2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 いつ注文したのか忘れてましたがｗｗカナダ、US、中国から時期を同じくして部品が届きました。 まず、P3用のパラシュートキットは、P3の脚の根元に取り付けられる様にブラケットが同梱されています。 miniタイプのパラシュートは定格2Kgまで使えます。 P3は1.3Kg程度なので、キットを取り付けるとちょうどぴったりです。 そして、そのパラシュートを作動させるための「mayday」という気圧センサー式のユニット。 まだよく勉強していないので詳細は分かりませんが（＾＾； 急激な気圧増加により墜落状態を感知して、自動的にサーボへの信号をONにします。（かな！？！？） 最後の黄色いシャトルは水没用です。 約30ｍの糸が内蔵されていて、P3が水没した時には自動的に先端部分だけが浮上してきます。 水深30ｍよりも浅ければ、なんとか機体の回収だけは可能になるはずです。 以上、イベントやDIDでの飛行許可を申請するための準備ですが、テストは暖かくなってからですｗ |
 今朝は気温が低かったですが、風が穏やかだったので思ったよりは寒くありませんでした。といっても寒かったですけどｗ 日が昇っても雲に隠れていて、気温は変わらないままでした。 Ayuler175CDIを４回飛ばして終了しました。 まだまだですが、時々うまく飛ぶ時もありますｗｗ その後は、Phantom3のテストフライト。 今日はPhantom3でPhantom3を追い掛けてみました。 とは言ってもパイロットは1名しかいなので（＾＾； まずオートパイロットでターゲット機を発進させ、すぐに後追い機を操縦して追い掛けました。 最初はタブレットを見て操縦したのですが、とても無理でした。 そして、いつものHMDで再挑戦しましたが、多少マシにはなったくらいでした。 結果・・・やっぱ、マルチを追い掛けるのも難しいってことですｗｗ っていうか、くだらないことやってますね（＞＜） https://youtu.be/dws3yIAZMnU |
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こんなのを見つけました。
うちの飛行場も載ってますねｗ https://www.google.com/maps/d/viewer?hl=ja&authuser=0&mid=zDmPf4HykNvU.kYIqmtRf3PLw |
 今日は早朝の気温が氷点下でしたが一日中穏やかな風でした。Ayuler175CDIを3回飛ばした後、久しぶりにNARLAR185CDIを出しました。 前回からの続きで、スナップのセッティングを煮詰めました。 エレベーターとリンクした新しいコンディションを作って舵角を調整したら、いつも飛ばしているAyulerと同じフィーリングになったので良かったです。 あとはロールの時に浮き上がる様な現象があったので、ディファレンシャルを入れました。 その後は、Phantom3で広岡さんの空撮用モーターグライダーを追い掛けてみました。 たかがロースピードで飛ぶグライダーだと甘く考えていたのですが、Phantom3の方がもっとロースピードでした（＞＜） こっちは目一杯の速度で飛んでいるのにまったく追い着けません。 グライダーとは言え、やっぱ固定翼機は速かったです。 それに、グライダーの動きを予測していても好き勝手に旋回するし突然高度を変えるし、追尾するのは至難の業でした（笑） 汚い映像はご容赦下さいｗｗ https://youtu.be/pYusMMfOKIc 実はこの前に、広岡さんのフルサイズ機がノーコンで落ちました。 未だ原因が分らないのは不安が残って困りますね。 |
 今日も6時半に飛行場着。気温は今年初の氷点下でした。 最近の風は、早朝は穏やかで9時頃になると急に強くなります。 さっさとAsyuler175CDIを準備してP17の練習開始です。 が、18SZのモデルが消えてました！ 昨日、18SZの機能を色々と試した際にテスト的に作ったモデルを削除したのですが、その時に一緒に消してしまったみたいです（泣） 仕方ないので、すべて最初から作り直しましたｗ で、案の定、5回飛ばしたところで風が出て来たので飛行機は終了。 その後は、先週に続き「LITCHI」のオートパイロットのテストをしました。 まず、前回の復習のため「WayPoint with FocusPOI」で飛ばしました。 そして、今日のテーマ。 オートパイロット中にバッテリーが設定値以下になった時にどうなるのか？ まったく予測ができないので、いつ強制着陸しても良い様に河川敷の上空を行ったり来たりのWayPointで飛ばしました。 一段目のアラーム設定値を50%に書き換えて離陸、じーっとバッテリーがなくなるのを待っていると、設定値の50%でアラームが鳴ります。 そして・・・ただアラームが鳴り続けるだけで何の変化もなくオートパイロットで飛び続けましたｗ 実は、アラーム設定値に関係なく帰還するのに必要な残量になった時点でオートパイロットを中止してGoHome！ というのを期待していたのですが、そこまでの面倒はみてくれないみたいですねｗｗ メニューに何か設定項目があるのかも！？と思ってざっと探してみましたが、特に何もなさそうです・・・ 次のテストは、オートパイロット中に電波が届かなくなったらどうなるのか？ この件についてはそのままオートパイロットを続けることが取説に書かれていますが、やっぱ実際に自分で確認しないとね。 このテストをするためには、電波が届かなくなるくらいまで遠くに飛ばさなければいけません。 練習空域では高度は400mまでOKですが、距離は一番遠いところでも1300mしかありません。 しかし幸いにも、昨日、全国での目視外飛行の許可が下りたのでラッキーでした。 DID以外の低高度ならどこまで飛んでもOKです♪ 飛行場を起点に河川敷上を北へ向かうと新東名の橋まで3600mあります。 30mくらいの低い高度なら、たぶん2000mも届かないはずと予想してます。 さっそく3400m地点まで行く様にWayPointを作って離陸！ が、プログラムエラーになりました。 飛行速度を変えて飛行時間を短くしてみたりポイントを変えて試したところ、結局、飛行時間ではなく離陸から着陸までの総飛行距離が約6000m以下じゃないとダメみたいですね。 往復6000mに書き換えて再スタート！ 今度はうまく発進できました。 高度30mでスタートし、高度20mの浜北大橋は+30mの高度50mで通過します。 橋を通過したら、再び30mまで高度を下げて3000mポイントまで行きます。 果たしてどこで電波が届かなくなるのか！？ 結果は、予想よりもはるかに優秀で、低高度なのに2500m地点を通過しても電波ロストしません。 結局、自分がトラックの裏に入って強制的に遮断しました。 何度もテストして確信していて、まだ向こうへ向かって飛び続けているはずと分かっていても映像が届かないのはすごく不安です。 短い時間でもUPLINK、DOWNLINK共に切れた状態に我慢できなくなって、すぐにトラックの陰から出てしまいました（＾＾； が、今度は距離的に届かなくなったみたいで、映像が復活しません！ じたばたしても仕方ないので、3000m先をターンして帰って来るのを待ちました。 しばらく経つとこっちに向かっている映像で復活！ ホッとしました♪ で、このテストの結果は取説通りということが分かりました（爆） https://youtu.be/-IR2Qf_48yg |
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