2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 テストフライトをしてみて大満足のP3ですが、1点だけどうしても気に入らない。プロポの重量バランスです。 タブレットを付けてネックストラップで吊るすと、極端に前重心になります！ フックの形状で何とかならないかと考えましたが、吊る位置を変えても構造的にクリアできません。 仕方なくプレートを追加して、ウェイトでバランスを取る様にしました。 せっかくなので、追加のプレートを長くしてお腹からの距離も離す様にしました。 バランスを取るために載せたウェイトは500ｇにもなりますｗ プラ製のフックは今のところ強度的に持ちそうですが、最終的には金属に変えるかもしれません。 バランスが良くなったこととお腹から離れたことで、特にスロットルスティックのセンターより下側の操作がやりやすくなりました♪ |
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https://youtu.be/Y-fwMXy11NE
Phantom3と比較すべく、同じ状況で同じルートを飛行してみました。 GoProの4Kなので画質は悪くないのですが、未熟な設定のジンバルダンパーのため、この風ではブレブレです。 この程度のブレはソフトスタビで何とか補正できるので、時間もないし、そのままにしてました。 ただ、スタンドアローンのスタビライザー処理をするのに、２回も書き出しが必要になります。 最終的な書き出しをすると、合計３回も・・・ 画質の劣化もですが、それよりも処理時間が問題ですｗｗ P3の動画はスタビ補正も必要なく、書き出しは編集後の１回だけで済みます。 ダイレクトに生放送したり、サクッとタブレットで編集してアップすることも容易になります。 飛行しながら360度パンができるCM3000は魅力のひとつですが、やはりHERO4-4Kのwideは頂けない。 なんか、これからはP3ばかり飛ばしそうだなーｗ |
 https://youtu.be/luubwbdldVc今回はちゃんと録画（NTSC 4K/30）してちゃんと書き出し（4K/30-65000）ました（＾＾； なので、この映像がP3で初の空撮映像ということになりますｗ ちなみに、今日の飛行場は7ｍ/ｓくらいの風でした。 今回の飛行では、AndroidではなくiPadを使ってみました。 Androidでは、たまに「接続していません」が出てドキっとすることがありましたが、iPadではまったく問題なかったです。 また、AndroidはWiFiオンリーなのですがiPadはSoftbankにつながっているので、飛行軌跡がマップ上を走るところがGoodでした♪ ルートは・・・だいぶ見飽きて来た「天竜川の横断」です。 ほんの2年前までは「冒険」的だった横断飛行も、今となっては「散歩」程度の簡単さです。 時間と距離が延びて、もう川では狭い気がして来ました。 やっぱ、海かなーと思います。 昨日と今日でPhantom3とScout-X4を飛ばし比べてみましたが、飛行性能は絶対的な安定性と安心感でP3の勝ちです。 何よりもデジタルFHDのLBの威力はすごくて、ATV5.8Gや1.2GのVGAアナログでは経験できなかった低空＆接近が可能になりました。 正直、空撮だけが目的なら、ミラーレス一眼を搭載するR650XとP3があれば十分な気がします。 この数年間チマチマとレベルアップして来たことが、パッケージP3を手に入れただけで遥か上のレベルです。 うれしいやら悲しいやら・・・（爆） |
 空港で一週間も停まっていたP3がやっと届きました。電話であーだこーだと根掘り葉掘り聞かれたものの、結局追加税はありませんでした。 たかが「ラジコンのおもちゃ」なのに、例の事件後からピリピリしてますねｗ 頻繁に海外で買い物をしている僕としては、毎度毎度こうではやってられない！ どうせ一過性のことなので、そんなことはどうでもイイとして、さっそく開封して充電中です。  スティックの操作感もバッチリです♪完成し過ぎていて、手を入れるところが何もないですね。 そこが少し不満かもww  P3の充電中で暇なので、プロポのバランスをどうするか考え中。ウェイトを付けるか、バランスバーを追加するか、フックを総替えするか・・・  P3、今日は6回飛ばしました。充電しながらだったので7時間半も掛りました。 雨がポツポツと降って来たので終了。 で、これから初フライトを終えたあとの点検です♪ 取り付けボルトがすべて「花びらタイプ」になっていましたｗ やたらと開けさせないためかな？ 品質にそれほど自信があるのかな？？ モノコックのトップ＆ボトムのはめ込みもP1とは比べ物にならないくらい強固で、開けるのに苦労しました（＞＜） 僕は、特にコンデンサーの足折れに気を使う「臆病者」なのですが、P3の基盤はしっかりしてますね。 正直、良くできてます！ 追加の振動止めは必要ないでしょう・・・でも、せっかく開けたのでシリコンボンドで固めておきます（＾＾； 他にも色々と確認しましたが、特に問題もなかったので元に戻します♪ 当然、ボルトは普通のヘキサタイプに交換ですｗｗ
https://youtu.be/rSWCGu4wND8
搭載カメラの映像ではありませんｗ 空撮目的からのインプレはあちこちでいっぱい上がっていますが、僕が一番気にしていたのは操縦性です。 確かに、P3は、R650Xを含めて今までのどの機体よりも安定しています！ ちまたの評判通り、ホバリングは動かないし、ピルエットでもずれません。 僕も空撮目的ですが、ホバリングで止まるとか・・・は、今まであまり気にしたことがありません。 どうせ流しながら撮るし、止めたければ自分で止めればイイって思ってました。 でも、さすがにこれだけ止まりがイイと、FPVでも安心できますね♪ で、本題はそこじゃなくてｗｗ P3は制御のパラメーターがまったく別物でした！ NAZAでもジャイロ感度等を詰めていけば、ある程度好みの操作感に近づけられますが、全速からの急停止ではどうしても当て舵が必要でした。 P3は、舵の操作感ではなく制御自体にもEXPが掛っている様な感じで、じわっと打てばゆったり動き、大きく打てば打った分だけすぱっと切れるし、ニュートラルに戻すとビシっと止まります。 全速から急停止すると、今まで自分でやっていた様な当て舵を当ててくれます。 すーっと流れながら止まる感じがまったくありません。 今回は箱出しのままですが、何もすることなく僕のフィーリングにぴったりはまりました。 何も付けないで一番軽いP1の動きに、高級ヘキサ機の止まりをプラスした感じですね。 DJI・・・サイコーの味付けです！！
https://youtu.be/iPmOVYZo2eg
今度は搭載カメラの映像です。 曇っていて暗かったのでWBを明るくしたら・・・明る過ぎたみたい（＞＜） |
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https://youtu.be/di96zNYD7I4
P3が届いたばかりだけど・・・今夜の動画をｗ むかーしむかーしの「スクリーンセーバー」です。 毎日見ているので懐かしい訳ではありませんが、とにかく古い・・・ 実は、うちの会社では、いまだにMS-DOSパソコンが2台も動いています。 1台はNC加工機に組み込まれてNC制御を担当。 もう1台は普通のパソコンの使い方で、工程管理や原価管理、請求書の発行等を担当しています。 これらは、僕が独立開業した時に作ったプログラムで動いています。 すでにVerいくつになったのかは忘れましたが、自分で作ったプログラムなので市販品とは比べ物にならないくらい使いやすいのです。 プラットホームはMS-DOS Ver6.2、HDの容量は640MB、メモリーはなんと64KBしかありませんｗｗ すでに20年近くトラブルもなく頑張ってくれています。 Windowsに移植する暇はないので、たぶんずーっと使うんだろうなと思います。 ちなみに、予備のHDと同じマシンを2台確保してあります♪ |
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