンに対する規制が始まります。 浜松の田舎では、また、趣味レベルの僕たちには直接の影響はありませんが、 規制を「拡大解釈」や「逆手」に取られて、河川敷飛行場で飛ばす従来の飛行機やヘリコプターに影響が出てくる可能性もゼロではありません。 ま、これまでと同様に「そーっと」「おとなしく」「近隣の住民にぺこぺこして」続けていくしかありませんｗｗ で、本題ですが・・・パブリックコメント募集と言うことなので、 僕なりに考えて、改正案に追加して欲しいと思ったことを発信しました。 改正案には「絶対に落としてはならないことについてだけ書かれている」ことに対し、 「落下地点が安全だと判断できる場合は、パイロットの意志によりモーターを停止させて落下させることも必要」だと提言しました。 事実、先に報道された数件の「紛失事件」についても、目視できていた距離で強制的に落としていれば事件とはならなかった例です。 たまたま、落下による物損や人身事故にはなりませんでしたが、無人機が見えないところまで勝手に飛んで行ってしまうことは最も危険なことです。 何らかの問題発生により機体の制御ができなくなったら、モーターを停止させて安全な場所に落とすこともひとつの危険回避行動だと思っています。 実際には法律に書くほどのことでもないと思うのですが、 あまりにも「落とすな！」ってことばかりが目に付いたのでｗｗ |
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ふと気が付くと、ラジコンを始めてから2724日経ちました。
そして、ブログのカウントが360万ヒットを超えてました。 ただそれだけですｗ |
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