2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 今日はすぐに雨が降る予定だったので、飛行機の練習はあきらめてPhantom3を1回だけを飛ばしました。先日UpDateされたLITCHIの検証も含めて、またまたP3でP3を追い掛けてみました（＾＾； 前回は逃げるP3だけをオートパイロットにして追い掛けるP3は自分で操縦しましたが、今回は両方ともオートパイロットにしました。 結果は、さすが！というか当たり前というか、ちゃんと追い掛けてくれましたｗｗ 2機の距離は2〜3ｍに合わせて高度差は2ｍに設定しましたが、逃げるAndroidのP3の高度変化が粗くてドキッとしました。 「POPPO is name of the P3(pigeon)」 :) https://youtu.be/yl02B7wp1GU |
 僕はP3には8本のバッテリーを使用していますが、写真は3番目に使用回数が多いバッテリーのログデータです。フライト回数は41回、フル充電の回数が32回になります。 データを見ると、時々、放電時のセルバランスが崩れているし満充電の容量も少なくなって来ています。 フライト時には気が付きませんでしたが、バッテリー寿命についても最低値93％を記録しています。 理論的にはまだ20分以上フライト可能なので大丈夫なのですが、そろそろ気を付けていないと怖いですね。 こういった細かいログデータをチェックできるのは「Healthy Drones」のおかげです。 「DJI GO」で飛ばしても「LITCHI」で飛ばしても自動的にサーバーとシンクロするのですごく楽チンで便利です。 が・・・3月1日から有料になります！ しかも、僕が通常利用したいコンテンツは「HD 360 Gold」なので、かなり高額な1200円/月の費用が掛かります（＞＜） もう少し安くならないかな・・・って提案していてるんですが、「うん」と言ってくれません（＾＾； 商売上手いよなーｗｗ |
 前々から作ろうと思っていた物がやっとできました。P3を離陸させる際に使用する台です。 何でこんな物が必要なのかというと・・・ お恥ずかしいことですが、P3を購入以来489フライトして2回だけ離陸時に立ちゴケしました（＞＜） 2回とも強風下での離陸でした。 P3はモーターをONにした時に、プロペラの増し締めが目的なのかどうかは分かりませんが、勝手にブンッブンッと2回スロットルをあおります。 スロットルをあおれば当然揚力が発生する訳で、強い風が吹いているとふわっと浮いてひっくり返ります。 購入直後に一度体験してからは、モーターONと同時にエレベーターフルダウンとスロットルフルハイの舵を一瞬当てることにしていました。 ただ、ONと同時に当て舵を打ってもブンッブンッが終わった後でコントロール開始になるため、この方法は根本的な対策にはなりません。 一瞬、後ろに倒れそうになりながら何とか無事に離陸したことが何度かありました。 これまでは「何とかのレベル」でクリアーして来たのですが、先日ついに２度目の立ちゴケを経験しました。 この時、地上での平均風速10ｍ/ｓ、突風の瞬間最大風速は12ｍ/ｓでした。 幸いにも離陸場所は飛行場の芝生だったのでプロペラ等へのダメージは皆無でしたが、自分としては納得できるものではありません。 P3の飛行限界は風速13ｍ/ｓくらいだと思っているので、抜本的な対策をしないとこのままでは本番時の立ちゴケもあり得ます（＾＾； で、以前に図面を書いてあった物を急遽作った訳ですｗ 購入部品はK&S製のヘリ用スキッドホルダーで、ヘリのスキッドをカチッとはめ込んで運搬時の転倒を防止するアイテムです。 ホルダーの口元を削ってP3のスキッドが軽くはまる様にしました。 はめ合いは、P3をフルスロットルで上昇した時に外れるくらいの硬さにしました。 台ごと離陸してしまわない様にベースプレートの前後には鉛のウェイトを取り付けてあります。 工場内でテストした結果、モーターONのあと、一瞬フルスロットルにするとスパッと離陸してくれることを確認しました。 台の素材は、アルミ、なまり、プラなので磁気の影響はありません。 ただ、コントロールには多少のタイムラグがあるので、フルスロットルが一瞬であっても高度2ｍまでは一気に上昇しますｗ これで風が強い時も安心して離陸できる様になりました♪ |
 今日は9時頃から雨！？の予報だったのですがお昼過ぎまで降りませんでした。風は穏やかでポカポカ日和でした。 Asyuler175CDIを5回飛ばしてから、Phantom3でPhantom3を追い掛けて遊びましたｗ
またまたP3でP3を追い掛けてみましたｗ
前回と同様に、LITCHIでオートパイロットさせたP3（ポッポ）を人間パイロットが追い掛けるという方法です。 今回のスピードは36Km/hにしてジグザグなWaypointにしてみました。 結果・・・早過ぎました（＾＾； とても追えるものではありませんね。 何かトラブった時のためにタブレットモニターで操縦したのがまずかったです。 HMDならもう少しはマシになるかも！？ https://youtu.be/THxAqC0rz8s |
 次のミッションの予定です。先日、離着陸場所と電波環境の下見をしてルートを決定しました。 いつかやってみたかった「遠州灘海岸を走破して1本の映像にする」ですｗｗ 飛行ルートは、 「竜洋海浜公園→天竜川河口→中田島砂丘→防潮堤工事現場→篠原海岸→今切・浜名大橋→新居浜→白須賀海岸→道の駅・潮見坂」 総飛行距離は70Km、飛行回数は12回になり、すべてのフライトでP3の飛行限界距離6000mになります。 飛行ルート全体がDID地区ではないので特に問題はありませんが、通行量の多いバイパス付近は特に気を付けなければいけません。 基本的には砂浜か海上を飛行し、何らかのトラブル等が発生した場合はCSCで強制墜落させるつもりです。 今回はすべての場所で見通しが利くため、GoHomeやCSCはいつでも発動可能です。 今度は青空がきれいな日に飛ばしたいなー。 |
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