2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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急に帰省することになり慌てましたが、何とか往復のフェリー予約を取ることができました。
先日、平戸で一人暮らしをしている母が入院しました。 第五腰椎圧迫骨折です。 畑でたまねぎか何かの苗床を作っていて急に腰が痛くなったとか。 ８８歳にもなるし元々骨粗しょう症だったので、いつかはと覚悟はしていました。 とりあえず安静にして症状は落ち着いていますが、退院しても一人暮らしはきつそうです。 なので、浜松へ連れて来ることに決めました。 母は数年前から浜松に来たいということを言っていたのですが、ずっと僕が先延ばしにしていました。 と言うのも、母は１０年位前にもひざ関節手術のために、半年ほど浜松で暮らしたことがあります。 近くに海もなく畑もなく、守るお墓もないここでは、毎日部屋の中でじっとしていました。 温泉や買い物に誘ってみても行きたくないと言い、近所には知らない人ばかり。 それはそれは、人間として死んだ様な状態だったと思います。 その後関節が良くなり平戸に帰ってからは、堤防でアジ釣りをしたり一年中畑の世話や毎日のお墓参りに気が張って、見違えるほど生き生きとしていました。 僕は、母が自分一人で生活できる間は、自分の家で、言葉が通じる生まれ故郷で生活した方が母のためだと思っていたのです。 何とか今までは無事に過ごして来た母ですが、ついにその時は来てしまいました。 今でも浜松に連れて来くることが母のためになるとは思っていませんが、これ以上放っておく訳にも行きません。 息子の家で安心して暮らせる様にはなるものの、楽になった分だけやることもなく、そして少しずつ弱って行くんだろうなと思います。 ってな訳で、ＧＷ中、母を連れに帰省します。 ５月２日に退院後、転居の手続きを済ませて６日には帰って来ます。 当然、実家はライフラインをすべて止めて空き家になります。 今年の夏にも例年通り帰省して、母校の空撮を再チャレンジするつもりでしたが、かなわぬ夢となりました。 今回バタバタと慌しく帰省しますが、もしかしたらこれが最後の帰省になるのかもしれません。 ・・・少し寂しい気がします。
つらい決断ですね。私も、随分前に同じ経験をしたのでよくわかります。しかも私は佐々町ですから。
こんばんは！
えっ？ aoさんって佐々出身だったんですか！？ マジで？
本当です。平戸も釣りや遊びで行きました。懐かしいなあ。
海の色のきれいなことが鮮明に残っています。 調川町に親せきがいたので、サイクリングがてら平戸を通り 行ってました。やがて、松浦江迎ルートができて、そちらを使うようになりましたが・・
なんだか、世間は狭いですねｗｗ
たまには帰るんですか？？ 昔は博多から先がめちゃ遠かったけど、最近は高速ができてあっという間になりましたね。
生まれ故郷に帰りたいのは山々ですが、
帰る場所が・・・ 人生色々ですね。 |
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LITCHIがupdateされたので飛ばして来ました。
Track機能のスティックワークが改良されたみたいなのですが、 日没間際だったのでWaypointしか確認できませんでした（＾＾； 飛ばしていたら、グランドの向こうに大きなラジコン飛行機を持ったおじさんが現れました。 かなり大きなサイズで水上機かな！？ 例によって、適当に飛ばして確認終了ｗｗ とりあえず、変な動きはありませんでした♪ あと、先日購入した「EYE THEATER FHDWRK5H」も試してみました。 コントラストの調整がないため少し不安でしたが、明るくすればぜんぜん問題ありませんでした。 跳ね上げができるので最初から装着したままですが、装着したままって言うのは予想以上に便利ですね！ 即、実践投入できます。 |
 車屋さんがギリギリまで頑張ってくれたのですが、スープラのメンテは間に合いませんでした。結局、ホビオで帰省することになりました。 とりあえず、ハイオク満タンにして洗車です。 会社に戻って帰省用にセットアップしないと！ 軽BOXで帰省とは・・・トホホ。  タイヤ、オイル、ラジエータ、ウォッシャー液、バッテリー、ブースターケーブル等々を点検しました。あと、ナビとレーダー取締り情報もバッチリ更新しました。 Phantom3も飛行許可証も積んだし、これで帰省の準備はすべて完了です。 明日の朝に出発する予定でしたが、四日市付近が早朝から20Kmも渋滞するみたいなので今夜出ることにします。 いざ、1300Km先の果て、ど田舎平戸へ！ 行ってきまーす♪ |
 僕はPhantom3で空撮する時はヘッドマウントディスプレイ(HMD)を使っています。HMDではタブレットに比べて映り込みが皆無になるため、テレメトリー情報を見逃すこともなく安全で正確な操縦が可能になります。 目視で離陸した後、5mくらいの高度でホバリングさせておきHMDを装着します。 その後は、着陸直前まで椅子に腰掛けたままFPV操縦します。 椅子に座る目的は、立った状態でフックベルトだけでプロポを支えた時よりもさらに細かいスティックワークができるからです。 HMDでは必要なテレメトリー情報のほとんどがFPV画面に表示されるし、助手が機体とタブレットを交互にモニタリングしているので、フライト中の安全も十分に確保されています。 奥行き感に関してはタブレット画面とは比較にならないくらいリアルで、機体が1000m離れていても被写体に1mまで接近できます。 これまで色々なHMDを試した結果、今ではSONYの「HMZ-T3」を使っています。 メインの「HMZ-T3W」と予備の「HMZ-T3」を所有していますが、使い勝手についてはまったく不満はありませんでした。 ただHMZはかなりの高額で、購入した時にはT3Wが約9万円、T3が約7万円もしました。 また現在はすでに生産終了となっており、中古品でも15万円近くまで高騰しています。 もし故障でもすると修理費だけで5万円を超えることになるため、以前から代替機を探していました。  今回購入したのは、今年の2月末にサンコー株式会社から発売された「EYE THEATER FHDWRK5H」というHMDです。価格は約2.5万円とHMZに比べてかなり安価になりました。 主な仕様は下記の通りで、スペック上はHMZとほとんど同等です。 表示解像度：1280×800(WK-5H)、1280x720(HMZ-T3) 仮想画面サイズ:120インチ/4m(WK-5H)、150インチ/4m(HMZ-T3) PD(瞳孔間距離)調整や明るさ調整はどちらも同じですが、HMZの方はコントラストやピクチャー(色合い)等の詳細な調整までできます。 HMZが50ページ以上の取説に対し、WK-5Hは調整機能が少ないため1枚だけです。 HMZの場合、木々の間を縫って走ったりする時には、ある程度コントラストを抑えた設定にしたりするので、WK-5Hでは不満が残るかもしれません。 メガネを掛けたまま装着できることはどちらも同じですが、WK-5Hの方が遮光シールドが深いため確実に遮光してくれます。 電源については、HMZがコントロールユニットにLiIoを内臓に対しWK-5Hは別電源(USB-5V)になりので、今回はスマホ用の電源ユニットを使うことにしました。 HMZのコントロールユニットはプロポの底面に装着していますが、WK-5H用の電源ユニットも同様にセットできます。 電源やHDMIケーブルの配線等の使い勝手は両者ともほぼ同等ということになります。 以上の準備をしてPhantom3につないでみました。 装着はHMZが2本のプラバンドを使うのに対し、WK-5Hは1本のゴムバンドだけになります。 装着した時の安定感はWK-5Hの方が上で、しかもモニターを容易に跳ね上げることができるため手元を見る時などの使い勝手は良いです。 FPV映像は、低価格ということからの予想に反しWK-5Hの方もかなり良かったです！ コントラストがしっかりしていてくっきり見えるため、パッと見ではHMZを上回るか！？と思ったくらいです。 普段使っているHMZの方は実際のフライト時に見やすい様に設定してあるため、WK-5Hと同等になるまでコントラストやピクチャ他の設定を変えて比較しました。 結果、スペック上はほぼ同じ解像度なのに、厳密に比較するとやはりHMZの方が鮮明でした。 とは言え、同時に比較しないと分からないくらいWK-5Hの解像度は優秀です。 視野角についてはわずかにWK-5Hの方が狭いのですが狭過ぎるほどではなく、FPV操縦に使う場合においてテレメトリーデータを見渡すにはHMZよりも好都合でした。 レイテンシーはどちらも同じで0.2secでした。 なお、音に関しては僕はまったく使わない機能なため比較はしていません。 まだ室内だけでの評価ですが、コストパフォーマンスではWK-5HはHMZをはるかに上回ります。 問題はコントラスト調整ができないことが屋外使用で致命傷になるのか？だけですが、普通の上空飛行ではまったく問題ないはずです。 ずーっと待っていた、FPV操縦に必要な機能だけを低価格でまとめたWK-5H！なかなかいい感じです♪ と言う訳で、今後は「HMZ-T3」をメインで使い「WK-5H」を予備機とし、ワイヤレス機能を装備した「HMZ-T3W」は、自宅での映画鑑賞に使うことにします。  Phantom3のFPV用HMDとして十分使えそうだと分かったので、いつでもフライトできる様にセットしました。まず、WK-5Hを装着したままで目視の離着陸ができる様に、ヒンジ部のプラを加工して跳ね上げ角度を大きくしました。 電源は以前から常備していた、USB出力を2ポート持ったLiIoです。 容量は11200mAhもあるので、WK-5Hを一日中フル稼働してもスマホの充電にも不足することはありません。 HMZ-T3と同様にプロポの裏にマジックテープでくっつけました。 この電源を使うことでひとつ都合が良いことに気づきました。 LiIoのスタンバイONで青LEDが点灯しますが、WK-5Hの電源を入れると消費されていることを表す赤LEDが点灯します。 実は、WK-5Hは電源ボタンを長押してからモニターが点灯するまでに時間が掛かるため、実際に起動しているのかどうかがしばらく待っていないと判別できないのです。 しばらく待ってもモニターが点灯せず起動していないことが分かると、再度電源ボタンを長押しになります（＾＾； ところがここで、LiIoのLEDを見て赤点灯になっていれば、WK-5Hが起動しているとすぐに分かります。 不思議なもので、起動していることが分かっているとモニター点灯までの時間はほとんど気にならなくなりました。 HMZ-T3に比べてバッテリーの消費をまったく気にする必要がなく離陸の前から装着できる様になったので、フライトルーティンが簡素化されて安全性も少し向上しました。 |
 本日、東京空港事務所より、磐田ラジコンクラブ飛行場にて5月20-22日に開催される大会用の飛行許可証が届きました。 飛行マニュアルは、クラブ用の一年包括申請の時に比べて３項目の追加がありました。 追加されたのは実にくだらない項目で、物の吊り下げを行わないとか、曳航をしないとか・・・ｗｗ Ｆ３Ａの競技だ！ちゅーの（＾＾； |
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