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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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本日、県連の総会に出席しました。
以下が決定事項になります。 今年のホストクラブは浜ラジです。 １）春季エキスパート大会：５／２１（日）予備日６／４（日） ２）秋季エキスパート大会：１０／８（日）予備日１０／１５（日） 両大会共にジャッジは、柳本さんと山崎さんです。 開催クラスは、ビギナーズからＦ３Ａまでのすべてのクラスとなります。 なお、昨年アドバンスの優勝カップ及びエキスパートの優勝旗を買い換えたため、県連の運営費残高が底を突いています。 従って、今年のエキスパート参加費は例年に対し５００円プラスして３５００円となりました。 年会費１０００円、スポーツマン以下の参加費１０００円、アドバンスの参加費２０００円は変更ありません。 受付及び年会費＆参加費の支払いは、大会当日でＯＫです。 県連登録者以外の他県の方も順位外のオープン参加が可能です。 航空事務所への申請については、ホストクラブの浜ラジにて県連登録者はすべて一括して申請して頂きます。 その他、４月に静岡で開催予定だったＹＳカップが５／２８(日）に延期されました。 ＹＳエンジン機を所有している人は、参加協力をお願いします。 また、７／１５(土）午後と７／１６(日）に富士川にて検定会が予定されています。 以上。 |
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4K30FPSで撮影した動画を50％のスローで再生する過程で、自分の編集環境ではどの方法が一番キレイで滑らかなのかを試しています。
素人なりに色々勉強中でして、このテストも自分の目で違いを検証するためです。 分かる人には分かるし、分からない人には分からない動画ですｗｗ ほとんどの人は興味もないでしょうね（＞＜） こういうシーンでは、最初からSSを1/120くらいにして60FSPで撮影した方が理にかなってる！ってのは分かってますが、Phantom4PROのカメラでは、30FPSでも60FPSでもビットレートが同じなんです。 ビットレートが同じってことは、１フレームあたりのデータ量を大きくできる30FPSの方が60FPSよりも「理論的には」キレイなはずです。 ただ、30FPSの動画を50％スローで再生すると、最終的にいくら60FPSでエンコードしたところで、中身は同じ絵を４枚続けるだけの実質15FPSのカクカク動画になってしまいます。 そこを擬似的に解決するのが「フレーム補完」ですが、今回はProDADのReSpeederを使ってみました。 このソフトは、ないはずのフレームとフレームの間の絵を、前後の絵から擬似的に作り出して滑らかな動画にしようというものです。 ちなみに、GpProHERO4/Bの録画では4Kは30FPSしかありませんが、FHDでは30FPS、60FPS、120FPSが選択できます。 それぞれビットレートを確認したところ、4K30FPS：61000kbsp、FHD30FPS：31000kbps、FHD60FPS：31000kbps、FHD120FPS：61000kbpsでした。 Phantom4PROでは、4K30FPSも4K60FPSも100000kbpsです。 各工程では65000kbps-70000kbpsのビットレートでエンコードしています。 で、テストの結果は・・・・ https://youtu.be/CJWmsS1dWJg
ビットレートを含めてフレームレート以外はすべて同じ設定の場合、理論的には60FPSよりも30FPSの方がキレイなはずです。
今まで自分で編集している時にはまったく分かりませんでしたが、せっかくなのできちんと比較してみました。 今回は画質の比較が目的なのでカメラは固定です。 結果は、やはり違うんですね！ 400％までデジタルズームすると、その差は明確でした。 今までは200％まですらズームすることはなかったので、違いが分からなかったのですね。 逆に考えると・・・ 理論的も実際にも確かに画質は変わるけど、通常の編集では気にするような差はないってことにもなります。 それなら、最初から60FPSで撮っておいた方がスロー編集もできるし、後々は便利ですね。 https://youtu.be/i_SHe09QHHk |
 「初代Phantom」フライトコントローラーの技術もかなり見えて来たし、誰でもすぐに飛ばせるオールインワン機を出そう！ 一応空撮もできる様に、GoPro用のホルダーだけは付けときますのでよろしく♪ 「Phantom2」 やっぱ、もう少し長く、遠くまで飛ばせる機体が欲しいよね。 それにバッテリーの管理は最重要課題だし、専用にして売れば儲かるかも。 ジンバルとカメラは今後どうするか、現在模索中です。 「Phantom3/P」 もう他社のカメラは当てにしません！やっぱり独自で開発します！！ 技術者もいっぱい引っこ抜きましたしねｗ どうだ、4Kカメラが完成したぞ♪ 機体の制御系は、ほぼ完成の域に達しているでしょ。 オートパイロットについてはアプリでどうにでもなるんだけど、事故(PL)が怖いから様子見です。 もう少しの間はサードパーティさんで勝手にやって下さい。 「Phantom4」 障害物回避の技術も開発してるので、とりあえず搭載してみました。 すみません、カメラの開発は少し遅れてるのでカッコだけは変えときました。 スピードが遅いと言われていたので、少しだけ最大スピードを上げました。 もちろん、バッテリーはインテリジェントをうたい文句に専用です。 けっこうバッテリーが儲かるんですよねｗｗ 「Phantom4/P」 現時点では最高性能と自負するカメラが完成しましたぜ♪ 障害物センサーはまだまだ発展途上ですが、引き続き今後もユーザーにテストしてもらいますｗ 自社開発のタブレットモニターも作ったので、とりあえず使ってみて下さい。 まだ心配なところが多いので、従来どおりのモニターなしバージョンもありますよ。 「Phantom5」 ３軸ジンバル？ そんな物はインスパで十分です。 リトラクタブル？ 重くなるからダメです。 じゃあ何？ はっきり言って目玉がないんですよ。 障害物回避システムが格段に良くなればもちろん新機種に搭載するんですが、 まだデータ不足なんですよね。 ユーザーのみなさん、もっともっとぶつけてみて下さい。 ログデータはしっかり見せて頂きます♪ さらに高性能なカメラの開発もやってますが、Phantomシリーズでは当分これくらいが適当だと思ってます。 ちゃんとしたタブレットモニターが完成したら、モニターなしプロポは作りませんのであしからず。 これで、一から十までぜーんぶうちの製品で完結しますね（しめしめ）。 それを夢の中で聞いていた僕は・・・ 初代Phantom：ここで着いていかないと置いて行かれる、ってな訳で迷わず購入。 Phantom2：長く飛ぶだけじゃあ、なんだかなーで見送り。 Phantom3/P：スパッと購入。 Phantom4：あれ？カメラは同じジャンで見送り。 Phantom4/P：待ってましたで即購入。 Phantom5：ちょっと中途半端なんで見送りの予定。障害物回避が完璧なら購入。 |
 １枚目の写真はInfinityHobbyで買ったマウントですが、Phantom4Proには重過ぎることと共振が出るため使えませんでした。特に付属のＯリングダンパーが曲者で、これのおかげでどうしようもないくらい共振しました。 さらに、下の方まで伸ばすロッドを付けると、墜落するんじゃないかというほど共振しますｗｗ また、プレートの面積が広過ぎて、VPが誤作動することもありました。 せっかく買ったのに、テストだけで終わりです。 もしかしたら、もっと大型機になら使える可能性があります。 そして、自分で作ったのが２枚目の写真です。 磁気的にもまったく影響がないし、そこそこの強度もあるので、ＭＣナイロンを使いました。 中央部を抜いているのは、軽量化とダンパー効果を期待してです。 SP360-4Kとの結合には、簡単に外せる様にGoProのマウントを使っています。 この幅と取付け位置なら、P4PカメラのイニシャライズやVPにもまったく影響しません。 SP360-4Kを搭載すると、P4Pのカメラを真下に向けた時だけSP360が映り込みますが、 マウントだけの時はP4Pのカメラが真下でも映り込みはありません。 最終的に、ほぼリジットとなったマウントですが、テストフライトした結果は上々でした。 リジットの方が変に揺れるよりも安定して飛行することができるので、トータルバランス的にもGoodでした♪ ３枚目の写真は、P3P用に使っている離陸台にボルトを４本追加した改造離陸台です。 P3Pでは強風時に始動すると始動時のブンブンで簡単に倒れますが、この離陸台のおかげで倒れずに始動＆離陸ができます。 SP360-4Kを搭載した時は、この改造した離陸台をひっくり返して使います。 これで１台２役って訳ですｗｗ 当然ですが、追加したボルト及びナットは、磁気的に影響のないSUS304を使っています。 離陸台の角穴部分にSP360-4Kが入ることになるので、離陸時には細心の注意が必要です。 まっすぐ離陸させれば何も問題ない訳ですが、絶対とは言い切れないので、レンズ保護のために角穴の周囲をスポンジでガードしています。 |
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Phantom4Proに搭載するために買った半球カメラですが、やっとマウントが完成しました♪
で、さっそく会社の前でテスト撮影しようと思ったら、爆風でした！ 機体がけっこう揺れるので、屋根の高さまで上げてすぐに降ろしました。 取付けマウントを色々試した結果、最終的には自作になりましたｗｗ 今日の風でこれくらいの動画が撮れれば、自分としては満足なので、これで「完成」です。 https://youtu.be/t-5WXKTWuzs |
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