2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 フタバの新発売プロポです。夏休み中に届いていたので、さっそくScout-X4を14SGから移行しました。 14SGはヘリ用を使っていたのですが、Phantom3でセルフニュートラルに慣れてしまったため18SZはマルチ用にしてみました。 画面はカラーで大きくなったし、タッチスクリーンの反応もすこぶる良くて快適です。 メニューを触っていると、むかーし使っていた14MZを思い出しますね。 ざっと見ただけで、何でもできそうな18SZですが、残念ながらX4などマルチコプターでは盛り沢山の機能をほとんど使いません（＾＾； で、X4のセッティングはあっと言う間に終わりましたｗｗ すぐに工場の中で飛ばしてみましたが、テレメトリーの画面がすごく見やすい感じでした♪ 14SGの時と変えたのはタイマーの設定項目です。 X4のタイマーはスロットルスティック5%以上でONになる様にしていましたが、同じセットにするとセルフニュートラルの18SZでは電源ONと同時にカウントダウンが始まってしまいます。 そこで、タイマーONはそのままに、追加でスロットル5%以下でタイマーリセットする様にしました。 これで、電源ONでカウントダウンが開始してもCSCでモーターを起動した時点でリセットしてくれます。 その後は着陸するまでスロットル5%以下にすることはないので、正確な飛行時間に対応しますね。 ちなみにX4は15分飛ぶので、タイマーは「そろそろ帰還しなさい」の9分に設定しています。 最終の着陸指示は、メインBATTの21.6Vで連続バイブアラームです。 あと、少しだけ気になったのは、メニュー項目が多くてタッチする部分が狭いこと。 僕の指は太くて難儀しましたｗｗ スマホと同じく、タッチペンが役に立ちますね♪ 18SZのBATTはLiFe-2Sが標準で付属します。 僕は14SGでも同じサイズのLiFeを使っていますが、14SGのACアダプターはLiFe用ではないので一々BATTを外して充電する必要があります。 試しに18SZのACアダプターを14SGにも使ってみたところ、正常に充電できました。 14SGにLiFeを使っている人は、18SZのACアダプターだけでも買う価値がありそうですね。 |
 市販されている名称は「アンテナブースター」っていう物です。機能的にはただの反射板です。 使うかどうかは分らないけど、いちおう・・・ｗ で、作るならやっぱコカコーラでしょ♪  元はこれです。九州で売ってたコカコーラのチビ缶。 両面ともアルマイト仕上げですｗ |
 夏休みの帰省を終えて、Phantom3-1号機が累計200フライトを超えました。帰省中のフライト回数だけで35フライトでした！ 実際の空撮では20フライトでしたが、運悪く帰省に合わせた様にFWのVerUpがあり、新しいFWとアプリの安定性を確認するのに、15回も飛ばしたことになりますｗｗ Phantom1では目視飛行が基本だったので、GPS等に何か異常があった時はすぐにM-modeモードでリカバリーをしていました。 Phantom3になってからは、完全な意味でのM-modeは選択できなくなってしまいました。 本来のリカバリーには使えないATTI-modeやIOC-modeは僕には必要ないので、アプリ設定のフライトモード変更はキャンセルしています。 つまり、今飛ばしているP3ではGPSをロストすると自動的にATTIに移行するだけでM-modeにはなりません。 もしATTI-modeでも制御できなくなったら・・・終わりですね。 それだけに、P1の時よりもさらに機体を信用してメカに任せるしかないということです。 ただ、マニュアル操縦でなくても、トラブルの状況を見ながら機体を移動させることは可能です。 最悪の場合は少しでも安全な空域に移動させてからCSCを起動する（強制的に落とす）ことが必要になります。 Phantomクラスの機体では重量は2Kg以下と軽量で軟質プラのペラなので、異常時はモーターを止めて落下させることが一番安全です。 FWのVerUpでバグ等が改善されることは歓迎ですが、自分自身で決めた「検証テスト」はすべてやり直しになるので大変です。 距離的にも目視飛行ができなくなったP3では、現在、最終段階の高度処理から着陸以外はすべてHMDによるFPV操縦をしています。 だから、いつも機体を100%信用できる様、メンテとテストを怠らないことが重要です。 P1ではある程度場所を移動した場合に必ず実施していたコンパスキャリブレーションですが、P3ではどうなのか？ P3のコンパスモジュールは非常に精度が良く、その分かなり敏感です。 コンクリート内に埋め込まれた鉄骨、岩盤の磁性体等々にも簡単に影響を受けます。 毎回、完全に磁場がない所で適切にキャリブレーションできれば良いのですが、初めて飛ばす場所で磁場の状況を把握することは困難です。 それよりも、余程のズレが発生してアプリが警告しない限り、触らない方が安全だと思っています。 今回の帰省で試したかったことのひとつにそれがありました。 僕のP3は2機共、購入直後に一度だけ「完全に磁性体の影響を受けていない天竜川の河川敷」でキャリブレーションをしてあります。 帰省先の平戸は浜松から1000キロ近く離れているため、これまでの常識ではキャリブレーションをやり直すのが当たり前なのですが、 へたな場所でキャリブするくらいならやらない方がマシ！ そんな訳でキャリブしないままで現地テストを繰り返したのですが、結果は予想通りまったく問題ありませんでした。 ちなみに僕は、コンクリートの堤防や駐車場等、地面からではなくアルミの機体ケースの上から離陸させる様にしています。 写真は、堤防から離陸して3キロ先の灯台を空撮した時。 iPadの画面は、設定とフライト前確認の時しか見ません。 |
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今日で仕事は終了です！
フェリーの都合で、一日早く強制終了しましたｗｗ 明日からの夏休みは、Phantom3を２機持って九州は平戸に帰省です♪ 楽しいかどうかは終わってみないと分りませんが（＾＾； 「楽しかった〜」と言える様に、車をぶつけない様に、P3を落とさない様に、気を付けて遊んできます。 |
 1号機でのテスト結果が良好だったので2号機の方も交換しました。急遽手に入れるのに苦労しましたが、融通して頂いて何とか間に合いました♪ 2号機も帰省前に一度飛ばしておかないと！ｗ  HDMIモジュールを取り付けたPhantom-2号機。河川敷まで飛ばしに行く時間がないので、工場の中だけで確認しました。 通常のタブレットでもHMDでも問題なくフライトできました♪ これで一安心ですが、タイミング悪くこんな時にDJIのアップデートが・・・ 帰省が終わるまでVerUPは無視するしかありません（＞＜） |
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