2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 狭いボディの中に何とかメカを収めました。ほんと、NAZAv2のPMUは邪魔です（＞＜） iOSDminiやFUTABAのGPSユニットも、もう少し小さくなればいいのに・・・ 6S5400のバッテリーやジンバル、カメラを含めた総フライト重量は2315gになりました。 ヘキサのTALIは2785gなので、X4の方が470g軽いです。 逆にモーター1個あたりのロードは、TALIが464g、X4が579gになり、X4の方が115gも重くなります。 ちゃんと飛ぶのかな（＾＾； オーバー重量気味のDJI-Phantom2が普通に飛ぶんだから、たぶん大丈夫だと思います♪  工場の中でテストフライトしました。揚力はバッチリです♪ それに、予想通りですが、ヘキサのTALIよりも安定性が良くてキビキビ動きます。 やっぱ、クワッドだよねｗ クワッドだからペラの映り込みは少ないし、計算上ではTALIよりも長時間飛ぶはずです。コントロールの限界（BATT残量5%）までだとTALIが20分に対してX4は24分の予定。通常フライトではTALIが15分、X4が18分です。 |
 昨日からGPSの精度も落ちていたみたいですね。山間部だと尚更、拾える衛星が少なくなるので気を付けないと！ 今日のフライトですが、1フライト目からGPSの補足が悪かったです。 7個捕捉してHomePointをロックした後でも、離陸するとすぐに6個にダウンしました。 5個になることはなかったのでフライトを続けましたが、水上＆低空＆BATT残量＆GPSの捕捉数を確認しながら飛ばすのは疲れました。 3フライト目で離陸前に6個以上を捕捉できなくなりました。 機体の位置を変えたり、別のBATTに替えたり・・・ずーっと30分以上待ってましたが5個と6個を行ったり来たりでHomePointをロックできません。 この状態で1000m先まで飛ばして、もしもF/Sに入ったらどうしようもないので、離陸を断念しました。 結局、2フライトしかできずに終了（＞＜） あと、審判艇の後ろを追走すると、レース艇は小さくて見えないくらいになってしまいます。 試しに審判艇を追い越してレース艇に近付いたら・・・やはり、クレームが入りました（＾＾； 今回のレガッタは新人戦みたいなものなのでレース初心者も多く、審判艇からのコース指示が重要なので仕方ないですね。 明日も行きますが、審判艇の後ろしか飛ぶことができないので映像的には単調になってしまいそうです。 ま、いろいろとトライするが今回の目的なので、記録映像っぽく行きます♪
https://youtu.be/5bjftXQ0hew
昨日の空撮映像です。 まずは、事故もなく無事に終了できたことにホッとしています♪ 疲れましたｗｗ |
 KS500はFC（NAZA）自体が防水ケースの中に入っているため、気圧センサーの感度がにぶいです。GPSモードでも３mくらいは上下にフラフラします。 以前は水上での高度制御はどうでもいいと思っていたのですが、先日の「雨の空撮」を経験して、地上でも飛ばす可能性があることに気が付きました。 で、改良です（＾＾； 最初は防水ケースに穴を明けて薄いゴムを張ったのですが、感度的にはまだ不十分でした。 そこで、ゴムの突起を出して気圧変化を容易に感知できるようにしました。 結果はバッチリで、他の機体と同様に高度維持が可能になりました♪ ちょっとみっともないけど・・・我慢（＞＜） |
 僕のマルチコプターは、全機にテレメトリーセンサーを積んでます。特に目視限界（200m）の距離以上に飛行させる機体にはGPSセンサーを積んでいます。 GPSセンサーの座標はプロポ側で表示できるので、万一墜落した場合でも機体の位置を特定できます。 ただ、この機能はプロポの電源を落とすとリセットされてしまうため、墜落した時に慌ててプロポを切ったらおしまいです。 先日発売されたテレメトリーアダプターTMA-1は、プロポに表示しているデータをスマホやタブレットで表示＆ロギングする物です。 もしかしたら！？と思って購入してみましたｗｗ 予想通り、機体側に積んだ受信機＆テレメトリーがオフになった場合もタブレット側は最終座標を表示したままです♪ これなら安易にプロポの電源をオフにしても落ちた場所を特定できます。 ただ残念なことに、僕が一番欲しい機能の表示が一番小さい文字です（＾＾； しかも、電圧や回転数、温度などのデータはロギングしていますが、肝心なGPS座標は表示するだけでログには残りません。 アプリの更新に期待します！！ 追記： 僕はテレメトリー用受信機はすべてR7008SBを使っているのですが、なんと、TMA-1と受信機をリンクするには受信機側のボタンを押す必要があります！！ プロポと受信機はソフト的にリンクできるのに・・・（＞＜） 何が問題かって、僕の機体はほとんどがモノコックボディなんです。 機体の数だけTMA-1が必要か！？！？（泣） |
 4月11、12日に天竜ボート場で開催される「平成 27 年度わかふじレガッタ」でのフライト許可が下りました♪前回に続き、今回も趣味レベルでの空撮です。 さっそく、フライトプランを検討しています。 今回は、レース中に艇の後ろから追い掛ける空撮にトライします。 艇のスピードは15Km/hそこそこなので、追い越してしまわない様にじっと我慢です（＾＾； フライト時間は約10分です。 15分間飛べるTALI-H500のみで挑みます。 飛行距離は問題ありませんが、鬼門はスタート付近に横たわっている4本の電線です！ 事前に何度もテストフライトしないと引っ掛けそうｗｗ 初の試みなので、落とさない様に安全第一で頑張ります♪  https://youtu.be/PsJa2Zd9la8今日の動画は、昨日下見に行った天竜ボート場の空撮です。 いちおう、スタートからゴール地点まで行ってみました。 15Km/hでコース上を走らせた後、30Km/hくらいのスピードで戻って来ます。 往復2000mを走ってもバッテリー残量は40％でした。 スター地点の電線はやはり鬼門で、抜けられないことはないですが安全確保のため回避することにしました。 あと、映像の最後の部分は、自分の方に対面で前進飛行しながらジンバルのパンコントロールをマニュアル操作しましたｗ
https://youtu.be/jiBJ2yPOs7I
HERO4の4K撮影では、あまりにも歪みが気になるので補正してみました。 前回、wide→narrow 補正をしたところ、四隅の歪みと下半分の伸びがひどかったので、 今回は弱めの補正です。
https://youtu.be/nro_zHXY4U0
昨日の下見＆練習動画です。 今日（日曜日）は一日中雨だったので、事前トライは昨日が最後です。 本番はいよいよ一週間後の4/11＆12です。 ジンバルの調整は相変わらずいい加減ですが、TALIの方はしっかりとメンテしたので「落ちない」機体に仕上がっています♪ あとは、天気さえ良ければ問題なし！ 晴れるといいな。 |
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