2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
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こんなのを見つけました。
うちの飛行場も載ってますねｗ https://www.google.com/maps/d/viewer?hl=ja&authuser=0&mid=zDmPf4HykNvU.kYIqmtRf3PLw |
 今日は早朝の気温が氷点下でしたが一日中穏やかな風でした。Ayuler175CDIを3回飛ばした後、久しぶりにNARLAR185CDIを出しました。 前回からの続きで、スナップのセッティングを煮詰めました。 エレベーターとリンクした新しいコンディションを作って舵角を調整したら、いつも飛ばしているAyulerと同じフィーリングになったので良かったです。 あとはロールの時に浮き上がる様な現象があったので、ディファレンシャルを入れました。 その後は、Phantom3で広岡さんの空撮用モーターグライダーを追い掛けてみました。 たかがロースピードで飛ぶグライダーだと甘く考えていたのですが、Phantom3の方がもっとロースピードでした（＞＜） こっちは目一杯の速度で飛んでいるのにまったく追い着けません。 グライダーとは言え、やっぱ固定翼機は速かったです。 それに、グライダーの動きを予測していても好き勝手に旋回するし突然高度を変えるし、追尾するのは至難の業でした（笑） 汚い映像はご容赦下さいｗｗ https://youtu.be/pYusMMfOKIc 実はこの前に、広岡さんのフルサイズ機がノーコンで落ちました。 未だ原因が分らないのは不安が残って困りますね。 |
 今日も6時半に飛行場着。気温は今年初の氷点下でした。 最近の風は、早朝は穏やかで9時頃になると急に強くなります。 さっさとAsyuler175CDIを準備してP17の練習開始です。 が、18SZのモデルが消えてました！ 昨日、18SZの機能を色々と試した際にテスト的に作ったモデルを削除したのですが、その時に一緒に消してしまったみたいです（泣） 仕方ないので、すべて最初から作り直しましたｗ で、案の定、5回飛ばしたところで風が出て来たので飛行機は終了。 その後は、先週に続き「LITCHI」のオートパイロットのテストをしました。 まず、前回の復習のため「WayPoint with FocusPOI」で飛ばしました。 そして、今日のテーマ。 オートパイロット中にバッテリーが設定値以下になった時にどうなるのか？ まったく予測ができないので、いつ強制着陸しても良い様に河川敷の上空を行ったり来たりのWayPointで飛ばしました。 一段目のアラーム設定値を50%に書き換えて離陸、じーっとバッテリーがなくなるのを待っていると、設定値の50%でアラームが鳴ります。 そして・・・ただアラームが鳴り続けるだけで何の変化もなくオートパイロットで飛び続けましたｗ 実は、アラーム設定値に関係なく帰還するのに必要な残量になった時点でオートパイロットを中止してGoHome！ というのを期待していたのですが、そこまでの面倒はみてくれないみたいですねｗｗ メニューに何か設定項目があるのかも！？と思ってざっと探してみましたが、特に何もなさそうです・・・ 次のテストは、オートパイロット中に電波が届かなくなったらどうなるのか？ この件についてはそのままオートパイロットを続けることが取説に書かれていますが、やっぱ実際に自分で確認しないとね。 このテストをするためには、電波が届かなくなるくらいまで遠くに飛ばさなければいけません。 練習空域では高度は400mまでOKですが、距離は一番遠いところでも1300mしかありません。 しかし幸いにも、昨日、全国での目視外飛行の許可が下りたのでラッキーでした。 DID以外の低高度ならどこまで飛んでもOKです♪ 飛行場を起点に河川敷上を北へ向かうと新東名の橋まで3600mあります。 30mくらいの低い高度なら、たぶん2000mも届かないはずと予想してます。 さっそく3400m地点まで行く様にWayPointを作って離陸！ が、プログラムエラーになりました。 飛行速度を変えて飛行時間を短くしてみたりポイントを変えて試したところ、結局、飛行時間ではなく離陸から着陸までの総飛行距離が約6000m以下じゃないとダメみたいですね。 往復6000mに書き換えて再スタート！ 今度はうまく発進できました。 高度30mでスタートし、高度20mの浜北大橋は+30mの高度50mで通過します。 橋を通過したら、再び30mまで高度を下げて3000mポイントまで行きます。 果たしてどこで電波が届かなくなるのか！？ 結果は、予想よりもはるかに優秀で、低高度なのに2500m地点を通過しても電波ロストしません。 結局、自分がトラックの裏に入って強制的に遮断しました。 何度もテストして確信していて、まだ向こうへ向かって飛び続けているはずと分かっていても映像が届かないのはすごく不安です。 短い時間でもUPLINK、DOWNLINK共に切れた状態に我慢できなくなって、すぐにトラックの陰から出てしまいました（＾＾； が、今度は距離的に届かなくなったみたいで、映像が復活しません！ じたばたしても仕方ないので、3000m先をターンして帰って来るのを待ちました。 しばらく経つとこっちに向かっている映像で復活！ ホッとしました♪ で、このテストの結果は取説通りということが分かりました（爆） https://youtu.be/-IR2Qf_48yg |
 やっと！ 全国包括の申請が通りました♪前回は、テストや練習のためだけを目的とした「ラジコン飛行場周辺」の申請でしたが、今回の申請範囲は「全国」です。 全国と言っても、通常無許可で飛ばすことができる場所だけですがｗ ただ、僕は飛ばす時にタブレットやHMDが必須（目視外飛行）なので、申請が必要になりました。 DID以外の地域限定ですが、今回の許可が下りたことで、昨年中に趣味や仕事で行なった空撮の95%以上がカバーされたことになります。 今後、もしDID地域等で飛ばす必要ができたら、あらためてその都度の申請しますが、とにかく、昨年と同様に山奥や海上、河川上空等々自由に飛ばせることになったので一安心です♪ 12月16日に申請を出してから、冬休みを挟んで約1ヶ月間。 安全飛行のためにはテレメトリーがいかに重要なのか、何度も担当官を説得してやっと許可されました。 例えば天竜川なら、飛行場の周囲では400mまで、それ以外なら高度100mでどこでも行けるってことです。 明日からは浜北大橋も超えて飛ばせますｗｗ |
 タダで頂いたP3のバッテリーを分解してみました。温度センサーが付いていることと、バランス端子が専用であること以外は普通の4Sリポです。 温度センサーは端子側の端っこに付いているので、実際のバッテリー温度はテレメトリー表示よりも少し高いかもしれません。 構造や配線は単純なので、市販のリポに換装することも、P1やP2用のサイドマウントを取り付ければ容量を倍にすることも可能です。 搭載できるバッテリーのサイズは、36×47×105以内です。  一応、市販のリポをつなぎました。基板部分のケースは残してカットしたので、本体へは普通にカチッとはまります。 結果は・・・ここからは企業秘密です（爆） |
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