2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 その名の通り何度も崩落を繰り返している大崩海岸ですが、2013年の大崩落後は山肌を縫う既存ルートを復旧できず、対策としてトンネルによる迂回ルートを建設中です。現在の工事状況がどうなっているのか、またドライブの途中で何度も寄った喫茶店がまだあるのか？実際にPhantom3で空撮してみました。 当日は北西の風が強く、山を越えて来たローター風と崖沿いに流れる風がぶつかって、想定外のすごい乱流でした。 最初は予め作っておいたLITCHIのWayPointを使ってオートパイロットで飛ばしましたが、動きが今一気に入らなかったので結局自分で操縦しました。 また、全体をサイドスリップで流し撮りもしましたが、強い横風がジンバルの許容を超えてしまい映像はひどいもので使えませんでした（＞＜） https://youtu.be/s1ts82TsaPc
このあと「三保の松原」を撮る予定だったですが、世界遺産の場所に落す訳にはいかないので機体の最終確認をしました。
テキトウに飛ばした練習動画です（＾＾； https://youtu.be/rjzVjVsm0Z4
静岡県静岡市清水区の三保半島にある三保の松原を空撮しました。
世界文化遺産にはなっていますが、普通に見るとただの松林がある砂浜です。 でも、僕にとっては思い出深い場所で、一度は空から見てみたいと思っていました。 ちなみに、三保の松原はその美しさから日本新三景の一つとなっています。 DID地区外にあるただの砂浜とはいえ、世界遺産だし多くの観光客が訪れているので絶対に落とす訳にはいきません！ 機体の状況を何度も入念に確認し、飛行ルートは常に海上を維持する様にしました。 当日はあいにくのどんよりとした曇り空で、本来の美しさはなく、何とか富士山は見えたものの霞んでしまって今一でした。 機体さえしっかりしていればリスクはない場所なので、暖かくなったらもう一度チャレンジしようと思います。 https://youtu.be/wvP8iC-oecs
家康公で有名な、国宝・久能山東照宮がある日本平の屏風谷（地獄谷）を空撮しました。
日本平周辺はDID地区ではないのですが、国宝がある久能山へは近づくことはできません。 また、日本平山頂には強力なデジタル電波塔があり電波環境も未知でした。 そこで、電波塔がある山頂付近や谷の周辺4か所において、スペアナで2.4GHzへの干渉がないことを確認してから飛行しました。 ここでもあいにくの曇り空だったため、谷本来の美しい景色を撮ることはできませんでした。 それに、ここは新緑の季節の方が良い絵になりそうです。 っていうか、ただの谷だし（＾＾； 映像の途中に入れた写真は、16年前に家族で初詣に来た時のものです。 あの頃は子供たちも小さかったし、僕たち夫婦も若かったなーｗｗ https://youtu.be/x5hxGfsLR_8 |
 新たな飛行許可証が届きました。今回は浜松市浜北区のDID圏内で、場所および期間限定です。 許可はもらったものの、DID圏内では飛行ルートがかなり制限されます。 高度50ｍまで上げたとしても住宅地の上空はいっさい飛行できませんｗ 空き地や河川を利用して、その範囲内で上昇＆降下するだけです（＞＜） まともな住宅空撮なんて無理ですねｗｗ ま、法律なのでしっかり守って安全に空撮します♪ |
 開通直前の新東名高速道路を空撮しました。新城ICの東側から長篠設楽原PA、雁峰トンネルまでの6000mを高度100m〜150mで数回に分けてつなぎ飛行しました。 新東名、浜松いなさJCから豊田東JCまでの区間は2月13日には開通するので、僕にとって残るチャンスは1回しかありませんでした。 幸いにも当日の天気は最高のフライト日和で、3月並みの気温と穏やかな風になり問題なく安心して決行できました。 飛行高度は改正法の申請にて許可をもらっている150m未満です。 IC全体の俯瞰図を得るには少なくとも400mくらいは欲しいところですが、申請が間に合わなかったので叶いませんでした。 従って動画の途中で出て来るICの全景写真は、150mくらいの高度で撮影した24枚を合成しています。 今回の動画は好きな曲を先にBGMと決めてしまったので、だらだらと無駄に長くなってしまいました（＾＾； 一度開通してしまうと二度と実施することができない、保存版の空撮が成功して大満足な一日でした♪ https://youtu.be/bTgbtFrMxek |
 ピロリ菌・・・じゃなくて、新しいおもちゃです♪以前に買ったSuperWheelも健在ですが、これもなかなかイケてます。 映像では分かりにくいですが、左右別々にセンサーが付いていて独立して傾きます。 なので、その場旋回も可能なんです。 バランス取りは割りと簡単で、誰でもすぐに乗れます。 生産は中国だと思いますが、今回はUSから取り寄せました。 Future Boards USA という、専門店です。 で、何に使うかというと・・・これで散歩するわけじゃありませんｗ 手持ちジンバルで撮影する時に、これに乗ると上下動がなくなってスムーズになります。 手持ちジンバルの弱点を克服することができるって訳です。 （ホントか！？ｗｗｗ） https://youtu.be/N245oGCVyKo https://youtu.be/7waZcj8XneQ
STOの手持ちジンバルとFuture boardのテストをしました。
まず、手持ちジンバルを持って普通に歩きます。 ３軸なので左右前後の傾きはきちんとスタビライズしてくれますが、どうしても歩く時の上下動が目立ってしまいます。 次にFuture boardに乗って同じ様に撮影してみると、上下動がなくなってよりスムーズな映像になりました。 https://youtu.be/b9QHGI9ogK8 |
 いつ注文したのか忘れてましたがｗｗカナダ、US、中国から時期を同じくして部品が届きました。 まず、P3用のパラシュートキットは、P3の脚の根元に取り付けられる様にブラケットが同梱されています。 miniタイプのパラシュートは定格2Kgまで使えます。 P3は1.3Kg程度なので、キットを取り付けるとちょうどぴったりです。 そして、そのパラシュートを作動させるための「mayday」という気圧センサー式のユニット。 まだよく勉強していないので詳細は分かりませんが（＾＾； 急激な気圧増加により墜落状態を感知して、自動的にサーボへの信号をONにします。（かな！？！？） 最後の黄色いシャトルは水没用です。 約30ｍの糸が内蔵されていて、P3が水没した時には自動的に先端部分だけが浮上してきます。 水深30ｍよりも浅ければ、なんとか機体の回収だけは可能になるはずです。 以上、イベントやDIDでの飛行許可を申請するための準備ですが、テストは暖かくなってからですｗ |
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